Laboratoire Vision Artificielle et Automatique des Systèmes (LVAAS)

L’équipe « Signal et Image » a pour objectif de développer des méthodes d’analyse et de traitements de données présentées sous forme de signaux ou images. Ces méthodes peuvent être utilisées dans divers domaines d’applications englobant le diagnostic des machines, la mesure de la qualité d’images, le contrôle de qualité (détection des défauts dans les tissus, verre, bois, etc.), la télédétection, l’aide au diagnostic dans le domaine médicale (signaux biomédicaux: ECG ou EGG, imagerie médicale), etc. Il s’agira, pour le traitement du signal, d’appliquer les techniques de traitement temps-fréquence et de filtrage et en traitement d’images (en niveaux de gris, couleur ou 3D), de proposer de nouveaux attributs de textures. Pour l’extraction d’information, on s’attèlera, particulièrement, à développer de nouveaux concepts de segmentation d’images quels que soient leur complexité, le niveau et type de bruit qu’elles contiennent. Toute décision et interprétation sera abordée sous l’aspect d’apprentissage en développant de nouvelles techniques de classification de données à caractère supervisé, semi supervisé (avec contraintes) ou  non supervisé.

• Analyse de la texture,
• Segmentation d’images multicomposantes,
• Classification d’images multicomposantes,
• Développement de nouvelles méthodes de classification de données,
• Traitement du signal,
• Développement de nouvelles méthodes d’optimisation

L’automatisation intelligente désigne une nouvelle génération d’outils, basés sur les nouvelles théories et technologies particulièrement cognitives, bio-inspirées et qui requièrent un certain degré de réflexion permettant d’automatiser des processus complexes et des tâches exceptionnelles qui demandent de l’intuition, du discernement ou encore de la créativité ou résoudre des problèmes de la gestion intelligente de l’énergie dans le contexte de la transition énergétique. En effet, l’observation des phénomènes naturels a toujours été une source d’inspiration pour l’être humain pour trouver des solutions optimales pour sa survie. Ceci l’a conduit à innover, entre autre,  dans les technologies d’automatisation des processus de fonctionnement autonomes et sur diverses branches de l’Intelligence Artificielle comme Machine Learning, Deep Learning,  etc. L’automatisation intelligente qui va au-delà de l’automatisation de routine aide les entreprises à améliorer leurs services et devenir plus  compétitives.

• Automatisation des processus complexes qui demandent de l’intuition, du discernement ou encore de la créativité.
  
• Automatisation intelligente qui va au-delà de l’automatisation de routine .

Notre équipe travaillera sur la robotique et la commande des systèmes. Nous nous intéressons aux différents commandes et particulièrement la commande référencée vision pour le contrôle automatique de la trajectoire d’un robot qu’il soit fixe, mobile ou aérien pour assurer sa tâche qui lui a été assignée et, notamment, être capable, de naviguer dans un environnement même encombré ou atterrir dans le milieu approprié quand il est aérien. Le contrôle de l’interaction de ces systèmes avec leur environnement s’effectuera sur la base de la vision artificielle. Il s’agit donc de développer des méthodes de commande pour l’autonomie opérationnelle et décisionnelle et de concevoir des systèmes intelligents en se basant sur l’intelligence artificielle, la théorie de la décision, la décision multicapteurs.

En en vue de passer à la phase des réalisations pratiques, l’équipe est aussi chargée de concevoir  un ensemble de montages notamment électroniques équipés de différents types de capteurs.

• Etude des systèmes autonomes et systèmes embarqués;
• Etude des systèmes de navigation, guidance et contrôle des robots et robots aériens;
• Autonomie décisionnelle et opérationnelle
• Asservissement visuel;
• Commande robuste et prédictive et intelligente.