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Auteur Hisham Abou-Kandil |
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Ajouter le résultat dans votre panier Faire une suggestion Affiner la recherche Interroger des sources externesLa Commande optimale des systèmes dynamiques / Hisham Abou-Kandil (2004)
Titre : La Commande optimale des systèmes dynamiques Type de document : texte imprime Auteurs : Hisham Abou-Kandil Editeur : Hermes science publ.-Lavoisier Année de publication : 2004 Autre Editeur : Lavoisier Collection : (Traité IC2. Systèmes automatisés) Importance : 270 p. Présentation : ill. Format : 24cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-7462-0965-7 Note générale : Bibliogr. en fin de chap. Index Langues : Français Mots-clés : Commande, Théorie de la Commande automatique Optimisation mathématique Programmation dynamique Systèmes dynamiques Index. décimale : 51564 Résumé :
La théorie de la commande optimale appliquée aux systèmes dynamiques a été à l'origine de ce qui est communément appelé maintenant "l'Automatique moderne". Dans une large mesure, les développements de l'Automatique depuis le début des années 1960 ont suivi l'évolution et les progrès obtenus en commande optimale et en optimisation. Ce livre peut être considéré comme un premier cours en commande optimale avec comme objectif de donner les bases suffisantes pour aborder une littérature plus spécialisée. Il s'adresse en premier lieu à des étudiants de Master, DEA ou Ecoles d'Ingénieurs. Les non-spécialistes devraient trouver également quelques techniques pour résoudre des problèmes spécifiques. L'ouvrage offre une vue d'ensemble des principaux thèmes de la théorie de la commande optimale avec la formulation mathématique appropriée. Ainsi, les cinq chapitres du livre traitent du principe du maximum, de la programmation dynamique, de la commande optimale des systèmes linéaires et non linéaires et des problèmes de commande multi-critère avec une introduction à la théorie des jeux différentiels. L'indépendance des différents chapitres permet une lecture aisée.
Dans la littérature de l'automatique, deux classes de systèmes dynamiques sont distinguées : continus et discrets. L'idée de réunir ces deux classes, qui s'est développée à la fin des années 1980, a donnée naissance à l'automatique des systèmes dynamiques hybrides. Ce besoin se fit sentir car de nombreux systèmes réels connaissent des évolutions à la fois continues et événementielles. Avec l'interaction et la relation rigide entre les phénomènes continus et discrets, le comportement des systèmes hybrides peut sembler extrêmement complexe et son étude s'avère délicate. Il n'existe pas pour l'instant de théorie globale pour l'étude de ces systèmes, mais plutôt des approches basées sur l'extension des méthodes classiques issues des systèmes continus ou discrètes. Ce livre s'intéresse à la résolution des problèmes de commande optimale des systèmes dynamiques hybrides à commutations de modèles via la méthode du calcul des variations. Deux algorithmes d'optimisation, basés sur méthode de descente de gradient, sont présentés et implémentés pour la minimisation d'un problème de poursuite de trajectoire. Une application numérique est présentée afin de comparer les les résultats obtenus.Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=10137 La Commande optimale des systèmes dynamiques [texte imprime] / Hisham Abou-Kandil . - Paris : Hermes science publ.-Lavoisier : [S.l.] : Lavoisier, 2004 . - 270 p. : ill. ; 24cm. - ((Traité IC2. Systèmes automatisés)) .
ISBN : 978-2-7462-0965-7
Bibliogr. en fin de chap. Index
Langues : Français
Mots-clés : Commande, Théorie de la Commande automatique Optimisation mathématique Programmation dynamique Systèmes dynamiques Index. décimale : 51564 Résumé :
La théorie de la commande optimale appliquée aux systèmes dynamiques a été à l'origine de ce qui est communément appelé maintenant "l'Automatique moderne". Dans une large mesure, les développements de l'Automatique depuis le début des années 1960 ont suivi l'évolution et les progrès obtenus en commande optimale et en optimisation. Ce livre peut être considéré comme un premier cours en commande optimale avec comme objectif de donner les bases suffisantes pour aborder une littérature plus spécialisée. Il s'adresse en premier lieu à des étudiants de Master, DEA ou Ecoles d'Ingénieurs. Les non-spécialistes devraient trouver également quelques techniques pour résoudre des problèmes spécifiques. L'ouvrage offre une vue d'ensemble des principaux thèmes de la théorie de la commande optimale avec la formulation mathématique appropriée. Ainsi, les cinq chapitres du livre traitent du principe du maximum, de la programmation dynamique, de la commande optimale des systèmes linéaires et non linéaires et des problèmes de commande multi-critère avec une introduction à la théorie des jeux différentiels. L'indépendance des différents chapitres permet une lecture aisée.
Dans la littérature de l'automatique, deux classes de systèmes dynamiques sont distinguées : continus et discrets. L'idée de réunir ces deux classes, qui s'est développée à la fin des années 1980, a donnée naissance à l'automatique des systèmes dynamiques hybrides. Ce besoin se fit sentir car de nombreux systèmes réels connaissent des évolutions à la fois continues et événementielles. Avec l'interaction et la relation rigide entre les phénomènes continus et discrets, le comportement des systèmes hybrides peut sembler extrêmement complexe et son étude s'avère délicate. Il n'existe pas pour l'instant de théorie globale pour l'étude de ces systèmes, mais plutôt des approches basées sur l'extension des méthodes classiques issues des systèmes continus ou discrètes. Ce livre s'intéresse à la résolution des problèmes de commande optimale des systèmes dynamiques hybrides à commutations de modèles via la méthode du calcul des variations. Deux algorithmes d'optimisation, basés sur méthode de descente de gradient, sont présentés et implémentés pour la minimisation d'un problème de poursuite de trajectoire. Une application numérique est présentée afin de comparer les les résultats obtenus.Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=10137 Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité C247/1 C247 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Commandes Consultation sur place
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Optimisation et contrôle des systèmes linéaires Bergounioux, Maïtine Les Capteurs Dassonvalle, Pascal Synthèse d’un correcteur PID robuste basée sur l’approche des scénarios Imerzoukene, Kheloudja Commande des systèmes, performance et robustesse Bourlès, Henri Cours d'automatique. Tome 3, Commande par calculateur, identification Rivoire, Maurice Emploi rationnel des transistors Oehmichen, Jean-Pierre Aucun avis, veuillez vous identifier pour ajouter le vôtre !
Titre : Robotique mobile : cours et exercices Type de document : texte imprime Auteurs : Luc Jaulin, Auteur ; Hisham Abou-Kandil, Autre Editeur : London : ISTE editions Année de publication : 2015 Collection : Collection Automatique, productique - Génie industriel Importance : 274 p. Présentation : ill. en noir et en coul., couv. ill. en coul. Format : 24 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-1-78405-087-0 Prix : 5880.00 Note générale : Bibliogr. p. [269]-270. Index Mots-clés : Robots mobiles Résumé : La robotique mobile est une discipline en plein essor avec notamment l'apparition des drones volants, des robots sous-marins détecteurs de mines, des robots voiliers ou encore des robots aspirateurs. Cet ouvrage présente les différents outils et méthodes qui permettent la conception de robots mobiles. Ces systèmes généralement autonomes et supervisés par un opérateur humain sont capables de se déplacer dans un environnement plus ou moins connu. Illustré par des simulations et des exercices corrigés, La robotique mobile décrit les principes essentiels de la modélisation des robots, développant les notions d'actionneur, de capteur, de régulateur et de guidage. Les outils permettant une simulation tridimensionnelle sont également traités ainsi que les bases théoriques d'une localisation fiable des robots dans leur environnement. **L'auteur** Professeur en robotique mobile à l'ENSTA Bretagne, Luc Jaulin est chercheur au Lab STICC à Brest dans les domaines du calcul ensembliste et des robots marins. Note de contenu :
P. 13. Chapitre 1, Modélisation tridimensionnelle
P. 51. Chapitre 2, Commande par bouclage linéarisant
P. 99. Chapitre 3, Commande sans modèle
P. 135. Chapitre 4, Guidage
P. 161. Chapitre 5, Localisation instantanée
P. 185. Chapitre 6, Identification
P. 203. Chapitre 7, Filtre de Kalman
Filtre de KalmanPermalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=32169 Robotique mobile : cours et exercices [texte imprime] / Luc Jaulin, Auteur ; Hisham Abou-Kandil, Autre . - London : ISTE editions, 2015 . - 274 p. : ill. en noir et en coul., couv. ill. en coul. ; 24 cm. - (Collection Automatique, productique - Génie industriel) .
ISBN : 978-1-78405-087-0 : 5880.00
Bibliogr. p. [269]-270. Index
Mots-clés : Robots mobiles Résumé : La robotique mobile est une discipline en plein essor avec notamment l'apparition des drones volants, des robots sous-marins détecteurs de mines, des robots voiliers ou encore des robots aspirateurs. Cet ouvrage présente les différents outils et méthodes qui permettent la conception de robots mobiles. Ces systèmes généralement autonomes et supervisés par un opérateur humain sont capables de se déplacer dans un environnement plus ou moins connu. Illustré par des simulations et des exercices corrigés, La robotique mobile décrit les principes essentiels de la modélisation des robots, développant les notions d'actionneur, de capteur, de régulateur et de guidage. Les outils permettant une simulation tridimensionnelle sont également traités ainsi que les bases théoriques d'une localisation fiable des robots dans leur environnement. **L'auteur** Professeur en robotique mobile à l'ENSTA Bretagne, Luc Jaulin est chercheur au Lab STICC à Brest dans les domaines du calcul ensembliste et des robots marins. Note de contenu :
P. 13. Chapitre 1, Modélisation tridimensionnelle
P. 51. Chapitre 2, Commande par bouclage linéarisant
P. 99. Chapitre 3, Commande sans modèle
P. 135. Chapitre 4, Guidage
P. 161. Chapitre 5, Localisation instantanée
P. 185. Chapitre 6, Identification
P. 203. Chapitre 7, Filtre de Kalman
Filtre de KalmanPermalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=32169 Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité AUTO223/1 AUTO223 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Automatique Disponible Aucun avis, veuillez vous identifier pour ajouter le vôtre !
