Titre :	Automatisation des processus dans l'espace d'état : cours et exercices corrigés
Type de document :	texte imprime
Auteurs :	Pierre Borne, Auteur ; Philippe Vanheeghe, Auteur ; Emmanuel Duflos, Auteur
Editeur :	Paris : Technip
Année de publication :	2007
Collection :	Sciences et technologies (Paris num. 19
Importance :	(X-147 p.)
Présentation :	fig.
Format :	24 cm
ISBN/ISSN/EAN :	978-2-7108-0879-4
Note générale :	Bibliogr. [1] p.
Langues :	Français
Mots-clés :	Commande automatique
Résumé :	Cet ouvrage présente les aspects fondamentaux relatifs à la modélisation, l'analyse et la commande des processus décrits dans l'espace d'état. Les diverses descriptions canoniques sont présentées ainsi que les types de commande : placement de pôles, commande optimale, découplage, systèmes à plusieurs échelles de temps, commande en mode glissant et backstepping. L'analyse des propriétés de commandabilité, observabilité et stabilité est étudiée dans les cas continus et discrets. Dans la seconde partie de ce livre, de nombreux exercices d'application sont proposés, couvrant l'essentiel des problèmes rencontrés dans la pratique. La solution de chaque exercice est détaillée pour permettre au lecteur de mieux comprendre et de mieux assimiler les notions fondamentales présentées dans la partie Cours. Cet ouvrage s'adresse aux étudiants des premier et second cycles de l'enseignement supérieur ainsi qu'aux techniciens supérieurs et ingénieurs en activité.
Note de contenu :	-Représentation dans l'espace d'état -Intégration de l'équation d'état continue, passage à la représentation échantillonnée - Commandabilité, observabilité -Placement de pôles par retour d'état -Découplage -Commande optimale - Processus à plusieurs échelles de temps -Stabilité des systèmes décrits dans l'espace d'état -Commande en mode glissant -Commande par backstepping
Permalink :	./index.php?lvl=notice_display&id=9574

Automatisation des processus dans l'espace d'état : cours et exercices corrigés [texte imprime] / Pierre Borne, Auteur ; Philippe Vanheeghe, Auteur ; Emmanuel Duflos, Auteur . - Paris : Technip, 2007 . - (X-147 p.) : fig. ; 24 cm. - (Sciences et technologies (Paris; 19) .
ISBN : 978-2-7108-0879-4
Bibliogr. [1] p.
Langues : Français

Mots-clés :	Commande automatique
Résumé :	Cet ouvrage présente les aspects fondamentaux relatifs à la modélisation, l'analyse et la commande des processus décrits dans l'espace d'état. Les diverses descriptions canoniques sont présentées ainsi que les types de commande : placement de pôles, commande optimale, découplage, systèmes à plusieurs échelles de temps, commande en mode glissant et backstepping. L'analyse des propriétés de commandabilité, observabilité et stabilité est étudiée dans les cas continus et discrets. Dans la seconde partie de ce livre, de nombreux exercices d'application sont proposés, couvrant l'essentiel des problèmes rencontrés dans la pratique. La solution de chaque exercice est détaillée pour permettre au lecteur de mieux comprendre et de mieux assimiler les notions fondamentales présentées dans la partie Cours. Cet ouvrage s'adresse aux étudiants des premier et second cycles de l'enseignement supérieur ainsi qu'aux techniciens supérieurs et ingénieurs en activité.
Note de contenu :	-Représentation dans l'espace d'état -Intégration de l'équation d'état continue, passage à la représentation échantillonnée - Commandabilité, observabilité -Placement de pôles par retour d'état -Découplage -Commande optimale - Processus à plusieurs échelles de temps -Stabilité des systèmes décrits dans l'espace d'état -Commande en mode glissant -Commande par backstepping
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