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Memoires de master automatique : Commande Des Systèmes
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Titre : Analyse et commande d’un système de transport public : Application à un système Métro Type de document : theses et memoires Auteurs : Sofiane Sellah, Auteur ; Redouane Kara, Directeur de thèse Editeur : Tizi Ouzou : UMMTO.FGEI Année de publication : 2017 Importance : 57 f. Présentation : ill. Format : 30cm. Note générale : Bibliogr. Langues : Français Mots-clés : Systèmes de transport public Réseaux de pétri temporels Graphe d’événements p-temporels Equations linéaires implicites Evaluation des performances Problème de programmation linéaire Commande prédictive à horizons fini. Résumé : Les travaux présenté dans ce mémoire qui porte le thème l’analyse et la commande d’un système de transport public : l’application à un système Métro, par l'adaptation des réseaux de Petri (RdP) et les équation linéaire implicites. Nous étudions en particulier la gestion optimisée des passage des trains dans les différents stations, par une synchronisation des trains en marches dans l’infrastructure du métro. En premier lieu nous avons défini les outils qui nous ont permis d’effectuer une modélisation du système métro. Ensuite une présentation des systèmes de transport public (STP) et le système métro qui se situe dans la ville d’Alger a été donnée. Dans notre étude sur un système de métro, les informations collecté nous ont permis la construction d’un graphe d’événements p-temporels, le modèle graphique représente l’infrastructure du système métro avec un configuration donnée (temporisation, nombre de train…). Une
représentation d’états généralisée du système en utilisant les équations d’états implicites est établie. Nous avons ensuite utilisé cette représentation du système métro pour effectuer une évaluation des performances sous forme d’un problème de programmation linéaire. La résolution du problème nous donne le comportement optimal que le système métro peut atteindre, ce comportement se traduit par un temps de parcours inter station (temps de monté et
descente des passagers inclus) des trains en marche spécifique à chaque tronçon, et qui permet la synchronisation des trains en circulation afin de garantir une fréquence de passage régulière des trains dans chaque station, en prenons en compte les passagers en attentent dans l’arrêts de correspondance. Pour réaliser la synchronisation, l’utilisation de la théorie de la commande prédictive à horizon fini nous a permis de contrôler la dynamique du système, la commande
synthétisée agit sur le temps de parcours inter stations des trains, et réalise la synchronisation afin d’avoir le comportement souhaité.En ligne : https://dl.ummto.dz/bitstream/handle/ummto/7518/SellahSofiane.pdf?sequence=1&isA [...] Format de la ressource électronique : Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=32610 Analyse et commande d’un système de transport public : Application à un système Métro [theses et memoires] / Sofiane Sellah, Auteur ; Redouane Kara, Directeur de thèse . - Tizi Ouzou (Tizi Ouzou) : UMMTO.FGEI, 2017 . - 57 f. : ill. ; 30cm.
Bibliogr.
Langues : Français
Mots-clés : Systèmes de transport public Réseaux de pétri temporels Graphe d’événements p-temporels Equations linéaires implicites Evaluation des performances Problème de programmation linéaire Commande prédictive à horizons fini. Résumé : Les travaux présenté dans ce mémoire qui porte le thème l’analyse et la commande d’un système de transport public : l’application à un système Métro, par l'adaptation des réseaux de Petri (RdP) et les équation linéaire implicites. Nous étudions en particulier la gestion optimisée des passage des trains dans les différents stations, par une synchronisation des trains en marches dans l’infrastructure du métro. En premier lieu nous avons défini les outils qui nous ont permis d’effectuer une modélisation du système métro. Ensuite une présentation des systèmes de transport public (STP) et le système métro qui se situe dans la ville d’Alger a été donnée. Dans notre étude sur un système de métro, les informations collecté nous ont permis la construction d’un graphe d’événements p-temporels, le modèle graphique représente l’infrastructure du système métro avec un configuration donnée (temporisation, nombre de train…). Une
représentation d’états généralisée du système en utilisant les équations d’états implicites est établie. Nous avons ensuite utilisé cette représentation du système métro pour effectuer une évaluation des performances sous forme d’un problème de programmation linéaire. La résolution du problème nous donne le comportement optimal que le système métro peut atteindre, ce comportement se traduit par un temps de parcours inter station (temps de monté et
descente des passagers inclus) des trains en marche spécifique à chaque tronçon, et qui permet la synchronisation des trains en circulation afin de garantir une fréquence de passage régulière des trains dans chaque station, en prenons en compte les passagers en attentent dans l’arrêts de correspondance. Pour réaliser la synchronisation, l’utilisation de la théorie de la commande prédictive à horizon fini nous a permis de contrôler la dynamique du système, la commande
synthétisée agit sur le temps de parcours inter stations des trains, et réalise la synchronisation afin d’avoir le comportement souhaité.En ligne : https://dl.ummto.dz/bitstream/handle/ummto/7518/SellahSofiane.pdf?sequence=1&isA [...] Format de la ressource électronique : Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=32610 Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité MAST.AUTO.54-17/1 MAST.AUTO.54-17 Mémoires Magasin de Thèses et Mémoires / FGE Master en Automatique Disponible MAST.AUTO.54-17/2 MAST.AUTO.54-17 Mémoires Magasin de Thèses et Mémoires / FGE Master en Automatique Disponible Les abonnés qui ont emprunté ce document ont également emprunté :
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Titre : Analyse d’images par filtres de Gabor : Application aux images médicales Type de document : theses et memoires Auteurs : Reda Mustapha Oualikene ; Chabane Malis ; Youcef Attaf, Directeur de thèse Editeur : Tizi Ouzou : UMMTO.FGEI Année de publication : 2017 Importance : 78 f. Présentation : ill. Format : 30cm. Note générale : Bibliogr. Langues : Français Mots-clés : Traitement d’images Filtres de Gabor Enveloppe gaussienne Domaine fréquentielle Transformation de Fourier Réponse impulsionnelle d’un filtre Banc de filtre Transformer non-linéaire L’imagerie médicale Denis Gabor Résumé : Le traitement d’images est une discipline de l’informatique et des mathématiques appliquées qui étudie les images numériques et leurs transformations dans le but est d’améliorer leur qualité ou d’en extraire de l’information.
La compréhension du traitement d’images commence par la compréhension de ce qu’est une image. Le mode et les conditions d’acquisition et de numérisation des images traitées, conditionnent largement les opérations qu’il faudra réaliser pour extraire de l’information.
Notre travail a pour objectif d’étudier la méthode d’analyse d’images par filtres de Gabor : application aux images médicales. Les filtres de Gabor sont une classe particulière des filtres linéaires, ce sont des filtres orientés. Ils sont caractérisés par une échelle et une direction. Ces filtres sont utilisés dans de nombreuses applications comme l’identification rétinienne, la reconnaissance d’empreintes digitales, la recherche de document automatique.
La manière dont ces filtres opèrent a beaucoup de similarités avec le mode de fonctionnement de l’œil humain. La chaine « Gabor + tanh » est en fait un modèle de traitement d’images effectué à l’intérieur du cortex visuel.
Nous avons pu réaliser dans notre application une identification rétinienne et une visualisation du cerveau en ses zones corticales avec une précision remarquable. Ainsi, la tache du médecin consistant à effectuer un diagnostique pour ses patients sera beaucoup plus facile à réaliser.
Parmi les inconvénients de ce type de filtrage, l’impossibilité de reconstituer l’image initiale, la longueur des calculs et l’espace important qu’ils requièrent.En ligne : https://dl.ummto.dz/bitstream/handle/ummto/7789/OualikeneRedaMustapha_ChabaneMal [...] Format de la ressource électronique : Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=32580 Analyse d’images par filtres de Gabor : Application aux images médicales [theses et memoires] / Reda Mustapha Oualikene ; Chabane Malis ; Youcef Attaf, Directeur de thèse . - Tizi Ouzou (Tizi Ouzou) : UMMTO.FGEI, 2017 . - 78 f. : ill. ; 30cm.
Bibliogr.
Langues : Français
Mots-clés : Traitement d’images Filtres de Gabor Enveloppe gaussienne Domaine fréquentielle Transformation de Fourier Réponse impulsionnelle d’un filtre Banc de filtre Transformer non-linéaire L’imagerie médicale Denis Gabor Résumé : Le traitement d’images est une discipline de l’informatique et des mathématiques appliquées qui étudie les images numériques et leurs transformations dans le but est d’améliorer leur qualité ou d’en extraire de l’information.
La compréhension du traitement d’images commence par la compréhension de ce qu’est une image. Le mode et les conditions d’acquisition et de numérisation des images traitées, conditionnent largement les opérations qu’il faudra réaliser pour extraire de l’information.
Notre travail a pour objectif d’étudier la méthode d’analyse d’images par filtres de Gabor : application aux images médicales. Les filtres de Gabor sont une classe particulière des filtres linéaires, ce sont des filtres orientés. Ils sont caractérisés par une échelle et une direction. Ces filtres sont utilisés dans de nombreuses applications comme l’identification rétinienne, la reconnaissance d’empreintes digitales, la recherche de document automatique.
La manière dont ces filtres opèrent a beaucoup de similarités avec le mode de fonctionnement de l’œil humain. La chaine « Gabor + tanh » est en fait un modèle de traitement d’images effectué à l’intérieur du cortex visuel.
Nous avons pu réaliser dans notre application une identification rétinienne et une visualisation du cerveau en ses zones corticales avec une précision remarquable. Ainsi, la tache du médecin consistant à effectuer un diagnostique pour ses patients sera beaucoup plus facile à réaliser.
Parmi les inconvénients de ce type de filtrage, l’impossibilité de reconstituer l’image initiale, la longueur des calculs et l’espace important qu’ils requièrent.En ligne : https://dl.ummto.dz/bitstream/handle/ummto/7789/OualikeneRedaMustapha_ChabaneMal [...] Format de la ressource électronique : Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=32580 Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité MAST.AUTO.23-17/1 MAST.AUTO.23-17 Mémoires Magasin de Thèses et Mémoires / FGE Master en Automatique Disponible MAST.AUTO.23-17/2 MAST.AUTO.23-17 Mémoires Magasin de Thèses et Mémoires / FGE Master en Automatique Disponible Aucun avis, veuillez vous identifier pour ajouter le vôtre !
Titre : Application des algorithmes génétiques pour l’optimisation des contrôleurs d’un système non linéaire Type de document : theses et memoires Auteurs : Farida Mallek, Auteur ; Yahi Zahia, Auteur ; Khayreddine Saidi, Directeur de thèse Editeur : Tizi Ouzou : UMMTO.FGEI Année de publication : 2014 Importance : 75 p. Présentation : ill. Format : 30 cm. Note générale : Bibliogr. Langues : Français Mots-clés : Logique floue Algorithme génétique Robot Pendule inversé. Résumé : L’étude présentée dans ce mémoire a pour objectif d’aborder les techniques de
l’intelligence artificielle qui constituent une alternative aux commandes classiques,
généralement employées en automatique afin de répondre au mieux aux objectifs de
performance et de robustesse pour la régulation d’un procédé. Les lois de commandes
proposées sont appliquées à la stabilisation d’un pendule inversé et d’un bras manipulateur
qui sont des systèmes instables, sous actionné et possède des non-linéarités non négligeablesEn ligne : https://dl.ummto.dz/bitstream/handle/ummto/7324/MallekFarida_YahiZ.pdf?sequence= [...] Format de la ressource électronique : Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=25422 Application des algorithmes génétiques pour l’optimisation des contrôleurs d’un système non linéaire [theses et memoires] / Farida Mallek, Auteur ; Yahi Zahia, Auteur ; Khayreddine Saidi, Directeur de thèse . - Tizi Ouzou (Tizi Ouzou) : UMMTO.FGEI, 2014 . - 75 p. : ill. ; 30 cm.
Bibliogr.
Langues : Français
Mots-clés : Logique floue Algorithme génétique Robot Pendule inversé. Résumé : L’étude présentée dans ce mémoire a pour objectif d’aborder les techniques de
l’intelligence artificielle qui constituent une alternative aux commandes classiques,
généralement employées en automatique afin de répondre au mieux aux objectifs de
performance et de robustesse pour la régulation d’un procédé. Les lois de commandes
proposées sont appliquées à la stabilisation d’un pendule inversé et d’un bras manipulateur
qui sont des systèmes instables, sous actionné et possède des non-linéarités non négligeablesEn ligne : https://dl.ummto.dz/bitstream/handle/ummto/7324/MallekFarida_YahiZ.pdf?sequence= [...] Format de la ressource électronique : Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=25422 Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité MAST.AUTO.28-14/2 MAST.AUTO.28-14 Mémoires Magasin de Thèses et Mémoires / FGE Master en Automatique Disponible MAST.AUTO.28-14/1 MAST.AUTO.28-14 Mémoires Magasin de Thèses et Mémoires / FGE Master en Automatique Disponible Les abonnés qui ont emprunté ce document ont également emprunté :
Optimisation et contrôle des systèmes linéaires Bergounioux, Maïtine Systèmes dynamiques . [1], Analyse et contrôle des systèmes localisés El Jai, Abdelhaq Résolution d’un problème de commande optimale par la méthode de ; tir Yousfi, Djouher Synthèse d’un correcteur PID robuste basée sur l’approche des scénarios Imerzoukene, Kheloudja La Robustesse Oustaloup, Alain Commande optimale des systémes continus déterministes Babary, J.-P. Aucun avis, veuillez vous identifier pour ajouter le vôtre !
Titre : Application de la commande H non linéaire sur un modèle d’un pendule inversé Type de document : theses et memoires Auteurs : Yasmina Mamar, Auteur ; Benzeba Lynda, Auteur ; Safia Yousfi, Directeur de thèse Editeur : Tizi Ouzou : UMMTO.FGEI Année de publication : 2017 Importance : 49 f. Présentation : ill. Format : 30cm. Note générale : Bibliogr. Langues : Français Mots-clés : Commande robuste Commande H_? Sensibilité mixte Fonction de pondération Pendule inversé. Résumé : Le travail présenté dans ce mémoire porte sur la technique de commande robuste H_? appliquée sur un modèle d'un pendule inversé. Le but est la mise en oeuvre d'une loi de commande robuste de modèle cité précédemment, avec comme objectif : assurer la stabilité robuste face aux incertitudes paramétriques, perturbations tout en essayant d'améliorer la dynamique du système. En ligne : https://dl.ummto.dz/bitstream/handle/ummto/7635/MamarYasmina_BenzebaLynda.pdf?se [...] Format de la ressource électronique : Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=32629 Application de la commande H non linéaire sur un modèle d’un pendule inversé [theses et memoires] / Yasmina Mamar, Auteur ; Benzeba Lynda, Auteur ; Safia Yousfi, Directeur de thèse . - Tizi Ouzou (Tizi Ouzou) : UMMTO.FGEI, 2017 . - 49 f. : ill. ; 30cm.
Bibliogr.
Langues : Français
Mots-clés : Commande robuste Commande H_? Sensibilité mixte Fonction de pondération Pendule inversé. Résumé : Le travail présenté dans ce mémoire porte sur la technique de commande robuste H_? appliquée sur un modèle d'un pendule inversé. Le but est la mise en oeuvre d'une loi de commande robuste de modèle cité précédemment, avec comme objectif : assurer la stabilité robuste face aux incertitudes paramétriques, perturbations tout en essayant d'améliorer la dynamique du système. En ligne : https://dl.ummto.dz/bitstream/handle/ummto/7635/MamarYasmina_BenzebaLynda.pdf?se [...] Format de la ressource électronique : Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=32629 Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité MAST.AUTO.73-17/1 MAST.AUTO.73-17 Mémoires Magasin de Thèses et Mémoires / FGE Master en Automatique Disponible MAST.AUTO.73-17/2 MAST.AUTO.73-17 Mémoires Magasin de Thèses et Mémoires / FGE Master en Automatique Disponible Aucun avis, veuillez vous identifier pour ajouter le vôtre !
Titre : Application des équations aux dérivées partielles en traitement d’image Type de document : theses et memoires Auteurs : Souad Toucherift, Auteur ; Aouimeur Kahina, Auteur ; Farida Dorbane, Directeur de thèse Editeur : Tizi Ouzou : UMMTO.FGEI Année de publication : 2011 Importance : 31 p. Présentation : ill. Format : 30 cm. Note générale : Bibliogr. Langues : Français Mots-clés : Les EDPS Anistrope regularisé Anistrope Résumé : Les méthodes de traitement d'images fondées sur les(EDP) bénéficient d'une
attention particulière de la part de la communauté scientifique. Le nombre d'applications a
considérablement augmenté aprés la formulation du problème sous forme d'ensembles de
niveaux.
Les EDPs s'appliquent dans de nombreux domaines tels, les contours actifs utilisés
pour la segmentation des images statiques , aussi bien que des séquences d'images (suivi
d'objets), ainsi pour le filtrage d’image( diffusion isotrope et anisotrope).
Dans notre travail on s’intéresse au filtrage d’image, parmer les méthodes utilisées
pour résoudre ce problème, on trouve les EDPs basé sur la diffusion isotrope et anisotrope.
Chaque méthode a ces avantages et ces inconvénient tel que, la diffusion isotrope élimine
le bruits ,engendre une disparition des contourset rend l’image de plus en plus floue,la
diffusion anisotrope s’agit d’un lissage conditionnel, dont le comportementest fonction de
la norme du gradient de l’image, grâce à la fonction c(.). Le principe est de diffuser
fortementdans les zones à faibles gradients (zones homogènes),et faiblement dans les zones
à forts gradients (contours).La méthode de diffusion anisotrope possède plusieurs
inconvénients dont le premier est son inefficacité dans les zones où le bruit présente de
fortes discontinuités.Une solution pour résoudre le problème est de travailler avec une
version régularisée de l'équation impliquant le gradient.
Nous espérons que ce travail sera d’un apport considérable pour les promotions Ã
venir, ce qui enrichira la documentationEn ligne : https://dl.ummto.dz/bitstream/handle/ummto/7422/ToucheriftSouad.pdf?sequence=1&i [...] Format de la ressource électronique : Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=25089 Application des équations aux dérivées partielles en traitement d’image [theses et memoires] / Souad Toucherift, Auteur ; Aouimeur Kahina, Auteur ; Farida Dorbane, Directeur de thèse . - Tizi Ouzou (Tizi Ouzou) : UMMTO.FGEI, 2011 . - 31 p. : ill. ; 30 cm.
Bibliogr.
Langues : Français
Mots-clés : Les EDPS Anistrope regularisé Anistrope Résumé : Les méthodes de traitement d'images fondées sur les(EDP) bénéficient d'une
attention particulière de la part de la communauté scientifique. Le nombre d'applications a
considérablement augmenté aprés la formulation du problème sous forme d'ensembles de
niveaux.
Les EDPs s'appliquent dans de nombreux domaines tels, les contours actifs utilisés
pour la segmentation des images statiques , aussi bien que des séquences d'images (suivi
d'objets), ainsi pour le filtrage d’image( diffusion isotrope et anisotrope).
Dans notre travail on s’intéresse au filtrage d’image, parmer les méthodes utilisées
pour résoudre ce problème, on trouve les EDPs basé sur la diffusion isotrope et anisotrope.
Chaque méthode a ces avantages et ces inconvénient tel que, la diffusion isotrope élimine
le bruits ,engendre une disparition des contourset rend l’image de plus en plus floue,la
diffusion anisotrope s’agit d’un lissage conditionnel, dont le comportementest fonction de
la norme du gradient de l’image, grâce à la fonction c(.). Le principe est de diffuser
fortementdans les zones à faibles gradients (zones homogènes),et faiblement dans les zones
à forts gradients (contours).La méthode de diffusion anisotrope possède plusieurs
inconvénients dont le premier est son inefficacité dans les zones où le bruit présente de
fortes discontinuités.Une solution pour résoudre le problème est de travailler avec une
version régularisée de l'équation impliquant le gradient.
Nous espérons que ce travail sera d’un apport considérable pour les promotions Ã
venir, ce qui enrichira la documentationEn ligne : https://dl.ummto.dz/bitstream/handle/ummto/7422/ToucheriftSouad.pdf?sequence=1&i [...] Format de la ressource électronique : Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=25089 Réservation
Réserver ce document
Exemplaires
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité MAST.AUTO.04-11/2 MAST.AUTO.04-11 Mémoires Magasin de Thèses et Mémoires / FGE Master en Automatique Disponible MAST.AUTO.04-11/1 MAST.AUTO.04-11 Mémoires Magasin de Thèses et Mémoires / FGE Master en Automatique Disponible Aucun avis, veuillez vous identifier pour ajouter le vôtre !
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