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Auteur Pierre Lopez |
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Ajouter le résultat dans votre panier Faire une suggestion Affiner la recherche Interroger des sources externesl'Elecro-nucleaire / Pierre Lopez (1979)
Titre : l'Elecro-nucleaire : faits et chiffre Type de document : texte imprime Auteurs : Pierre Lopez Editeur : Paris : Hemmerlé Année de publication : 1979 Collection : Questions pour demain Importance : 127p. Présentation : ill. Format : 23cn. ISBN/ISSN/EAN : 978-2-7109-0068-9 Langues : Français Mots-clés : Elecro-nucleaire faits chiffre Index. décimale : 621.48 Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=13106 l'Elecro-nucleaire : faits et chiffre [texte imprime] / Pierre Lopez . - Paris : Hemmerlé, 1979 . - 127p. : ill. ; 23cn.. - (Questions pour demain) .
ISBN : 978-2-7109-0068-9
Langues : Français
Mots-clés : Elecro-nucleaire faits chiffre Index. décimale : 621.48 Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=13106 Réservation
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Titre : Introduction à la robotique ,Tome 1 : enseignement, recherche, développement. Fascicule 1, Notions de base, architecture, systèmes actionneur et sensoriel, mode de fonctionnement [Texte imprimé) Type de document : texte imprime Auteurs : Pierre Lopez ; Foulc Jean-Numa ; Jean-François Le Maître, Préfacier, etc. Editeur : Lagny-sur-Marne : Éditests Année de publication : 1984 Collection : Série Systéme d'exploitation Importance : 318 p. Présentation : ill. Format : 24 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-86699-018-3 Note générale : Bibliogr. p. 293-309. Index Langues : Français Mots-clés : Robotique Robots industriels Index. décimale : 629.892 Résumé : Robotique Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=10024 Introduction à la robotique ,Tome 1 : enseignement, recherche, développement. Fascicule 1, Notions de base, architecture, systèmes actionneur et sensoriel, mode de fonctionnement [Texte imprimé) [texte imprime] / Pierre Lopez ; Foulc Jean-Numa ; Jean-François Le Maître, Préfacier, etc. . - Lagny-sur-Marne : Éditests, 1984 . - 318 p. : ill. ; 24 cm. - (Série Systéme d'exploitation) .
ISBN : 978-2-86699-018-3
Bibliogr. p. 293-309. Index
Langues : Français
Mots-clés : Robotique Robots industriels Index. décimale : 629.892 Résumé : Robotique Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=10024 Exemplaires
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité C216/T1/1 C216/T1 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Commandes Consultation sur place
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Titre : Introduction à la robotique .Tome 2 : Communication Homme- Machine ,programmation Type de document : texte imprime Auteurs : Pierre Lopez ; Foulc Jean-Numa Editeur : Paris : Editests Année de publication : 1984 Collection : (Productique) Importance : 286 p. Présentation : ill. Format : 24 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-86699-023-7 Note générale : Bibliogr. p. 249-262 . Index Langues : Français Mots-clés : Robotique Robots industriels Index. décimale : 629.892 Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=10025 Introduction à la robotique .Tome 2 : Communication Homme- Machine ,programmation [texte imprime] / Pierre Lopez ; Foulc Jean-Numa . - Paris : Editests, 1984 . - 286 p. : ill. ; 24 cm. - ((Productique)) .
ISBN : 978-2-86699-023-7
Bibliogr. p. 249-262 . Index
Langues : Français
Mots-clés : Robotique Robots industriels Index. décimale : 629.892 Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=10025 Exemplaires
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité C216/T2/1 C216/T2 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Commandes Consultation sur place
Exclu du prêtIA44BI/T2/1 IA44BI/T2 Livre Magasin d'Ouvrages / INF Intelligence Artificielle Consultation sur place
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Titre : Théorie élémentaire et pratique de la commande par les régimes glissants Type de document : texte imprime Auteurs : Pierre Lopez ; Ahmed Saïd Nouri Mention d'édition : 2e éd. Editeur : Berlin : Springer Année de publication : cop. 2006 Collection : Mathématiques et applications (Paris), ISSN 1154-483X num. 55 Importance : (XVI-336 p.) Présentation : ill. Format : 24 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-3-540-31003-7 Note générale : Bibliogr. p.321-334. Index Langues : Français Mots-clés : Commande en mode glissant Systèmes dynamiques Commande robuste Résumé :
La première partie de cet ouvrage est une initiation aux modes glissants complétée par divers aspects pratiques, dans le cas des systèmes continus mono-entrée mono-sortie. La deuxième partie propose divers modes glissants généralisés et aspects théoriques, dans le cas des systèmes multi-entrée multi-sortie continus, discrets et hybrides.
Cet ouvrage applique les algorithmes à Régimes Glissants (RG) aux boucles industrielles de régulation et d'asservissement pilotées jusqu'à ce jour par les traditionnels PID et leurs variantes (RST, etc.). Le système réel à commander peut être de nature variée, avoir des parties mal ou non modélisées, être soumis à des perturbations. Les algorithmes numériques robustes RG calculent une commande ayant une composante discontinue et donnent une évolution du point de fonctionnement du système bouclé sur la surface de glissement (l'équation de la surface définit la dynamique du système bouclé). Pour les applications nous avons choisi le contexte de la formation initiale et de la formation continue (théorie élémentaire, schéma-bloc, tableau de synthèse, diagrammes temporels, équations différentielles, formalisme de Laplace, simulation numérique, commande par calculateur). Le tableau de synthèse conduit à l'équation de la commande et au calcul des paramètres de réglage. Des résultats de simulation et d'expérimentation sont donnés pour différents actionneurs et plusieurs technologies (électrique continue et alternative, pneumatique, hydraulique, muscles artificiels). Cette première édition comprend deux parties, des annexes et un index. La première partie est une initiation aux modes glissants complétée par divers aspects pratiques, dans le cas des systèmes continus mono-entrée mono-sortie. La deuxième partie, orientée troisième cycle et recherche, propose divers modes glissants généralisés et aspects théoriques, dans le cas des systèmes multi-entrée multi-sortie continus, discrets et hybrides. La première partie constitue une formation (initiale et continue) à la pratique des algorithmes RG et un support à l'enseignement de 3ème cycle (DEA) développé dans la deuxième partie.En ligne : https://www.amazon.fr/El%C3%A9mentaire-Pratique-Glissants-Math%C3%A9matiques-App [...] Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=10526 Théorie élémentaire et pratique de la commande par les régimes glissants [texte imprime] / Pierre Lopez ; Ahmed Saïd Nouri . - 2e éd. . - Berlin : Springer, cop. 2006 . - (XVI-336 p.) : ill. ; 24 cm. - (Mathématiques et applications (Paris), ISSN 1154-483X; 55) .
ISBN : 978-3-540-31003-7
Bibliogr. p.321-334. Index
Langues : Français
Mots-clés : Commande en mode glissant Systèmes dynamiques Commande robuste Résumé :
La première partie de cet ouvrage est une initiation aux modes glissants complétée par divers aspects pratiques, dans le cas des systèmes continus mono-entrée mono-sortie. La deuxième partie propose divers modes glissants généralisés et aspects théoriques, dans le cas des systèmes multi-entrée multi-sortie continus, discrets et hybrides.
Cet ouvrage applique les algorithmes à Régimes Glissants (RG) aux boucles industrielles de régulation et d'asservissement pilotées jusqu'à ce jour par les traditionnels PID et leurs variantes (RST, etc.). Le système réel à commander peut être de nature variée, avoir des parties mal ou non modélisées, être soumis à des perturbations. Les algorithmes numériques robustes RG calculent une commande ayant une composante discontinue et donnent une évolution du point de fonctionnement du système bouclé sur la surface de glissement (l'équation de la surface définit la dynamique du système bouclé). Pour les applications nous avons choisi le contexte de la formation initiale et de la formation continue (théorie élémentaire, schéma-bloc, tableau de synthèse, diagrammes temporels, équations différentielles, formalisme de Laplace, simulation numérique, commande par calculateur). Le tableau de synthèse conduit à l'équation de la commande et au calcul des paramètres de réglage. Des résultats de simulation et d'expérimentation sont donnés pour différents actionneurs et plusieurs technologies (électrique continue et alternative, pneumatique, hydraulique, muscles artificiels). Cette première édition comprend deux parties, des annexes et un index. La première partie est une initiation aux modes glissants complétée par divers aspects pratiques, dans le cas des systèmes continus mono-entrée mono-sortie. La deuxième partie, orientée troisième cycle et recherche, propose divers modes glissants généralisés et aspects théoriques, dans le cas des systèmes multi-entrée multi-sortie continus, discrets et hybrides. La première partie constitue une formation (initiale et continue) à la pratique des algorithmes RG et un support à l'enseignement de 3ème cycle (DEA) développé dans la deuxième partie.En ligne : https://www.amazon.fr/El%C3%A9mentaire-Pratique-Glissants-Math%C3%A9matiques-App [...] Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=10526 Réservation
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Exclu du prêtC278/2 C278 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Commandes Disponible C278/3 C278 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Commandes Disponible C278/4 C278 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Commandes Disponible C278/5 C278 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Commandes Disponible Les abonnés qui ont emprunté ce document ont également emprunté :
Les enroulements des machines électriques Abdessemed, Rachid Moteurs électriques industriels Mayé, Pierre Cours d'électrotechnique .Tome 1,Machines tournantes à courants alternatifs Dalmasso, Jean-Pierre Modélisation et commande de la machine asynchrone / Caron, Jean-Pierre Problèmes corrigés d'électronique de puissance [Texte imprimé] Mayé, Pierre MATLAB R2009, SIMULINK et STATEFLOW pour ingénieurs, chercheurs et étudiants Martaj, Nadia Aucun avis, veuillez vous identifier pour ajouter le vôtre !
