A partir de cette page vous pouvez :
author
| Retourner au premier écran avec les étagères virtuelles... |
Détail de l'auteur
Auteur Alain Pruski |
Documents disponibles écrits par cet auteur
Ajouter le résultat dans votre panier Faire une suggestion Affiner la recherche Interroger des sources externesAssistance technique au handicap / Alain Pruski (DL 2003)
Titre : Assistance technique au handicap Type de document : texte imprime Auteurs : Alain Pruski, Directeur de publication, rédacteur en chef Editeur : Hermes science publ.-Lavoisier Année de publication : DL 2003 Collection : (Traité IC2. Systèmes automatisés) Importance : 362 p. Format : 24 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-7462-0768-4 Note générale : Bibliogr. en fin de chapitres. Notes bibliogr. Index Langues : Français Mots-clés : Handicapés:protection, assistance Handicapés:services aux Systèmes homme-machine Aides fonctionnelles (médecine) Biomécanique Télémanipulateurs pour handicapés moteurs Appareils de communication pour handicapés Index. décimale : 617.03 Résumé : Ces dernières décennies ont vu les progrès scientifiques se développer avec l'apparition des matériaux nouveaux, de l'électronique intégrée et des systèmes de traitements d'information. Les applications de ces nouvelles technologies sont légions. Tout domaine en profite et l'aide aux personnes ayant des besoins spécifiques n'est pas en reste. Tout handicap est en effet concerné, moteur, sensoriel, communication et mental selon des degrés divers. Cet ouvrage recense toutes les situations de handicap en mettant en avant les différentes caractéristiques de chaque pathologie. Il détaille le développement des méthodologies et technologies appliquées aux diverses incapacités qui couvrent l'ensemble des situations de handicap physique et développe les aspects scientifiques aussi bien que la description de réalisations originales. La problématique de la recherche dans le domaine de l'assistance aux personnes handicapées y est définie et les différentes particularités de ce domaine du point de vue politique, économique, technique et scientifique sont évoquées. Assistance technique au handicap consacre également une grande partie au problème spécifique de la relation entre la personne et le système utilisé. L'adéquation entre l'apport d'un système et son emploi effectif ne pouvant se mesurer qu'au travers d'un retour d'informations issues de l'utilisateur ou d'artefacts, l'ouvrage s'intéresse également à cette problématique et aux moyens utilisés pour approcher des solutions. Note de contenu : Introduction. Ch. Ammi.
Le handicap : définitions, historique et classifications -I. Laffont, C. Dumas.
Techniques, méthodes et démarches d'évaluation des aides techniques -E. Brangier, M.-E. Bobillier Chaumon, J.-P. Gaillard.
Assistance aux postures -P. Gorce, M.L. Boughiden.
Assistance aux déplacements -G. Bourhis, M.-C. Do, Ph. Gorce, E. Pissaloux, A. Pruski. P. Rabishong.
Assistance aux actions sur l'environnement -E. Colle, P. Gaucher, Ph. Gorce, M. Mokhtari.
Compensation des incapacités sensorielles : surdité et dégénérescence maculaire -C. Berger-Vachon, L. Collet, J.-C. Kastelik.
Communication enrichie et palliative : handicap moteur -B. Cantegrit, J.-M. Toulotte. Conclusion.Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=12218 Assistance technique au handicap [texte imprime] / Alain Pruski, Directeur de publication, rédacteur en chef . - Paris : Hermes science publ.-Lavoisier, DL 2003 . - 362 p. ; 24 cm. - ((Traité IC2. Systèmes automatisés)) .
ISBN : 978-2-7462-0768-4
Bibliogr. en fin de chapitres. Notes bibliogr. Index
Langues : Français
Mots-clés : Handicapés:protection, assistance Handicapés:services aux Systèmes homme-machine Aides fonctionnelles (médecine) Biomécanique Télémanipulateurs pour handicapés moteurs Appareils de communication pour handicapés Index. décimale : 617.03 Résumé : Ces dernières décennies ont vu les progrès scientifiques se développer avec l'apparition des matériaux nouveaux, de l'électronique intégrée et des systèmes de traitements d'information. Les applications de ces nouvelles technologies sont légions. Tout domaine en profite et l'aide aux personnes ayant des besoins spécifiques n'est pas en reste. Tout handicap est en effet concerné, moteur, sensoriel, communication et mental selon des degrés divers. Cet ouvrage recense toutes les situations de handicap en mettant en avant les différentes caractéristiques de chaque pathologie. Il détaille le développement des méthodologies et technologies appliquées aux diverses incapacités qui couvrent l'ensemble des situations de handicap physique et développe les aspects scientifiques aussi bien que la description de réalisations originales. La problématique de la recherche dans le domaine de l'assistance aux personnes handicapées y est définie et les différentes particularités de ce domaine du point de vue politique, économique, technique et scientifique sont évoquées. Assistance technique au handicap consacre également une grande partie au problème spécifique de la relation entre la personne et le système utilisé. L'adéquation entre l'apport d'un système et son emploi effectif ne pouvant se mesurer qu'au travers d'un retour d'informations issues de l'utilisateur ou d'artefacts, l'ouvrage s'intéresse également à cette problématique et aux moyens utilisés pour approcher des solutions. Note de contenu : Introduction. Ch. Ammi.
Le handicap : définitions, historique et classifications -I. Laffont, C. Dumas.
Techniques, méthodes et démarches d'évaluation des aides techniques -E. Brangier, M.-E. Bobillier Chaumon, J.-P. Gaillard.
Assistance aux postures -P. Gorce, M.L. Boughiden.
Assistance aux déplacements -G. Bourhis, M.-C. Do, Ph. Gorce, E. Pissaloux, A. Pruski. P. Rabishong.
Assistance aux actions sur l'environnement -E. Colle, P. Gaucher, Ph. Gorce, M. Mokhtari.
Compensation des incapacités sensorielles : surdité et dégénérescence maculaire -C. Berger-Vachon, L. Collet, J.-C. Kastelik.
Communication enrichie et palliative : handicap moteur -B. Cantegrit, J.-M. Toulotte. Conclusion.Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=12218 Réservation
Réserver ce document
Exemplaires
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité MACH12/1 MACH12 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Machine Consultation sur place
Exclu du prêtMACH12/2 MACH12 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Machine Disponible MACH12/3 MACH12 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Machine Disponible MACH12/4 MACH12 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Machine Disponible MACH12/5 MACH12 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Machine Disponible Aucun avis, veuillez vous identifier pour ajouter le vôtre !
Titre : Robotique générale Type de document : texte imprime Auteurs : Alain Pruski Editeur : Paris : Ellipses Année de publication : 1988 Importance : 207p. Présentation : ill. Format : 26 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-7298-8838-1 Note générale : Bibliogr. Langues : Français Mots-clés : Robotique Composants Programmation Actionneurs Moteurs Modélisation Effecteurs Capteurs Information Résumé :
Le contenu de cet ouvrage est extrait du cours de robotique dispensé aux étudiants de 2e et 3e cycle de l'Université de Metz. Il aborde, sous un aspect descriptif, les différents éléments constitutifs du robot en soulignant les problèmes technologiques et méthodologiques.
Les domaines abordés sont répartis en 7 chapitres dont chacun peut être lu indépendamment. Une bibliographie est proposée permettant d'approfondir les connaissances sur des points particuliers.Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=10022 Robotique générale [texte imprime] / Alain Pruski . - Paris : Ellipses, 1988 . - 207p. : ill. ; 26 cm.
ISBN : 978-2-7298-8838-1
Bibliogr.
Langues : Français
Mots-clés : Robotique Composants Programmation Actionneurs Moteurs Modélisation Effecteurs Capteurs Information Résumé :
Le contenu de cet ouvrage est extrait du cours de robotique dispensé aux étudiants de 2e et 3e cycle de l'Université de Metz. Il aborde, sous un aspect descriptif, les différents éléments constitutifs du robot en soulignant les problèmes technologiques et méthodologiques.
Les domaines abordés sont répartis en 7 chapitres dont chacun peut être lu indépendamment. Une bibliographie est proposée permettant d'approfondir les connaissances sur des points particuliers.Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=10022 Réservation
Réserver ce document
Exemplaires
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité C214/1 C214 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Commandes Consultation sur place
Exclu du prêtC214/2 C214 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Commandes Disponible C214/3 C214 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Commandes Disponible C214/4 C214 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Commandes Disponible C214/5 C214 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Commandes Disponible C214/6 C214 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Commandes Disponible C214/7 C214 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Commandes Disponible C214/8 C214 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Commandes Disponible C214/9 C214 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Commandes Disponible C214/10 C214 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Commandes Disponible Les abonnés qui ont emprunté ce document ont également emprunté :
Cours d'analyse. 3, Équations différentielles ordinaires et aux dérivées partielles Chatterji, Shrishti Dhar Automatisation d'une machine tour vertical " TVDA 121" Alem, Essaid Commande adaptative des processus industriels Najim, Kaddour Commande numérique d’un massicot à base d’une carte Arduino. Aimeur, Samira Cours de robotique description et fonctionnement des robots industriels Giordano, Max Conception et réalisation d’un système de mesure de flambement et de déformation à base d’une Arduino Uno Kroubi, Tarik Aucun avis, veuillez vous identifier pour ajouter le vôtre !
Titre : Robotique mobile : la planification de trajectoire Type de document : texte imprime Auteurs : Alain Pruski Editeur : Paris : Hermès Année de publication : impr. 1996, cop. 1996 Collection : Série Robotique Importance : 236 p. Présentation : ill. Format : 24 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-86601-549-7 Note générale : Bibliogr. p. [229]-236 Langues : Français Mots-clés : Robotique mobile Modélisation Planification de trajectoire Algorithmes Commande Capteurs Résumé : L'objectif principal d'un robot mobile consiste à réaliser un mouvement en reliant un point source à un point destination. L'exécution de cette tâche avec un certain degré d'autonomie nécessite l'utilisation d'un ensemble de ressources et d'une structure assurant une coopération efficace entre elles. Les performances et capacités du robot dépendent à la fois de la qualité des ressources mais également de leur gestion.
Cet ouvrage en décrit les mécanismes.
Note de contenu :
Chapitre 1. La robotique mobile
Chapitre 2. La planification de trajectoire en robotique
Chapitre 3. La modélisation statique d'environnement
Chapitre 4. Modélisation dynamique
Chapitre 5. La planification sous contraintes cinématiques
Chapitre 6. Planification et incertitudes
Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=10031 Robotique mobile : la planification de trajectoire [texte imprime] / Alain Pruski . - Paris : Hermès, impr. 1996, cop. 1996 . - 236 p. : ill. ; 24 cm. - (Série Robotique) .
ISBN : 978-2-86601-549-7
Bibliogr. p. [229]-236
Langues : Français
Mots-clés : Robotique mobile Modélisation Planification de trajectoire Algorithmes Commande Capteurs Résumé : L'objectif principal d'un robot mobile consiste à réaliser un mouvement en reliant un point source à un point destination. L'exécution de cette tâche avec un certain degré d'autonomie nécessite l'utilisation d'un ensemble de ressources et d'une structure assurant une coopération efficace entre elles. Les performances et capacités du robot dépendent à la fois de la qualité des ressources mais également de leur gestion.
Cet ouvrage en décrit les mécanismes.
Note de contenu :
Chapitre 1. La robotique mobile
Chapitre 2. La planification de trajectoire en robotique
Chapitre 3. La modélisation statique d'environnement
Chapitre 4. Modélisation dynamique
Chapitre 5. La planification sous contraintes cinématiques
Chapitre 6. Planification et incertitudes
Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=10031 Exemplaires
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité C222/1 C222 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Commandes Consultation sur place
Exclu du prêtAucun avis, veuillez vous identifier pour ajouter le vôtre !
