Conception et réalisation d'un robot autonome mobile / Samy Mahiout (2015) 

Public ISBD Titre : Conception et réalisation d'un robot autonome mobile Type de document : theses et memoires Auteurs : Samy Mahiout ; kamal Bennamane, Directeur de thèse Editeur : Tizi Ouzou : UMMTO.FGEI Année de publication : 2015 Importance : 96 p. Présentation : ill. Format : 29 cm. Note générale : Bibliogr. Langues : Français Mots-clés : Robot  Mobile  Autonome  Arduino  Uno  Motor  Shield  Motoréducteurs  Robotique  Bluetooth  HC-05  L298  Ultrasonore  Servomoteur. Résumé : Le présent mémoire traite la problématique de conception et réalisation d’un robot autonome mobile, avec possibilité d’être télécommander à distance afin de pouvoir corriger sa trajectoire, ou tout simplement avoir un contrôle manuel sur le robot. Dans ce travail on a pu réalisé avec succès un robot autonome mobile à basé sur une carte Arduino Uno, dotée d’un capteur ultrasonore comme moyen de perception avec un servomoteur qui permet d’orienter le capteur dans une direction ou une autre sans avoir à tourner tout le robot pour prendre les mesures de distance dans les différentes directions; et comme moyen de locomotion, deux motoréducteurs commandés avec un shield moteur basé sur le pont H double L298. Ainsi que le module HC-05 qui permet d’avoir une liaison Bluetooth avec le robot afin de pouvoir le télécommander à distance. En ligne : https://dl.ummto.dz/bitstream/handle/ummto/6529/MahioutSamy.pdf?sequence=1&isAll [...] Format de la ressource électronique : PDF Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=25545 Conception et réalisation d'un robot autonome mobile [theses et memoires] / Samy Mahiout ; kamal Bennamane, Directeur de thèse . - Tizi Ouzou (Tizi Ouzou) : UMMTO.FGEI, 2015 . - 96 p. : ill. ; 29 cm. Bibliogr. Langues : Français Mots-clés : Robot  Mobile  Autonome  Arduino  Uno  Motor  Shield  Motoréducteurs  Robotique  Bluetooth  HC-05  L298  Ultrasonore  Servomoteur. Résumé : Le présent mémoire traite la problématique de conception et réalisation d’un robot autonome mobile, avec possibilité d’être télécommander à distance afin de pouvoir corriger sa trajectoire, ou tout simplement avoir un contrôle manuel sur le robot. Dans ce travail on a pu réalisé avec succès un robot autonome mobile à basé sur une carte Arduino Uno, dotée d’un capteur ultrasonore comme moyen de perception avec un servomoteur qui permet d’orienter le capteur dans une direction ou une autre sans avoir à tourner tout le robot pour prendre les mesures de distance dans les différentes directions; et comme moyen de locomotion, deux motoréducteurs commandés avec un shield moteur basé sur le pont H double L298. Ainsi que le module HC-05 qui permet d’avoir une liaison Bluetooth avec le robot afin de pouvoir le télécommander à distance. En ligne : https://dl.ummto.dz/bitstream/handle/ummto/6529/MahioutSamy.pdf?sequence=1&isAll [...] Format de la ressource électronique : PDF Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=25545

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MAST.ELN.57-15/2	MAST.ELN.57-15	Mémoires	Magasin de Thèses et Mémoires / FGE	Master en Electronique	Disponible
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