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Auteur Khayreddine Saidi |
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Titre : Application des algorithmes génétiques pour l’optimisation des contrôleurs d’un système non linéaire Type de document : theses et memoires Auteurs : Farida Mallek, Auteur ; Yahi Zahia, Auteur ; Khayreddine Saidi, Directeur de thèse Editeur : Tizi Ouzou : UMMTO.FGEI Année de publication : 2014 Importance : 75 p. Présentation : ill. Format : 30 cm. Note générale : Bibliogr. Langues : Français Mots-clés : Logique floue Algorithme génétique Robot Pendule inversé. Résumé : L’étude présentée dans ce mémoire a pour objectif d’aborder les techniques de
l’intelligence artificielle qui constituent une alternative aux commandes classiques,
généralement employées en automatique afin de répondre au mieux aux objectifs de
performance et de robustesse pour la régulation d’un procédé. Les lois de commandes
proposées sont appliquées à la stabilisation d’un pendule inversé et d’un bras manipulateur
qui sont des systèmes instables, sous actionné et possède des non-linéarités non négligeablesEn ligne : https://dl.ummto.dz/bitstream/handle/ummto/7324/MallekFarida_YahiZ.pdf?sequence= [...] Format de la ressource électronique : Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=25422 Application des algorithmes génétiques pour l’optimisation des contrôleurs d’un système non linéaire [theses et memoires] / Farida Mallek, Auteur ; Yahi Zahia, Auteur ; Khayreddine Saidi, Directeur de thèse . - Tizi Ouzou (Tizi Ouzou) : UMMTO.FGEI, 2014 . - 75 p. : ill. ; 30 cm.
Bibliogr.
Langues : Français
Mots-clés : Logique floue Algorithme génétique Robot Pendule inversé. Résumé : L’étude présentée dans ce mémoire a pour objectif d’aborder les techniques de
l’intelligence artificielle qui constituent une alternative aux commandes classiques,
généralement employées en automatique afin de répondre au mieux aux objectifs de
performance et de robustesse pour la régulation d’un procédé. Les lois de commandes
proposées sont appliquées à la stabilisation d’un pendule inversé et d’un bras manipulateur
qui sont des systèmes instables, sous actionné et possède des non-linéarités non négligeablesEn ligne : https://dl.ummto.dz/bitstream/handle/ummto/7324/MallekFarida_YahiZ.pdf?sequence= [...] Format de la ressource électronique : Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=25422 Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité MAST.AUTO.28-14/2 MAST.AUTO.28-14 Mémoires Magasin de Thèses et Mémoires / FGE Master en Automatique Disponible MAST.AUTO.28-14/1 MAST.AUTO.28-14 Mémoires Magasin de Thèses et Mémoires / FGE Master en Automatique Disponible Les abonnés qui ont emprunté ce document ont également emprunté :
Commande et optimisation des processus Borne, Pierre Synthèse d’un correcteur PID robuste basée sur l’approche des scénarios Imerzoukene, Kheloudja Résolution d’un Problème de Commande Optimale en Utilisant l’Identité de Beltrami Tebbiche, Celia Synthèse d'un correcteur robuste bases sur l'approche des scénarios Merdjane, Fariza Développement de méthodes de résolution de problèmes de controle optimal des systèmes d'ordre fractionnaire Idiri ép. Maidi, Ghania Systèmes dynamiques . [1], Analyse et contrôle des systèmes localisés El Jai, Abdelhaq Aucun avis, veuillez vous identifier pour ajouter le vôtre !
Titre : Commande adaptative floue d’un système non-linéaire (Application : pendule inversé) Type de document : theses et memoires Auteurs : Dihia Benali ; Bakel Imane ; Khayreddine Saidi, Directeur de thèse Editeur : Tizi Ouzou : UMMTO.FGEI Année de publication : 2015 Importance : 74 p. Présentation : ill. Format : 30 cm. Note générale : Bibliogr. Langues : Français Mots-clés : Logique floue Observateur d’état Méthode gradient Commande adaptative Systèmes non linéaires Résumé : Les méthodes de commande non linéaire se basent sur l’existence d’un modèle analytique du
système. Cependant pour les systèmes linéaires complexes, la commande adaptative présente
un outil puissant pour la commande des systèmes non linéaire et pour la réduction de
l’incertitude paramétrique. Dans ce mémoire nous combinerons la commande adaptative
classique et la commande floue pour profiter de leurs caractéristiquement communes dans la
solution des problèmes de la commande des systèmes non linéaire incertains.
Dans se travail on a appliqué trois commande sur le pendule inversé, la première la
commande par retour d’états, en effet la difficulté vient si les fonctions sont inconnues pour
remédier cette difficulté on a passe a la commande adaptative floue, cette commande possède
aussi des limites telle que l’inaccessibilité des états si pour se la on a implémenté un
observateur qui estimera les états, on a réalisé une commande en poursuite d’un pendule
inversé. Les simulations sont réalisées sous l’environnement MATLAB et les résultats sont
présentés dans notre mémoireEn ligne : https://dl.ummto.dz/bitstream/handle/ummto/7746/BenaliDihia_BakelI.pdf?sequence= [...] Format de la ressource électronique : Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=25470 Commande adaptative floue d’un système non-linéaire (Application : pendule inversé) [theses et memoires] / Dihia Benali ; Bakel Imane ; Khayreddine Saidi, Directeur de thèse . - Tizi Ouzou (Tizi Ouzou) : UMMTO.FGEI, 2015 . - 74 p. : ill. ; 30 cm.
Bibliogr.
Langues : Français
Mots-clés : Logique floue Observateur d’état Méthode gradient Commande adaptative Systèmes non linéaires Résumé : Les méthodes de commande non linéaire se basent sur l’existence d’un modèle analytique du
système. Cependant pour les systèmes linéaires complexes, la commande adaptative présente
un outil puissant pour la commande des systèmes non linéaire et pour la réduction de
l’incertitude paramétrique. Dans ce mémoire nous combinerons la commande adaptative
classique et la commande floue pour profiter de leurs caractéristiquement communes dans la
solution des problèmes de la commande des systèmes non linéaire incertains.
Dans se travail on a appliqué trois commande sur le pendule inversé, la première la
commande par retour d’états, en effet la difficulté vient si les fonctions sont inconnues pour
remédier cette difficulté on a passe a la commande adaptative floue, cette commande possède
aussi des limites telle que l’inaccessibilité des états si pour se la on a implémenté un
observateur qui estimera les états, on a réalisé une commande en poursuite d’un pendule
inversé. Les simulations sont réalisées sous l’environnement MATLAB et les résultats sont
présentés dans notre mémoireEn ligne : https://dl.ummto.dz/bitstream/handle/ummto/7746/BenaliDihia_BakelI.pdf?sequence= [...] Format de la ressource électronique : Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=25470 Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité MAST.AUTO.01-15/2 MAST.AUTO.01-15 Mémoires Magasin de Thèses et Mémoires / FGE Master en Automatique Disponible MAST.AUTO.01-15/1 MAST.AUTO.01-15 Mémoires Magasin de Thèses et Mémoires / FGE Master en Automatique Disponible Les abonnés qui ont emprunté ce document ont également emprunté :
Commande adaptative et applications Lozano, Rogelio Commande adaptative aspects pratiques et théoriques Landau, Ioan Doré Systèmes temps réel de contrôle commande Cottet, Francis Aucun avis, veuillez vous identifier pour ajouter le vôtre !
Titre : Commande par mode glissant flou d’un bras manipulateur Type de document : theses et memoires Auteurs : Djamel Mekki, Auteur ; Ouarezki Redouane, Auteur ; Khayreddine Saidi, Directeur de thèse Editeur : Tizi Ouzou : UMMTO.FGEI Année de publication : 2014 Importance : 79 p. Présentation : ill. Format : 30 cm. Note générale : Bibliogr. Langues : Français Mots-clés : Mode glissante Logique floue Robotique Bras manipulateur Commande Classiques. Résumé : Généralement les connaissances de l'univers humain sont imparfaites dans la mesure où
elles peuvent souffrir d'incertitudes et/ou d'imprécisions. L’homme intègre naturellement ces
imperfections dans la vie de tous les jours, en particulier au niveau du raisonnement et de la
décision, L'utilisation des outils mathématiques de modélisation est appropriée et justifiée
pour les systèmes bien définis. Mais, quand la complexité augmente, ces outils deviennent
moins efficaces. Le traitement des systèmes complexes nécessite souvent la manipulation
d'informations incertaines. De façon naturelle, l'être humain est capable de manipuler de tels
systèmes. Il décrit son comportement par des méthodes approximatives au lieu de raisonner
en termes mathématiques. Un robot doit posséder des capacités de perception et de
mouvement nécessaires pour qu’il puisse exécuter ses tâches.
Pour qu’un robot manipulateur accomplisse la tâche qui lui est assigné, il faut concevoir
une commande bien adapté. La commande par modes glissants est une commande à structure
variable (CSV). Elle est par nature une commande non linéaire. La caractéristique principale
des systèmes à structure variable est que la loi de commande se modifie d’une manière
discontinue.
La commande par modes glissants a été longtemps limitée dans ses applications à cause du
caractère discontinu de sa commande qui engendre des oscillations autour de la surface de
commutation : c’est le phénomène de réticence (Chattering en anglais). Les chercheurs ont
introduit plusieurs solutions pour remédier à cet inconvénient, pour résoudre ce problème
nous avons proposé de remplacer la commande discontinue des modes glissants, qui est le
siège de ce phénomène, par un contrôleur flou.
La logique floue diffère de la logique classique parce qu’elle permet des définitions
partielles ou “floues” de règles de contrôle. La puissance de la logique floue vient de sa
capacité à décrire un phénomène ou processus particulier de façon linguistique, puis de
représenter ce phénomène par un faible nombre de règles. Les connaissances dans un système
flou sont contenues dans les règles et dans les ensembles flous qui contiennent des
descriptions générales des propriétés du phénomène en question.En ligne : https://dl.ummto.dz/bitstream/handle/ummto/7529/MekkiDjamel_OuarezkiR.pdf?sequen [...] Format de la ressource électronique : Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=25448 Commande par mode glissant flou d’un bras manipulateur [theses et memoires] / Djamel Mekki, Auteur ; Ouarezki Redouane, Auteur ; Khayreddine Saidi, Directeur de thèse . - Tizi Ouzou (Tizi Ouzou) : UMMTO.FGEI, 2014 . - 79 p. : ill. ; 30 cm.
Bibliogr.
Langues : Français
Mots-clés : Mode glissante Logique floue Robotique Bras manipulateur Commande Classiques. Résumé : Généralement les connaissances de l'univers humain sont imparfaites dans la mesure où
elles peuvent souffrir d'incertitudes et/ou d'imprécisions. L’homme intègre naturellement ces
imperfections dans la vie de tous les jours, en particulier au niveau du raisonnement et de la
décision, L'utilisation des outils mathématiques de modélisation est appropriée et justifiée
pour les systèmes bien définis. Mais, quand la complexité augmente, ces outils deviennent
moins efficaces. Le traitement des systèmes complexes nécessite souvent la manipulation
d'informations incertaines. De façon naturelle, l'être humain est capable de manipuler de tels
systèmes. Il décrit son comportement par des méthodes approximatives au lieu de raisonner
en termes mathématiques. Un robot doit posséder des capacités de perception et de
mouvement nécessaires pour qu’il puisse exécuter ses tâches.
Pour qu’un robot manipulateur accomplisse la tâche qui lui est assigné, il faut concevoir
une commande bien adapté. La commande par modes glissants est une commande à structure
variable (CSV). Elle est par nature une commande non linéaire. La caractéristique principale
des systèmes à structure variable est que la loi de commande se modifie d’une manière
discontinue.
La commande par modes glissants a été longtemps limitée dans ses applications à cause du
caractère discontinu de sa commande qui engendre des oscillations autour de la surface de
commutation : c’est le phénomène de réticence (Chattering en anglais). Les chercheurs ont
introduit plusieurs solutions pour remédier à cet inconvénient, pour résoudre ce problème
nous avons proposé de remplacer la commande discontinue des modes glissants, qui est le
siège de ce phénomène, par un contrôleur flou.
La logique floue diffère de la logique classique parce qu’elle permet des définitions
partielles ou “floues” de règles de contrôle. La puissance de la logique floue vient de sa
capacité à décrire un phénomène ou processus particulier de façon linguistique, puis de
représenter ce phénomène par un faible nombre de règles. Les connaissances dans un système
flou sont contenues dans les règles et dans les ensembles flous qui contiennent des
descriptions générales des propriétés du phénomène en question.En ligne : https://dl.ummto.dz/bitstream/handle/ummto/7529/MekkiDjamel_OuarezkiR.pdf?sequen [...] Format de la ressource électronique : Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=25448 Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité MAST.AUTO.56-14/2 MAST.AUTO.56-14 Mémoires Magasin de Thèses et Mémoires / FGE Master en Automatique Disponible MAST.AUTO.56-14/1 MAST.AUTO.56-14 Mémoires Magasin de Thèses et Mémoires / FGE Master en Automatique Disponible Aucun avis, veuillez vous identifier pour ajouter le vôtre !
Titre : La commande par mode glissant d'un moteur asynchrone Type de document : theses et memoires Auteurs : Djamila Gaouaoui ; Khayreddine Saidi, Directeur de thèse Editeur : Tizi Ouzou : UMMTO.FGEI Année de publication : 2012 Importance : 84 p. Présentation : ill. Format : 30 cm. Note générale : Bibliogr. Langues : Français Mots-clés : MAS Commande vectorielle Commande scalaire Réglage par mode glissant. Résumé : Le but de ce travail est l’application d’un régulateur par mode glissant pour la
commande de vitesse d’un moteur asynchrone. Pour cela nous avons commencé d’abord par
le développement d’un modèle mathématique décrivant le fonctionnement de la machine
asynchrone, ensuite nous avons passé à la théorie de commande par mode glissant. Et à la fin
on a appliqué ce type de commande au moteur asynchrone.En ligne : https://dl.ummto.dz/bitstream/handle/ummto/7711/GaouaouiDjamila.pdf?sequence=1&i [...] Format de la ressource électronique : Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=25137 La commande par mode glissant d'un moteur asynchrone [theses et memoires] / Djamila Gaouaoui ; Khayreddine Saidi, Directeur de thèse . - Tizi Ouzou (Tizi Ouzou) : UMMTO.FGEI, 2012 . - 84 p. : ill. ; 30 cm.
Bibliogr.
Langues : Français
Mots-clés : MAS Commande vectorielle Commande scalaire Réglage par mode glissant. Résumé : Le but de ce travail est l’application d’un régulateur par mode glissant pour la
commande de vitesse d’un moteur asynchrone. Pour cela nous avons commencé d’abord par
le développement d’un modèle mathématique décrivant le fonctionnement de la machine
asynchrone, ensuite nous avons passé à la théorie de commande par mode glissant. Et à la fin
on a appliqué ce type de commande au moteur asynchrone.En ligne : https://dl.ummto.dz/bitstream/handle/ummto/7711/GaouaouiDjamila.pdf?sequence=1&i [...] Format de la ressource électronique : Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=25137 Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité MAST.AUTO.17-12/2 MAST.AUTO.17-12 Mémoires Magasin de Thèses et Mémoires / FGE Master en Automatique Disponible MAST.AUTO.17-12/1 MAST.AUTO.17-12 Mémoires Magasin de Thèses et Mémoires / FGE Master en Automatique Disponible Aucun avis, veuillez vous identifier pour ajouter le vôtre !
Titre : Conception d'un contrôleur flou pour la commande d'un système non linéaire Type de document : theses et memoires Auteurs : Cherif Zaidi, Auteur ; Chikhaoui Mustapha, Auteur ; Khayreddine Saidi, Directeur de thèse Editeur : Tizi Ouzou : UMMTO.FGEI Année de publication : 2011 Importance : 74 p. Présentation : ill. Format : 30 cm. Note générale : Bibliogr. Langues : Français Mots-clés : Logique floue Bras manipulateurs Lois de commande Pendule inversé Réalité virtuelle. Résumé : RESUME :
Le but de ce travail est la conception d’un contrôleur flou pour la commande d’un système
non-linéaire.
La première partie, des définitions générales sur la théorie de la logique floue et la
commande et ses applications.
La seconde, pour la modélisation des bras manipulateurs à chaine ouverte simple, et un
aperçu sur quelques lois de commande classiques.
La troisième partie est pour l’application d’une commande floue sur un système nonlinéaire
(pendule inversé), avec des résultats de simulation.En ligne : https://dl.ummto.dz/bitstream/handle/ummto/8066/ZaidiCherif_ChikhaouiMustapha.pd [...] Format de la ressource électronique : Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=27210 Conception d'un contrôleur flou pour la commande d'un système non linéaire [theses et memoires] / Cherif Zaidi, Auteur ; Chikhaoui Mustapha, Auteur ; Khayreddine Saidi, Directeur de thèse . - Tizi Ouzou (Tizi Ouzou) : UMMTO.FGEI, 2011 . - 74 p. : ill. ; 30 cm.
Bibliogr.
Langues : Français
Mots-clés : Logique floue Bras manipulateurs Lois de commande Pendule inversé Réalité virtuelle. Résumé : RESUME :
Le but de ce travail est la conception d’un contrôleur flou pour la commande d’un système
non-linéaire.
La première partie, des définitions générales sur la théorie de la logique floue et la
commande et ses applications.
La seconde, pour la modélisation des bras manipulateurs à chaine ouverte simple, et un
aperçu sur quelques lois de commande classiques.
La troisième partie est pour l’application d’une commande floue sur un système nonlinéaire
(pendule inversé), avec des résultats de simulation.En ligne : https://dl.ummto.dz/bitstream/handle/ummto/8066/ZaidiCherif_ChikhaouiMustapha.pd [...] Format de la ressource électronique : Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=27210 Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité ING.AUTO.33-11/2 ING.AUTO.33-11 Mémoires Magasin de Thèses et Mémoires / FGE Ingénieur en Automatique Disponible ING.AUTO.33-11/1 ING.AUTO.33-11 Mémoires Magasin de Thèses et Mémoires / FGE Ingénieur en Automatique Disponible Aucun avis, veuillez vous identifier pour ajouter le vôtre !
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