A partir de cette page vous pouvez :
author
| Retourner au premier écran avec les étagères virtuelles... |
Détail de l'auteur
Auteur Geneviève Dauphin-Tanguy |
Documents disponibles écrits par cet auteur
Ajouter le résultat dans votre panier Faire une suggestion Affiner la recherche Interroger des sources externesAnalyse et régulation des processus industriels . Tome 1, régulation continue / Pierre Borne (1993)
Titre : Analyse et régulation des processus industriels . Tome 1, régulation continue Type de document : texte imprime Auteurs : Pierre Borne, Auteur ; Geneviève Dauphin-Tanguy, Auteur ; Jean-Pierre Richard, Auteur Editeur : Paris : Éd. Technip Année de publication : 1993 Collection : (Méthodes et pratiques de l'ingénieur, ISSN 1152-0647 num. 5) Importance : 498 p. Format : 24 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-7108-0642-4 Note générale : Bibliogr. p. 493-494. Index Langues : Français Mots-clés : Servomécanismes Commande numérique Optimisation mathématique Commande de processus Commande, Théorie de la Index. décimale : 629 8 Résumé :
Le tome 1 reprend sans les développer les notions de base relatives au calcul opérationnel (transformée de Laplace et ses applications) et redéfinit l ensemble des notions indispensables relatives aux signaux et systèmes dans l optique de présenter les différentes méthodes d analyse et régulation des processus continus. De nombreux exemples illustrent tout au long du texte la mise en oeuvre des méthodes présentées. De plus, un chapitre entier est consacré à la résolution de problèmes pratiques de régulation.
Note de contenu :
1. Processus et asservissement
1.1 Notion d'asservissement
1.2 Synthèse d'un asservissement
2. éléments intervenant dans les processus asservis
2.1 Variables mises en oeuvre
2.2 Eléments dissipatifs R*
2.3 Eléments de stockage d'énergie de type capacitatif C
2.4 eléments de stockage de l'énergie de type inertiel L
2.5 Exemples de composition des éléments de base
2.6 Notation simplifiée
3. Signaux continus
3.1 Description temporelle des signaux continus
3.2 Représentation fréquentielle des signaux continus
4. Fonction de transfert d'un filtre linéaire
4.1 Notion de fonction de transfert
4.2 Matrice de transfert
4.3 Schémas fonctionnels
5. Graphes de fluence
5.1 Représentation par graphe de fluence
5.2 Règle de Mason
5.3 Cas des systèmes multivariables
6. Représentation fréquentielle des fonctions de transfert
6.1 Lieux de Bode
6.2 Lieu de Nyquist
6.3 Lieu de Black
7. Représentation d'un système continu dans l'espace d'état
7.1 Vecteur d'état
7.2 Détermination de la représentation d'état
7.3 Passage de l'équation d'état à la matrice de transfert
7.4 Intégration de l'équation d'état
8. Comportement temporel des systèmes continus
8.1 Filtres du premier ordre
8.2 Filtre du deuxième ordre
8.3 Réponses impulsionnelles de divers filtres
8.4 Utilisation de la transformée de Laplace
9. Signaux aléatoires continus
9.1 Signal aléatoire et variable aléatoire
9.2 Transmission d'un signal aléatoire continu à travers un filtre linéaire stationnaire
10. Stabilité des systèmes continus linéaires
10.1 Allure des trajectoires d'un système continu au voisinage d'un point d'équilibre
10.2 Critère de Routh
10.3 Critère de Nyquist
10.4 Robustesse de la stabilité
10.5 Etude de la stabilité des systèmes à retard
11. Précision des systèmes asservis
11.1 Définitions
11.2 Précision statique
11.3 Précision dynamique
12. Observabilité et commandabilité
12.1 Observabilité
12.2 Commandabilité
12.3 Cas général
12.4 Stabilisabilité, détectabilité, gouvernabilité
13. Régulation continue
13.1 Principe de la régulation continue
13.2 Réglabilité
13.3 Limitation de la bande passante d'un processus
13.4 Placement de pôles et robustesse
13.5 Approche polynomiale des régulations continues
14. Synthèse de régulations continues par l'abaque de Black-Nichols
14.1 Présentation de l'abaque de Black
14.2 Caractéristiques du système bouclé obtenues sur l'abaque de Black
14.3 Synthèse de la régulation
15. Méthodes simplifiées de synthèse de régulations continues
15.2 Méthode de Hall et Sartorius
15.3 Méthode des polynômes de Graham et Lathrop
15.4 Méthode des polynômes de Naslin
15.5 Exemples de réglages types pour divers modèles de processus
16. Synthèse d'un asservissement continu par la méthode du lieu d'Evans
16.1 Définition du lieu des pôles
16.2 Construction du lieu d'Evans
16.3 Correction par la méthode du lieu d'Evans
17. Synthèse de régulations dans l'espace d'état
17.1 Principe
17.2 Placement de pôles par retour d'état
17.3 Commande optimale à critère quadratique
17.4 Construction d'un observateur
17.5 Système bruité, filtre de Kalman
18. Commande à minimum de variance, détermination d'un filtre optimal
18.1 Cas déterministe
18.2 Cas stochastique
19. Réalisation pratique de réseaux correcteurs continus
19.1 Principes
19.2 Correcteurs électriques
19.3 Correcteurs à amplificateurs opérationnels
19.4 Correcteurs mécaniques
19.5 Correcteurs pneumatiques
19.6 Correcteurs hydrauliques
20. Systèmes non linéaires, linéarisation
20.1 Présentation des systèmes non linéaires
20.2 Système à non linéarité séparable
20.3 Cas général
21. Approximation du premier harmonique
21.1 Notion de gain complexe équivalent d'une non linérité séparable
21.2 Détermination du gain complexe équivalent d'une non linéarité séparable impaire
21.3 Etude de la stabilité par l'approximation du premier harmonique
22. Effet d'une non linéarité placée dans la boucle de régulation
22.1 Description sous forme canonique
22.2 Réalisation de correcteurs non linéaires
22.3 Représentation de systèmes non linéaires dans l'espace d'état
22.4 Système de commande à relais
22.5 Effet d'une saturation
23. Stabilité des systèmes continus non linéaires
23.1 Notion de point d'équilibre stable
23.2 Définitions relatives à la stabilité
23.3 Première méthode de Lyapunov
23.4 Seconde méthode de Lyapunov
23.5 Stabilité absolue
23.6 Stabilité des systèmes décrits dans l'espace d'état
23.7 Exemples d'études de stabilité
24. Méthodes d''identification
24.1 Notion d'identification
24.2 Détermination du gain statique d'un processus
24.3 Analyse transitoire en boucle ouverte
24.4 Identification en boucle fermée
24.5 Analyse fréquentielle
24.6 Méthodes à modèle paramétrique
25. Problèmes résolus
25.1 Régulation de température par chauffage indirect
25.2 Régulation de niveau
25.3 Régulation de vitesse d'un moteur à courant continu
25.4 Processus de régulation de température
25.5 Asservissement de la position d'une bille sur un rail
Annexes
A. Gain complexe équivalent des non linéarités usuelles
B. Comparaison des divers types d'asservissementsEn ligne : https://books.google.dz/books?id=r1POIRqUW6sC&printsec=frontcover&hl=fr&source=g [...] Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=9493 Analyse et régulation des processus industriels . Tome 1, régulation continue [texte imprime] / Pierre Borne, Auteur ; Geneviève Dauphin-Tanguy, Auteur ; Jean-Pierre Richard, Auteur . - Paris : Éd. Technip, 1993 . - 498 p. ; 24 cm. - ((Méthodes et pratiques de l'ingénieur, ISSN 1152-0647; 5)) .
ISBN : 978-2-7108-0642-4
Bibliogr. p. 493-494. Index
Langues : Français
Mots-clés : Servomécanismes Commande numérique Optimisation mathématique Commande de processus Commande, Théorie de la Index. décimale : 629 8 Résumé :
Le tome 1 reprend sans les développer les notions de base relatives au calcul opérationnel (transformée de Laplace et ses applications) et redéfinit l ensemble des notions indispensables relatives aux signaux et systèmes dans l optique de présenter les différentes méthodes d analyse et régulation des processus continus. De nombreux exemples illustrent tout au long du texte la mise en oeuvre des méthodes présentées. De plus, un chapitre entier est consacré à la résolution de problèmes pratiques de régulation.
Note de contenu :
1. Processus et asservissement
1.1 Notion d'asservissement
1.2 Synthèse d'un asservissement
2. éléments intervenant dans les processus asservis
2.1 Variables mises en oeuvre
2.2 Eléments dissipatifs R*
2.3 Eléments de stockage d'énergie de type capacitatif C
2.4 eléments de stockage de l'énergie de type inertiel L
2.5 Exemples de composition des éléments de base
2.6 Notation simplifiée
3. Signaux continus
3.1 Description temporelle des signaux continus
3.2 Représentation fréquentielle des signaux continus
4. Fonction de transfert d'un filtre linéaire
4.1 Notion de fonction de transfert
4.2 Matrice de transfert
4.3 Schémas fonctionnels
5. Graphes de fluence
5.1 Représentation par graphe de fluence
5.2 Règle de Mason
5.3 Cas des systèmes multivariables
6. Représentation fréquentielle des fonctions de transfert
6.1 Lieux de Bode
6.2 Lieu de Nyquist
6.3 Lieu de Black
7. Représentation d'un système continu dans l'espace d'état
7.1 Vecteur d'état
7.2 Détermination de la représentation d'état
7.3 Passage de l'équation d'état à la matrice de transfert
7.4 Intégration de l'équation d'état
8. Comportement temporel des systèmes continus
8.1 Filtres du premier ordre
8.2 Filtre du deuxième ordre
8.3 Réponses impulsionnelles de divers filtres
8.4 Utilisation de la transformée de Laplace
9. Signaux aléatoires continus
9.1 Signal aléatoire et variable aléatoire
9.2 Transmission d'un signal aléatoire continu à travers un filtre linéaire stationnaire
10. Stabilité des systèmes continus linéaires
10.1 Allure des trajectoires d'un système continu au voisinage d'un point d'équilibre
10.2 Critère de Routh
10.3 Critère de Nyquist
10.4 Robustesse de la stabilité
10.5 Etude de la stabilité des systèmes à retard
11. Précision des systèmes asservis
11.1 Définitions
11.2 Précision statique
11.3 Précision dynamique
12. Observabilité et commandabilité
12.1 Observabilité
12.2 Commandabilité
12.3 Cas général
12.4 Stabilisabilité, détectabilité, gouvernabilité
13. Régulation continue
13.1 Principe de la régulation continue
13.2 Réglabilité
13.3 Limitation de la bande passante d'un processus
13.4 Placement de pôles et robustesse
13.5 Approche polynomiale des régulations continues
14. Synthèse de régulations continues par l'abaque de Black-Nichols
14.1 Présentation de l'abaque de Black
14.2 Caractéristiques du système bouclé obtenues sur l'abaque de Black
14.3 Synthèse de la régulation
15. Méthodes simplifiées de synthèse de régulations continues
15.2 Méthode de Hall et Sartorius
15.3 Méthode des polynômes de Graham et Lathrop
15.4 Méthode des polynômes de Naslin
15.5 Exemples de réglages types pour divers modèles de processus
16. Synthèse d'un asservissement continu par la méthode du lieu d'Evans
16.1 Définition du lieu des pôles
16.2 Construction du lieu d'Evans
16.3 Correction par la méthode du lieu d'Evans
17. Synthèse de régulations dans l'espace d'état
17.1 Principe
17.2 Placement de pôles par retour d'état
17.3 Commande optimale à critère quadratique
17.4 Construction d'un observateur
17.5 Système bruité, filtre de Kalman
18. Commande à minimum de variance, détermination d'un filtre optimal
18.1 Cas déterministe
18.2 Cas stochastique
19. Réalisation pratique de réseaux correcteurs continus
19.1 Principes
19.2 Correcteurs électriques
19.3 Correcteurs à amplificateurs opérationnels
19.4 Correcteurs mécaniques
19.5 Correcteurs pneumatiques
19.6 Correcteurs hydrauliques
20. Systèmes non linéaires, linéarisation
20.1 Présentation des systèmes non linéaires
20.2 Système à non linéarité séparable
20.3 Cas général
21. Approximation du premier harmonique
21.1 Notion de gain complexe équivalent d'une non linérité séparable
21.2 Détermination du gain complexe équivalent d'une non linéarité séparable impaire
21.3 Etude de la stabilité par l'approximation du premier harmonique
22. Effet d'une non linéarité placée dans la boucle de régulation
22.1 Description sous forme canonique
22.2 Réalisation de correcteurs non linéaires
22.3 Représentation de systèmes non linéaires dans l'espace d'état
22.4 Système de commande à relais
22.5 Effet d'une saturation
23. Stabilité des systèmes continus non linéaires
23.1 Notion de point d'équilibre stable
23.2 Définitions relatives à la stabilité
23.3 Première méthode de Lyapunov
23.4 Seconde méthode de Lyapunov
23.5 Stabilité absolue
23.6 Stabilité des systèmes décrits dans l'espace d'état
23.7 Exemples d'études de stabilité
24. Méthodes d''identification
24.1 Notion d'identification
24.2 Détermination du gain statique d'un processus
24.3 Analyse transitoire en boucle ouverte
24.4 Identification en boucle fermée
24.5 Analyse fréquentielle
24.6 Méthodes à modèle paramétrique
25. Problèmes résolus
25.1 Régulation de température par chauffage indirect
25.2 Régulation de niveau
25.3 Régulation de vitesse d'un moteur à courant continu
25.4 Processus de régulation de température
25.5 Asservissement de la position d'une bille sur un rail
Annexes
A. Gain complexe équivalent des non linéarités usuelles
B. Comparaison des divers types d'asservissementsEn ligne : https://books.google.dz/books?id=r1POIRqUW6sC&printsec=frontcover&hl=fr&source=g [...] Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=9493 Réservation
Réserver ce document
Exemplaires
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité AUTO15/T1/1 AUTO15/T1 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Automatique Consultation sur place
Exclu du prêtAUTO15/T1/2 AUTO15/T1 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Automatique Disponible AUTO15/T1/3 AUTO15/T1 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Automatique Disponible AUTO15/T1/4 AUTO15/T1 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Automatique Disponible AUTO15/T1/5 AUTO15/T1 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Automatique Disponible AUTO15/T1/6 AUTO15/T1 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Automatique Disponible AUTO15/T1/7 AUTO15/T1 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Automatique Disponible AUTO15/T1/8 AUTO15/T1 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Automatique Disponible AUTO15/T1/9 AUTO15/T1 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Automatique Disponible AUTO15/T1/10 AUTO15/T1 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Automatique Disponible AUTO15/T1/11 AUTO15/T1 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Automatique Disponible AUTO15/T1/12 AUTO15/T1 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Automatique Disponible AUTO15/T1/13 AUTO15/T1 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Automatique Disponible AUTO15/T1/14 AUTO15/T1 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Automatique Disponible AUTO15/T1/15 AUTO15/T1 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Automatique Disponible AUTO15/T1/16 AUTO15/T1 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Automatique Disponible AUTO15/T1/17 AUTO15/T1 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Automatique Disponible Les abonnés qui ont emprunté ce document ont également emprunté :
Réglage par logique floue Bühler, Hansruedi Réseaux de neurones formels pour la modélisation, la commande et la classification Personnaz, Léon Régulation industrielle Ksouri, Mekki Implémentation de régulateurs fractionnaires pour la stabilisation d'un pendule inversé Boussalem, Chahira Commande des systèmes Landau, Ioan Stabilisation d’un pendule inversé par des contrôleurs utilisant la structure à deux degrés de liberté Touat, Massinissa Aucun avis, veuillez vous identifier pour ajouter le vôtre !
Titre : Analyse et régulation des processus industriels. Tome 2, Régulation numérique Type de document : texte imprime Auteurs : Pierre Borne, Auteur ; Geneviève Dauphin-Tanguy, Auteur ; Jean-Pierre Richard, Auteur Editeur : Paris : Éditions Technip Année de publication : 1993 Collection : (Méthodes et pratiques de l'ingénieur, ISSN 1152-0647 num. 5) Importance : 313 p. Présentation : ill. Format : 24 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-7108-0643-1 Note générale : Avant-titre : "Automatique". - Autres tirages : 2001;Bibliogr. p. [309]-310. Index Langues : Français Mots-clés : Commande numérique Servomécanismes Commande, Théorie de la Commande de processus Optimisation mathématique Index. décimale : 629 83/ 629 89 Résumé :
La 4e de couverture indique : "Ce tome 2 reprend les notions de base relatives au calcul opérationnel meettant en oeuvre la transformée en z et ses applications. Les notions d'échantillonnage et de systèmes échantillonnés sont présentées avec définition du choix de la période d'échantillonnage..."
Note de contenu :
1. Introduction à la commande numérique
1.1 Schéma d'un système asservi à commande numérique
1.2 Modélisation discrète du processus
1.3 Synthèse d'un asservissement
1.4 Exemple de système asservi discret
2. Signaux échantillonnés
2.1 Signaux discrets
2.2 Transformée en z
3. Fonction de transfert en z
3.1 Notion de transmittance pulsée
3.2 Schémas fonctionnels
3.3 Composition des transmittances en z
3.4 Transmittance en présence d'un B0
3.5 Détermination directe de la transmittance en z à partir de l'équation récurrente
3.6 Système comportant un retard pur
3.7 Transformée en z modifiée
3.8 Echantillonnage à plusieurs cadences
3.9 Systèmes multivariables
3.10 Notation en q
4. Caractérisation fréquentielle et temporelle des systèmes échantillonne´s
4.1 Représentation "fréquentielle"
4.2 Comportement temporel des systèmes discrets
5. Représentation des systèmes échantillonnés dans l'espace d'état
5.1 Vecteur d'état
5.2 Détermination d'une représentaiton d'état
5.3 Systèmes échantillonnés, passage du continu au discret
5.4 Passage de la représentation d'état à la matrice de transfert
6. Signaux aléatoires discrets
6.1 Signal aléatoire et variable aléatoire
6.2 Fonctions de corrélation
6.3 Spectres de corrélation de signaux stationnaires
6.4 Transmission d'un signal aléatoire discret à travers un filtre stationnaire
7. Stabilité des systèmes linéaires échantillonnés
7.1 Allure des trajectoires d'un système discret au voisinage d'un point d'équilibre
7.2 Stabilité des systèmes discrets linéaires
8. Précision des systèmes asservis échantillonnés
8.1 Définitions
8.2 Précision statique (en régime permanent)
8.3 Précision dynamique
9. Observabilité et commandabilité
9.1 Observabilité
9.2 Commandabilité
9.3 Cas général
9.4 Stabilisabilité, détectabilité, gouvernabilité
10. Principe de la régulation numérique
10.1 Schéma de base de la régulation numérique
10.2 Représentation générale des processus à commande numérique
10.3 Choix de la période d'échantillonnage
10.4 Correcteurs numériques
10.5 Méthodes de modèle
11. Synthèse des systèmes échantillonnés en utilisant les méthodes du continu
11.1 retard de T/2
11.2 Approximation linéaire
11.3 Transformation homographique
11.4 Transformée en w
11.5 applications
12. Régulation par PID numérique
12.1 Réalisation d'un PID discret
12.2 Méthode simplifiée de détermination des coefficients d'un PID numérique
12.3 Régulateur PID prédicteur
12.4 Généralisations de la notion de PID numérique
12.5 Correcteurs PID numériques modélisés sou sforme R, S, T
12.6 Problèmes liés à l'action intégrale
13. Analyse et synthèse sur le lieu d'Evans
13.1 Analyse sur le lieu d'Evans
13.2 Synthèse sur le lieu d'Evans
14. Régulation dans l'espace d'état
14.1 Placement de pôles pa retour d'état
14.2 Placement de pôles par choix du modulateur
14.3 Commande optimale à critère quadratique
14.4 Reconstructeur d'état discret
14.5 Filtre de Kalman discret
15. Régulateurs numériques RST
15.1 Modélisation RST des régulations numériques
15.2 Placement de pôles
15.3 Placement de pôles avec compensation de zéros
15.4 COmmande à minimum de variance
16. Commande adaptative
16.1 Principe de la commande adaptative
16.2 Commande adaptative inidrecte
16.3 Commande adaptative directe
16.4 Réalisation d'une commande adaptative lorsque la chaine d'action comporte un relais ou tout-ou-rien
17. Commande prédictive
17.1 Présentation de la commande prédictive
17.2 Détermination du régulateur linéaire
17.3 Résolution de problèmes particuliers
18. Stabilité des systèmes discrets non linéaires
18.1 Notion de point d'équilibre stable
18.2 Définitions relatives à la stabilité
18.3 Première méthode de Lyapunov
18.4 Seconde méthode de Lyapunov
19. Eléments d'identification paramétrique
19.1 Notion d'identification
19.2 Prétraitement des signaux
19.3 Identification paramétrique pour un modèle linéaire
19.4 Séquence d'entrée utilisée pour l'identification
19.5 Détermination directe de la réponse impulsionnelle d'un système linéaire par SBPA
Annexes
A. Tables des transformées
B. Calculs relatifs à la détermination de la commande prédictiveEn ligne : https://www.leslibraires.fr/livre/57227-analyse-et-regulation-des-processus-indu [...] Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=9644 Analyse et régulation des processus industriels. Tome 2, Régulation numérique [texte imprime] / Pierre Borne, Auteur ; Geneviève Dauphin-Tanguy, Auteur ; Jean-Pierre Richard, Auteur . - Paris : Éditions Technip, 1993 . - 313 p. : ill. ; 24 cm. - ((Méthodes et pratiques de l'ingénieur, ISSN 1152-0647; 5)) .
ISBN : 978-2-7108-0643-1
Avant-titre : "Automatique". - Autres tirages : 2001;Bibliogr. p. [309]-310. Index
Langues : Français
Mots-clés : Commande numérique Servomécanismes Commande, Théorie de la Commande de processus Optimisation mathématique Index. décimale : 629 83/ 629 89 Résumé :
La 4e de couverture indique : "Ce tome 2 reprend les notions de base relatives au calcul opérationnel meettant en oeuvre la transformée en z et ses applications. Les notions d'échantillonnage et de systèmes échantillonnés sont présentées avec définition du choix de la période d'échantillonnage..."
Note de contenu :
1. Introduction à la commande numérique
1.1 Schéma d'un système asservi à commande numérique
1.2 Modélisation discrète du processus
1.3 Synthèse d'un asservissement
1.4 Exemple de système asservi discret
2. Signaux échantillonnés
2.1 Signaux discrets
2.2 Transformée en z
3. Fonction de transfert en z
3.1 Notion de transmittance pulsée
3.2 Schémas fonctionnels
3.3 Composition des transmittances en z
3.4 Transmittance en présence d'un B0
3.5 Détermination directe de la transmittance en z à partir de l'équation récurrente
3.6 Système comportant un retard pur
3.7 Transformée en z modifiée
3.8 Echantillonnage à plusieurs cadences
3.9 Systèmes multivariables
3.10 Notation en q
4. Caractérisation fréquentielle et temporelle des systèmes échantillonne´s
4.1 Représentation "fréquentielle"
4.2 Comportement temporel des systèmes discrets
5. Représentation des systèmes échantillonnés dans l'espace d'état
5.1 Vecteur d'état
5.2 Détermination d'une représentaiton d'état
5.3 Systèmes échantillonnés, passage du continu au discret
5.4 Passage de la représentation d'état à la matrice de transfert
6. Signaux aléatoires discrets
6.1 Signal aléatoire et variable aléatoire
6.2 Fonctions de corrélation
6.3 Spectres de corrélation de signaux stationnaires
6.4 Transmission d'un signal aléatoire discret à travers un filtre stationnaire
7. Stabilité des systèmes linéaires échantillonnés
7.1 Allure des trajectoires d'un système discret au voisinage d'un point d'équilibre
7.2 Stabilité des systèmes discrets linéaires
8. Précision des systèmes asservis échantillonnés
8.1 Définitions
8.2 Précision statique (en régime permanent)
8.3 Précision dynamique
9. Observabilité et commandabilité
9.1 Observabilité
9.2 Commandabilité
9.3 Cas général
9.4 Stabilisabilité, détectabilité, gouvernabilité
10. Principe de la régulation numérique
10.1 Schéma de base de la régulation numérique
10.2 Représentation générale des processus à commande numérique
10.3 Choix de la période d'échantillonnage
10.4 Correcteurs numériques
10.5 Méthodes de modèle
11. Synthèse des systèmes échantillonnés en utilisant les méthodes du continu
11.1 retard de T/2
11.2 Approximation linéaire
11.3 Transformation homographique
11.4 Transformée en w
11.5 applications
12. Régulation par PID numérique
12.1 Réalisation d'un PID discret
12.2 Méthode simplifiée de détermination des coefficients d'un PID numérique
12.3 Régulateur PID prédicteur
12.4 Généralisations de la notion de PID numérique
12.5 Correcteurs PID numériques modélisés sou sforme R, S, T
12.6 Problèmes liés à l'action intégrale
13. Analyse et synthèse sur le lieu d'Evans
13.1 Analyse sur le lieu d'Evans
13.2 Synthèse sur le lieu d'Evans
14. Régulation dans l'espace d'état
14.1 Placement de pôles pa retour d'état
14.2 Placement de pôles par choix du modulateur
14.3 Commande optimale à critère quadratique
14.4 Reconstructeur d'état discret
14.5 Filtre de Kalman discret
15. Régulateurs numériques RST
15.1 Modélisation RST des régulations numériques
15.2 Placement de pôles
15.3 Placement de pôles avec compensation de zéros
15.4 COmmande à minimum de variance
16. Commande adaptative
16.1 Principe de la commande adaptative
16.2 Commande adaptative inidrecte
16.3 Commande adaptative directe
16.4 Réalisation d'une commande adaptative lorsque la chaine d'action comporte un relais ou tout-ou-rien
17. Commande prédictive
17.1 Présentation de la commande prédictive
17.2 Détermination du régulateur linéaire
17.3 Résolution de problèmes particuliers
18. Stabilité des systèmes discrets non linéaires
18.1 Notion de point d'équilibre stable
18.2 Définitions relatives à la stabilité
18.3 Première méthode de Lyapunov
18.4 Seconde méthode de Lyapunov
19. Eléments d'identification paramétrique
19.1 Notion d'identification
19.2 Prétraitement des signaux
19.3 Identification paramétrique pour un modèle linéaire
19.4 Séquence d'entrée utilisée pour l'identification
19.5 Détermination directe de la réponse impulsionnelle d'un système linéaire par SBPA
Annexes
A. Tables des transformées
B. Calculs relatifs à la détermination de la commande prédictiveEn ligne : https://www.leslibraires.fr/livre/57227-analyse-et-regulation-des-processus-indu [...] Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=9644 Réservation
Réserver ce document
Exemplaires
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité AUTO15/T2/1 AUTO15/T2 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Automatique Consultation sur place
Exclu du prêtAUTO15/T2/2 AUTO15/T2 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Automatique Disponible AUTO15/T2/3 AUTO15/T2 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Automatique Disponible AUTO15/T2/4 AUTO15/T2 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Automatique Disponible AUTO15/T2/5 AUTO15/T2 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Automatique Disponible AUTO15/T2/6 AUTO15/T2 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Automatique Disponible AUTO15/T2/7 AUTO15/T2 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Automatique Disponible AUTO15/T2/8 AUTO15/T2 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Automatique Disponible AUTO15/T2/9 AUTO15/T2 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Automatique Disponible AUTO15/T2/10 AUTO15/T2 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Automatique Disponible AUTO15/T2/11 AUTO15/T2 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Automatique Disponible AUTO15/T2/12 AUTO15/T2 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Automatique Disponible AUTO15/T2/13 AUTO15/T2 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Automatique Disponible Les abonnés qui ont emprunté ce document ont également emprunté :
Eléments d'analyse et de contrôle des systèmes El Jai, Abdelhaq Automatique des systèmes échantillonnés Vanheeghe, Philippe Détection et estimation des signaux Declercq, David Modélisation ,Analyse , Stabilité et commande des systèmes dynamiques hybrides Mokhtari, Said Commande prédictive d’un système multivariable Fathi, Ania Synyhèse d'une commande robuste Retif, Jean -Marie Aucun avis, veuillez vous identifier pour ajouter le vôtre !
Titre : Les bond graphs Type de document : texte imprime Auteurs : Geneviève Dauphin-Tanguy Editeur : Paris : Hermès science Année de publication : DL 2000 Collection : (IC2 Information, commande, communication Importance : 383 p. Présentation : ill. Format : 25 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-7462-0158-3 Note générale : Bibliogr. en fin de chapitres. Index Langues : Français Mots-clés : Ingénierie des systèmes:modèles mathématiques Graphes de lien Conception technique simultanée Technique de la production:simulation, Méthodes de Systèmes, Analyse de:méthodologie Index. décimale : 629.8 Résumé : Le traité " Information, Commande, Communication " répond au besoin de disposer d'un ensemble complet des connaissances et méthodes nécessaires à la maîtrise des systèmes technologiques. Conçu volontairement dans un esprit d'échange disciplinaire, le traité IC2 est l'état de l'art dans les domaines suivants retenus par le comité scientifique : Réseaux et télécoms - Traitement du signal et de l'image - Informatique et systèmes d'information - Systèmes automatisés - Productique. Chaque ouvrage présente aussi bien les aspects fondamentaux qu'expérimentaux. Une classification des différents articles contenus dans chacun, une bibliographie et un index détaillé orientent le lecteur vers ses points d'intérêt immédiats : celui-ci dispose ainsi d'un guide pour ses réflexions ou pour ses choix. Les savoirs, théories et méthodes rassemblés dans chaque ouvrage ont été choisis pour leur pertinence dans l'avancée des connaissances ou pour la qualité des résultats obtenus dans le cas d'expérimentations réelles. [Source : 4e de couv.]
Note de contenu : Principes, concept et langages
Systèmes électroniques et électrotechniques
Systèmes hydrauliques et pneumatiques
Systèmes mécaniques multicorps
Synthèse modale et bond graph
Procédés thermodynamiques et chimiques
Applications des bond graphs en physiologie
Analyse structurelle et commande des modèles bond graphs
Apport du bond graph dans la démarche mécatronique appliquée à l'automobile.Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=9955 Les bond graphs [texte imprime] / Geneviève Dauphin-Tanguy . - Paris : Hermès science, DL 2000 . - 383 p. : ill. ; 25 cm. - ((IC2 Information, commande, communication) .
ISBN : 978-2-7462-0158-3
Bibliogr. en fin de chapitres. Index
Langues : Français
Mots-clés : Ingénierie des systèmes:modèles mathématiques Graphes de lien Conception technique simultanée Technique de la production:simulation, Méthodes de Systèmes, Analyse de:méthodologie Index. décimale : 629.8 Résumé : Le traité " Information, Commande, Communication " répond au besoin de disposer d'un ensemble complet des connaissances et méthodes nécessaires à la maîtrise des systèmes technologiques. Conçu volontairement dans un esprit d'échange disciplinaire, le traité IC2 est l'état de l'art dans les domaines suivants retenus par le comité scientifique : Réseaux et télécoms - Traitement du signal et de l'image - Informatique et systèmes d'information - Systèmes automatisés - Productique. Chaque ouvrage présente aussi bien les aspects fondamentaux qu'expérimentaux. Une classification des différents articles contenus dans chacun, une bibliographie et un index détaillé orientent le lecteur vers ses points d'intérêt immédiats : celui-ci dispose ainsi d'un guide pour ses réflexions ou pour ses choix. Les savoirs, théories et méthodes rassemblés dans chaque ouvrage ont été choisis pour leur pertinence dans l'avancée des connaissances ou pour la qualité des résultats obtenus dans le cas d'expérimentations réelles. [Source : 4e de couv.]
Note de contenu : Principes, concept et langages
Systèmes électroniques et électrotechniques
Systèmes hydrauliques et pneumatiques
Systèmes mécaniques multicorps
Synthèse modale et bond graph
Procédés thermodynamiques et chimiques
Applications des bond graphs en physiologie
Analyse structurelle et commande des modèles bond graphs
Apport du bond graph dans la démarche mécatronique appliquée à l'automobile.Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=9955 Réservation
Réserver ce document
Exemplaires
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité C134/1 C134 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Commandes Consultation sur place
Exclu du prêtC134/2 C134 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Commandes Disponible C134/3 C134 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Commandes Disponible C134/4 C134 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Commandes Disponible C134/5 C134 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Commandes Disponible Aucun avis, veuillez vous identifier pour ajouter le vôtre !
Titre : Commande et optimisation des processus Type de document : texte imprime Auteurs : Pierre Borne, Auteur ; Geneviève Dauphin-Tanguy, Auteur ; Richard, Jean-Pierre, Auteur Editeur : Paris : Technip Année de publication : 1990 Collection : Méthodes et Techniques de l'ingénieur Importance : 303 p. Présentation : fig. Format : 25 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-7108-0599-1 Note générale : Autre tirage : 1998
Bibliogr. p. [297]-300. IndexLangues : Français Mots-clés : Commande Optimisation Processus industriels Filtrage Programmation dynamique Variables aléatoire Equations algébriques Index. décimale : 629.831 2 Note de contenu : 1, Introduction
2, Commande non optimale : Placement de pôles
- Découplage entrée-sortie
- Commande à modèle interne
- Systèmes de commande adaptatifs et autoréglables
3, Commande optimale : Principes et méthodes utilisés en commande optimale
- Calcul des variations
- Détermination de la commande optimale d'un processus continu
- Commande optimale des systèmes discrets
- Recherche de structures optimales dans le domaine fréquentiel
- Programmation dynamique
- Commande optimale des systèmes interconnectés, méthodes de coordination
- Commande quasi-optimale des systèmes à deux dynamiques
4, Observation : Systèmes continus
- Systèmes discrets
- Simplification des observateurs
5, Filtrage : Filtre de Wiener
- Filtre de Kalman
- Application du filtrage
6, Problèmes et exercices résolus
ANNEXES : Forme observable de Luenberger
- Calcul de dérivées
- Estimation d'une variable aléatoire
- Démonstration des relations du filtre de Kalman
- Dualité entre filtrage et commande optimale
-Factorisation "racine carrée"
- Résolution des équations algébriques de Riccati
Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=9703 Commande et optimisation des processus [texte imprime] / Pierre Borne, Auteur ; Geneviève Dauphin-Tanguy, Auteur ; Richard, Jean-Pierre, Auteur . - Paris : Technip, 1990 . - 303 p. : fig. ; 25 cm. - (Méthodes et Techniques de l'ingénieur) .
ISBN : 978-2-7108-0599-1
Autre tirage : 1998
Bibliogr. p. [297]-300. Index
Langues : Français
Mots-clés : Commande Optimisation Processus industriels Filtrage Programmation dynamique Variables aléatoire Equations algébriques Index. décimale : 629.831 2 Note de contenu : 1, Introduction
2, Commande non optimale : Placement de pôles
- Découplage entrée-sortie
- Commande à modèle interne
- Systèmes de commande adaptatifs et autoréglables
3, Commande optimale : Principes et méthodes utilisés en commande optimale
- Calcul des variations
- Détermination de la commande optimale d'un processus continu
- Commande optimale des systèmes discrets
- Recherche de structures optimales dans le domaine fréquentiel
- Programmation dynamique
- Commande optimale des systèmes interconnectés, méthodes de coordination
- Commande quasi-optimale des systèmes à deux dynamiques
4, Observation : Systèmes continus
- Systèmes discrets
- Simplification des observateurs
5, Filtrage : Filtre de Wiener
- Filtre de Kalman
- Application du filtrage
6, Problèmes et exercices résolus
ANNEXES : Forme observable de Luenberger
- Calcul de dérivées
- Estimation d'une variable aléatoire
- Démonstration des relations du filtre de Kalman
- Dualité entre filtrage et commande optimale
-Factorisation "racine carrée"
- Résolution des équations algébriques de Riccati
Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=9703 Réservation
Réserver ce document
Exemplaires
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité C27/1 C27 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Commandes Consultation sur place
Exclu du prêtC27/2 C27 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Commandes Disponible C27/3 C27 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Commandes Disponible C27/4 C27 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Commandes Disponible C27/5 C27 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Commandes Disponible C27/6 C27 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Commandes Disponible C27/7 C27 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Commandes Disponible C27/8 C27 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Commandes Disponible C27/9 C27 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Commandes Disponible C27/10 C27 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Commandes Disponible C27/11 C27 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Commandes Disponible C27/12 C27 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Commandes Disponible C27/13 C27 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Commandes Disponible C27/14 C27 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Commandes Disponible C27/15 C27 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Commandes Disponible C27/16 C27 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Commandes Disponible C27/17 C27 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Commandes Disponible C27/18 C27 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Commandes Disponible C27/19 C27 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Commandes Disponible C27/20 C27 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Commandes Disponible C27/21 C27 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Commandes Disponible C27/22 C27 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Commandes Disponible C27/23 C27 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Commandes Disponible C27/24 C27 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Commandes Disponible C27/25 C27 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Commandes Disponible C27/26 C27 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Commandes Disponible C27/27 C27 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Commandes Disponible C27/28 C27 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Commandes Disponible C27/29 C27 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Commandes Disponible C27/30 C27 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Commandes Disponible C27/31 C27 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Commandes Disponible C27/32 C27 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Commandes Disponible C27/33 C27 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Commandes Disponible C27/34 C27 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Commandes Disponible C27/35 C27 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Commandes Disponible C27/36 C27 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Commandes Disponible C27/37 C27 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Commandes Disponible C27/38 C27 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Commandes Disponible C27/39 C27 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Commandes Disponible C27/40 C27 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Commandes Disponible C27/41 C27 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Commandes Disponible C27/42 C27 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Commandes Disponible C27/43 C27 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Commandes Disponible C27/44 C27 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Commandes Disponible C27/45 C27 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Commandes Disponible C27/47 C27 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Commandes Disponible C27/50 C27 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Commandes Disponible C27/51 C27 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Commandes Disponible C27/52 C27 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Commandes Disponible Les abonnés qui ont emprunté ce document ont également emprunté :
Composants électroniques technologie & utilisation Besson, René Synthèse d’un correcteur PID robuste basée sur l’approche des scénarios Imerzoukene, Kheloudja La Commande prédictive Boucher, Patrick Introduction aux systèmes asservis extrémaux et adaptatifs Decaulne, Paul Calcul différentiel Christol, Gilles Commande linéaire quadratique par linéarisation de l’équation de Riccati Application sur la tumeur Touati, Koceila Aucun avis, veuillez vous identifier pour ajouter le vôtre !
