Titre : | Commande adaptative floue d’un système non-linéaire (Application : pendule inversé) | Type de document : | theses et memoires | Auteurs : | Dihia Benali ; Bakel Imane ; Khayreddine Saidi, Directeur de thèse | Editeur : | Tizi Ouzou : UMMTO.FGEI | Année de publication : | 2015 | Importance : | 74 p. | Présentation : | ill. | Format : | 30 cm. | Note générale : | Bibliogr. | Langues : | Français | Mots-clés : | Logique floue Observateur d’état Méthode gradient Commande adaptative Systèmes non linéaires | Résumé : | Les méthodes de commande non linéaire se basent sur l’existence d’un modèle analytique du
système. Cependant pour les systèmes linéaires complexes, la commande adaptative présente
un outil puissant pour la commande des systèmes non linéaire et pour la réduction de
l’incertitude paramétrique. Dans ce mémoire nous combinerons la commande adaptative
classique et la commande floue pour profiter de leurs caractéristiquement communes dans la
solution des problèmes de la commande des systèmes non linéaire incertains.
Dans se travail on a appliqué trois commande sur le pendule inversé, la première la
commande par retour d’états, en effet la difficulté vient si les fonctions sont inconnues pour
remédier cette difficulté on a passe a la commande adaptative floue, cette commande possède
aussi des limites telle que l’inaccessibilité des états si pour se la on a implémenté un
observateur qui estimera les états, on a réalisé une commande en poursuite d’un pendule
inversé. Les simulations sont réalisées sous l’environnement MATLAB et les résultats sont
présentés dans notre mémoire | En ligne : | https://dl.ummto.dz/bitstream/handle/ummto/7746/BenaliDihia_BakelI.pdf?sequence= [...] | Format de la ressource électronique : | PDF | Permalink : | ./index.php?lvl=notice_display&id=25470 |
Commande adaptative floue d’un système non-linéaire (Application : pendule inversé) [theses et memoires] / Dihia Benali ; Bakel Imane ; Khayreddine Saidi, Directeur de thèse . - Tizi Ouzou (Tizi Ouzou) : UMMTO.FGEI, 2015 . - 74 p. : ill. ; 30 cm. Bibliogr. Langues : Français Mots-clés : | Logique floue Observateur d’état Méthode gradient Commande adaptative Systèmes non linéaires | Résumé : | Les méthodes de commande non linéaire se basent sur l’existence d’un modèle analytique du
système. Cependant pour les systèmes linéaires complexes, la commande adaptative présente
un outil puissant pour la commande des systèmes non linéaire et pour la réduction de
l’incertitude paramétrique. Dans ce mémoire nous combinerons la commande adaptative
classique et la commande floue pour profiter de leurs caractéristiquement communes dans la
solution des problèmes de la commande des systèmes non linéaire incertains.
Dans se travail on a appliqué trois commande sur le pendule inversé, la première la
commande par retour d’états, en effet la difficulté vient si les fonctions sont inconnues pour
remédier cette difficulté on a passe a la commande adaptative floue, cette commande possède
aussi des limites telle que l’inaccessibilité des états si pour se la on a implémenté un
observateur qui estimera les états, on a réalisé une commande en poursuite d’un pendule
inversé. Les simulations sont réalisées sous l’environnement MATLAB et les résultats sont
présentés dans notre mémoire | En ligne : | https://dl.ummto.dz/bitstream/handle/ummto/7746/BenaliDihia_BakelI.pdf?sequence= [...] | Format de la ressource électronique : | PDF | Permalink : | ./index.php?lvl=notice_display&id=25470 |
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