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Auteur Samir Alili |
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Ajouter le résultat dans votre panier Faire une suggestion Affiner la recherche Interroger des sources externesRésolution de l' équation d' Hamilton- Jacobi- Bellman par la méthode d' itérations variationnelles / Samir Alili (2013)
Titre : Résolution de l' équation d' Hamilton- Jacobi- Bellman par la méthode d' itérations variationnelles Type de document : theses et memoires Auteurs : Samir Alili ; Djamel Aliche ; Si Kadir Meziane ; Ahmed Maidi, Directeur de thèse Editeur : Tizi Ouzou : UMMTO.FGEI Année de publication : 2013 Importance : 60 p. Présentation : ill. Format : 29 cm. Note générale : Bibliogr. Langues : Français Mots-clés : Equation Commande optimale Méthode d'itérations variationnelles. Résumé : L'obtention de lois de commandes optimales passe souvent par la résolution des équations d'Hamilton-Pontriaguine (principe du minimum) ou de l'équation d'Hamilton-JacobiBellman (programmation dynamique). Cette dernière est généralement non linéaire et sa solution analytique est souvent impossible. Pour surmonter cette difficulté, des méthodes numériques sont utilisées mais leur usage se voit limité vu la nature des équations et le couplage existant entre les différentes équations du problème final à résoudre.
L'objectif de ce travail consiste à proposer une démarche pour synthétiser une loi de contrôle optimale pour un système dynamique donné basée sur la méthode d'itération variationnelle. Cette approche permet de résoudre l'équation d'Hamilton-Jacobi-Bellman d'une manière itérative ce qui permet d'avoir une solution approximée.En ligne : https://dl.ummto.dz/bitstream/handle/ummto/7654/AliliSamir_AlicheD_SiKadirM.pdf? [...] Format de la ressource électronique : Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=25176 Résolution de l' équation d' Hamilton- Jacobi- Bellman par la méthode d' itérations variationnelles [theses et memoires] / Samir Alili ; Djamel Aliche ; Si Kadir Meziane ; Ahmed Maidi, Directeur de thèse . - Tizi Ouzou (Tizi Ouzou) : UMMTO.FGEI, 2013 . - 60 p. : ill. ; 29 cm.
Bibliogr.
Langues : Français
Mots-clés : Equation Commande optimale Méthode d'itérations variationnelles. Résumé : L'obtention de lois de commandes optimales passe souvent par la résolution des équations d'Hamilton-Pontriaguine (principe du minimum) ou de l'équation d'Hamilton-JacobiBellman (programmation dynamique). Cette dernière est généralement non linéaire et sa solution analytique est souvent impossible. Pour surmonter cette difficulté, des méthodes numériques sont utilisées mais leur usage se voit limité vu la nature des équations et le couplage existant entre les différentes équations du problème final à résoudre.
L'objectif de ce travail consiste à proposer une démarche pour synthétiser une loi de contrôle optimale pour un système dynamique donné basée sur la méthode d'itération variationnelle. Cette approche permet de résoudre l'équation d'Hamilton-Jacobi-Bellman d'une manière itérative ce qui permet d'avoir une solution approximée.En ligne : https://dl.ummto.dz/bitstream/handle/ummto/7654/AliliSamir_AlicheD_SiKadirM.pdf? [...] Format de la ressource électronique : Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=25176 Réservation
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