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Auteur Takfarinas Chelli |
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Titre : Acquisition d'image 3D en utilisant une caméra kineet Type de document : theses et memoires Auteurs : Nadjia Taiati ; Toumi Khadija ; Takfarinas Chelli, Directeur de thèse Editeur : Tizi Ouzou : UMMTO.FGEI Année de publication : 2014 Importance : p. Présentation : ill. Format : 29 cm. Note générale : Bibliogr. Langues : Français Résumé : Depuis plus de trente ans, obtenir l’information tridimensionnelle est un axe de recherche
vaste qu’on retrouve sous différents termes tels que : acquisition 3D, reconstruction 3D ou
encore numérisation 3D.
Le développement des systèmes d’acquisition de données 3D a fortement progressé.
Ces systèmes de mesure sont apparus dans des laboratoires depuis les années quatre-vingt et
s’implantent de nos jours de plus en plus rapidement et massivement dans de nombreux
secteurs. Sachant que ce système d’acquisition permet l’obtention d’une donnée en plus par
rapport à la 2D qui est la profondeur. Cette information est nécessaire dans plusieurs
applications, tels que la conception assistée par ordinateur, l'imagerie biomédicale, les effets
spéciaux 3D, les jeux vidéo, les univers virtuels 3D, etc.
• L’objectif de ce projet est de réaliser des applications qui nous permettent d’acquérir
des données de l’image 3D en utilisant la technologie Kinect. Qui est un périphérique
développé par Microsoft, destiné à la console de jeux vidéo Xbox 360, qui permet de
contrôler des jeux vidéo sans utiliser de manettes.
Ce manuscrit s’articule autour de trois parties essentielles. Ainsi, le premier chapitre
est consacré à exposer l’état de l’art sur des différentes techniques permettant l’acquisition de
données 3D. Le second chapitre est dédié pour représenter l’élément nécessaire au projet qui
est la Kinect et les outils de développement pour exploiter cette dernière. Le troisième et
dernier chapitre a pour objectif de citer les étapes à suivre pour acquérir les données 3D. En
fin, une conclusion générale est exposée ainsi qu’une bibliographie.
L’objectif de ce projet de fin d’études est d’acquérir des données 3D en utilisant un
capteur Kinect.
Cet objectif a été atteint grâce au système kinect, qui est capable de construire une carte de
profondeur de la zone en face de la camera. Cette carte est produite entièrement à l'intérieur
de la barre de détection, le capteur utilise une technique habile constitué d'un projecteur
infrarouge et une caméra qui peut voir les petits points que le projecteur produit.
Ce type de système peut être utilisé dans beaucoup de domaines comme la robotique,
le contrôle industriel, l’imagerie médicale, la reconstruction environnementale ou encore,
l’agronomie au travers notamment de l’agriculture de précision.En ligne : D:\CD.INF. 2014\LICENCE 2014\TAIATI N. TOUMI K.PDF Format de la ressource électronique : Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=31904 Acquisition d'image 3D en utilisant une caméra kineet [theses et memoires] / Nadjia Taiati ; Toumi Khadija ; Takfarinas Chelli, Directeur de thèse . - Tizi Ouzou (Tizi Ouzou) : UMMTO.FGEI, 2014 . - p. : ill. ; 29 cm.
Bibliogr.
Langues : Français
Résumé : Depuis plus de trente ans, obtenir l’information tridimensionnelle est un axe de recherche
vaste qu’on retrouve sous différents termes tels que : acquisition 3D, reconstruction 3D ou
encore numérisation 3D.
Le développement des systèmes d’acquisition de données 3D a fortement progressé.
Ces systèmes de mesure sont apparus dans des laboratoires depuis les années quatre-vingt et
s’implantent de nos jours de plus en plus rapidement et massivement dans de nombreux
secteurs. Sachant que ce système d’acquisition permet l’obtention d’une donnée en plus par
rapport à la 2D qui est la profondeur. Cette information est nécessaire dans plusieurs
applications, tels que la conception assistée par ordinateur, l'imagerie biomédicale, les effets
spéciaux 3D, les jeux vidéo, les univers virtuels 3D, etc.
• L’objectif de ce projet est de réaliser des applications qui nous permettent d’acquérir
des données de l’image 3D en utilisant la technologie Kinect. Qui est un périphérique
développé par Microsoft, destiné à la console de jeux vidéo Xbox 360, qui permet de
contrôler des jeux vidéo sans utiliser de manettes.
Ce manuscrit s’articule autour de trois parties essentielles. Ainsi, le premier chapitre
est consacré à exposer l’état de l’art sur des différentes techniques permettant l’acquisition de
données 3D. Le second chapitre est dédié pour représenter l’élément nécessaire au projet qui
est la Kinect et les outils de développement pour exploiter cette dernière. Le troisième et
dernier chapitre a pour objectif de citer les étapes à suivre pour acquérir les données 3D. En
fin, une conclusion générale est exposée ainsi qu’une bibliographie.
L’objectif de ce projet de fin d’études est d’acquérir des données 3D en utilisant un
capteur Kinect.
Cet objectif a été atteint grâce au système kinect, qui est capable de construire une carte de
profondeur de la zone en face de la camera. Cette carte est produite entièrement à l'intérieur
de la barre de détection, le capteur utilise une technique habile constitué d'un projecteur
infrarouge et une caméra qui peut voir les petits points que le projecteur produit.
Ce type de système peut être utilisé dans beaucoup de domaines comme la robotique,
le contrôle industriel, l’imagerie médicale, la reconstruction environnementale ou encore,
l’agronomie au travers notamment de l’agriculture de précision.En ligne : D:\CD.INF. 2014\LICENCE 2014\TAIATI N. TOUMI K.PDF Format de la ressource électronique : Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=31904 Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité LIC.INF.38-14/2 LIC.INF.38-14 Mémoires Magasin de Thèses et Mémoires / INF Licence professionnelle en Informatique Disponible LIC.INF.38-14/1 LIC.INF.38-14 Mémoires Magasin de Thèses et Mémoires / INF Licence professionnelle en Informatique Disponible Aucun avis, veuillez vous identifier pour ajouter le vôtre !
Titre : Amélioration de la Télégestion du Réservoir DBK 22000m3 Type de document : theses et memoires Auteurs : Abdelghani Fali, Auteur ; Fellag Salem, Auteur ; Takfarinas Chelli, Directeur de thèse Editeur : Tizi Ouzou : UMMTO.FGEI Année de publication : 2016 Importance : 58 p. Présentation : ill. Format : 30 cm Note générale : Bibliogr Langues : Français Mots-clés : Automate Programmable Industriel Open Transport Network Order Management System (système de gestion) Centre de Dispatching Emetteur récepteur électro-optique Module d’alimentation Unité centrale Coupleur Module des signaux Résumé : Actuellement le réseau de télécommunication et de la télégestion entre le centre de dispatching qui se situe à Oued Aissi et le réservoir DBK présentent un vrai problème.
L’automate Schneider contrôle le réservoir, il envoie les données lu sur les instruments vers un automate siemens pour les transférer vers le centre de dispashing qui se situe à OUED AISSI, mais l’automate Schneider est en défaillance dés qu’un instrument tombe en panne, ce qui rend le contrôle de réservoir impossible. Notre travail consiste à éliminer l’automate Schneider est le remplacer directement par un l’automate SIEMENS pour un fonctionnement plus fiable.
Cette procédure nous a permet d’apporter des corrections nécessaires pour nos programmes. A la fin de tout ce travail nous avons réalisé une vue de contrôle et de supervision du réservoir DBK 22000 m3 qui nous permet de suivre l’évolution du procédé en temps réel.
Le travail que nous avons effectué, dans le cadre de projet de fin d’études au sein de l’entreprise SEAAL, dans la station de traitement TAKSEBT nous a permet d’une part d’acquérir un savoir faire faire dans le domaine pratique, de tirer profit de l’expérience du personnel technique du domaine, découvrir et d’affronter les difficultés du monde industriel.
Ceci nous a permis de mettre en pratique nos connaissances théoriques déjà acquises. Le présent traite l’amélioration du système automatique du réservoir DBK, qui consiste à remplacer l’automate Schneider par un automate SIMENS.
Apres le développement d’une solution de commande, et a fin de faciliter la communication entre l’automate et l’operateur et la surveillance du système, nous avons développé des vues de contrôle, de supervision et la visualisation des résultats sous le logiciel Win CC flexible 2008 a prouvé l’efficacité de la méthode proposée.En ligne : https://dl.ummto.dz/bitstream/handle/ummto/7384/FaliAbdelghani.pdf?sequence=1&is [...] Format de la ressource électronique : Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=25697 Amélioration de la Télégestion du Réservoir DBK 22000m3 [theses et memoires] / Abdelghani Fali, Auteur ; Fellag Salem, Auteur ; Takfarinas Chelli, Directeur de thèse . - Tizi Ouzou (Tizi Ouzou) : UMMTO.FGEI, 2016 . - 58 p. : ill. ; 30 cm.
Bibliogr
Langues : Français
Mots-clés : Automate Programmable Industriel Open Transport Network Order Management System (système de gestion) Centre de Dispatching Emetteur récepteur électro-optique Module d’alimentation Unité centrale Coupleur Module des signaux Résumé : Actuellement le réseau de télécommunication et de la télégestion entre le centre de dispatching qui se situe à Oued Aissi et le réservoir DBK présentent un vrai problème.
L’automate Schneider contrôle le réservoir, il envoie les données lu sur les instruments vers un automate siemens pour les transférer vers le centre de dispashing qui se situe à OUED AISSI, mais l’automate Schneider est en défaillance dés qu’un instrument tombe en panne, ce qui rend le contrôle de réservoir impossible. Notre travail consiste à éliminer l’automate Schneider est le remplacer directement par un l’automate SIEMENS pour un fonctionnement plus fiable.
Cette procédure nous a permet d’apporter des corrections nécessaires pour nos programmes. A la fin de tout ce travail nous avons réalisé une vue de contrôle et de supervision du réservoir DBK 22000 m3 qui nous permet de suivre l’évolution du procédé en temps réel.
Le travail que nous avons effectué, dans le cadre de projet de fin d’études au sein de l’entreprise SEAAL, dans la station de traitement TAKSEBT nous a permet d’une part d’acquérir un savoir faire faire dans le domaine pratique, de tirer profit de l’expérience du personnel technique du domaine, découvrir et d’affronter les difficultés du monde industriel.
Ceci nous a permis de mettre en pratique nos connaissances théoriques déjà acquises. Le présent traite l’amélioration du système automatique du réservoir DBK, qui consiste à remplacer l’automate Schneider par un automate SIMENS.
Apres le développement d’une solution de commande, et a fin de faciliter la communication entre l’automate et l’operateur et la surveillance du système, nous avons développé des vues de contrôle, de supervision et la visualisation des résultats sous le logiciel Win CC flexible 2008 a prouvé l’efficacité de la méthode proposée.En ligne : https://dl.ummto.dz/bitstream/handle/ummto/7384/FaliAbdelghani.pdf?sequence=1&is [...] Format de la ressource électronique : Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=25697 Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité MAST.AUTO.36-16/2 MAST.AUTO.36-16 Mémoires Magasin de Thèses et Mémoires / FGE Master en Automatique Disponible MAST.AUTO.36-16/1 MAST.AUTO.36-16 Mémoires Magasin de Thèses et Mémoires / FGE Master en Automatique Disponible Les abonnés qui ont emprunté ce document ont également emprunté :
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Titre : Automatisation d’une presse mécanique 31A avec un auto-bras Type de document : theses et memoires Auteurs : Samir Khacef ; Khimoud Massinissa ; Takfarinas Chelli, Directeur de thèse Editeur : Tizi-Ouzou : F.G.E.I Année de publication : 2019 Importance : 69 P. Présentation : ill. Format : 30 cm. Note générale : Bibliogr. Langues : Français Mots-clés : Automatisation Automate programmable industriel Presse mécanique STEP7 Commande par API Système automatisé Actionneurs et pré actionneurs Capteurs Automate programmable industriel S7-300 Résumé : Afin de répondre à la compétitivité incessante du domaine de production, les entreprises industrielles optent de plus en plus pour l’automatisation de leurs machines et ainsi augmenter la productivité et la qualité de leurs produits.
Notre travail consiste à automatiser une presse mécanique qui sert a l’emboutissage des différents types de tôles servant à la fabrication des cuisinière en ajoutant un auto-bras pour d déplacer les tôles à emboutir.
Pour réaliser ce travail, on a utilisé un automate SIEMENS S7-300 avec la réalisation d’un programme en langage GRAFCET sous logiciel STEP7
On est arrivé a en conclure qu’une bonne automatisation d’un procédé doit être performante et d’un cout optimal, cela est obtenu en passant par :
- L’élaboration d’un cahier des charges qui comprend tous les aspects fonctionnels du processus.
- La modélisation du cahier des charges par un des outils de modélisation par exemple GRAFCET
- Le choix optimal de la partie commande (API), de la partie opérative (Actionneurs) et les moyens de dialogue (Capteurs).
Nous espérons que notre travail verra naitre sa concrétisation sur le plan pratique et que les promotions à venir puissent en tirer profit.En ligne : D:\CD THESES 2019\MAST.ETH\KHACEF SAMIR; KHIMOUD MASSINISSA.PDF Format de la ressource électronique : Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=34729 Automatisation d’une presse mécanique 31A avec un auto-bras [theses et memoires] / Samir Khacef ; Khimoud Massinissa ; Takfarinas Chelli, Directeur de thèse . - Tizi-Ouzou (Tizi-Ouzou) : F.G.E.I, 2019 . - 69 P. : ill. ; 30 cm.
Bibliogr.
Langues : Français
Mots-clés : Automatisation Automate programmable industriel Presse mécanique STEP7 Commande par API Système automatisé Actionneurs et pré actionneurs Capteurs Automate programmable industriel S7-300 Résumé : Afin de répondre à la compétitivité incessante du domaine de production, les entreprises industrielles optent de plus en plus pour l’automatisation de leurs machines et ainsi augmenter la productivité et la qualité de leurs produits.
Notre travail consiste à automatiser une presse mécanique qui sert a l’emboutissage des différents types de tôles servant à la fabrication des cuisinière en ajoutant un auto-bras pour d déplacer les tôles à emboutir.
Pour réaliser ce travail, on a utilisé un automate SIEMENS S7-300 avec la réalisation d’un programme en langage GRAFCET sous logiciel STEP7
On est arrivé a en conclure qu’une bonne automatisation d’un procédé doit être performante et d’un cout optimal, cela est obtenu en passant par :
- L’élaboration d’un cahier des charges qui comprend tous les aspects fonctionnels du processus.
- La modélisation du cahier des charges par un des outils de modélisation par exemple GRAFCET
- Le choix optimal de la partie commande (API), de la partie opérative (Actionneurs) et les moyens de dialogue (Capteurs).
Nous espérons que notre travail verra naitre sa concrétisation sur le plan pratique et que les promotions à venir puissent en tirer profit.En ligne : D:\CD THESES 2019\MAST.ETH\KHACEF SAMIR; KHIMOUD MASSINISSA.PDF Format de la ressource électronique : Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=34729 Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité MAST.ETH.16-19/1 MAST.ETH.16-19 Mémoires Magasin de Thèses et Mémoires / FGE Master en Electrotechnique Disponible Aucun avis, veuillez vous identifier pour ajouter le vôtre !
Titre : Automatisation et supervision d’une centrale à béton Type de document : theses et memoires Auteurs : Khaled Rezki ; Benabbou Juba ; Takfarinas Chelli, Directeur de thèse Editeur : Tizi.Ouzou : U.M.M.T.O Année de publication : 2020 Importance : 90 p. Présentation : ill. Format : 30 cm. Note générale : Bibliogr. Langues : Français Mots-clés : Step7 Win CC flexible 2008 HMI Siemens Grafcet EdiTSAB HBP110 Centrale à béton Moteur asynchrone Automates programmables industriels Langages de programmation sous STEP7 Résumé : Notre projet de fin d'étude concerne l'automatisation et la supervision d'une centrale à béton de model HBP 110, qui est composée d'un automate programmable industriel (CPU 314C-2DP) de la gamme Siemens S300. Nous avons d'abord abordé sur les différentes centrales à bétons ainsi que leurs importances d'utilisation, nous avons ensuite présenté le fonctionnement et le matériel de la centrale et nous avons procédé à la modélisation de son système par l'outil GRAFCET. Par la suite, nous avons exposé les différentes étapes de programmation à l'aide du logiciel STEP7 que nous avons simulé après avec PLC-SIM., à la fin nous avons réalisé une plateforme de supervision sous le logiciel Win CC flexible 2008. En ligne : D:\CD THESES 2020\RETARDATAIRES\REZKI KHALED; BENABBOU JUBA.PDF Format de la ressource électronique : Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=35915 Automatisation et supervision d’une centrale à béton [theses et memoires] / Khaled Rezki ; Benabbou Juba ; Takfarinas Chelli, Directeur de thèse . - Tizi.Ouzou (Tizi.Ouzou) : U.M.M.T.O, 2020 . - 90 p. : ill. ; 30 cm.
Bibliogr.
Langues : Français
Mots-clés : Step7 Win CC flexible 2008 HMI Siemens Grafcet EdiTSAB HBP110 Centrale à béton Moteur asynchrone Automates programmables industriels Langages de programmation sous STEP7 Résumé : Notre projet de fin d'étude concerne l'automatisation et la supervision d'une centrale à béton de model HBP 110, qui est composée d'un automate programmable industriel (CPU 314C-2DP) de la gamme Siemens S300. Nous avons d'abord abordé sur les différentes centrales à bétons ainsi que leurs importances d'utilisation, nous avons ensuite présenté le fonctionnement et le matériel de la centrale et nous avons procédé à la modélisation de son système par l'outil GRAFCET. Par la suite, nous avons exposé les différentes étapes de programmation à l'aide du logiciel STEP7 que nous avons simulé après avec PLC-SIM., à la fin nous avons réalisé une plateforme de supervision sous le logiciel Win CC flexible 2008. En ligne : D:\CD THESES 2020\RETARDATAIRES\REZKI KHALED; BENABBOU JUBA.PDF Format de la ressource électronique : Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=35915 Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité MAST.ETH.91-20/1 MAST.ETH.91-20 Mémoires Magasin de Thèses et Mémoires / FGE Master en Electrotechnique Disponible Aucun avis, veuillez vous identifier pour ajouter le vôtre !
Titre : Automatisation et supervision centralisée du réseau d’auscultation du barrage Taksebt Mémoire Type de document : theses et memoires Auteurs : Kamel Boukhtouche, Auteur ; Agrouche Moh Cherif, Auteur ; Takfarinas Chelli, Directeur de thèse Editeur : Tizi Ouzou : UMMTO.FGEI Année de publication : 2016 Importance : 62 p. Présentation : ill. Format : 30 cm Note générale : Bibliogr Langues : Français Mots-clés : Barrage Buscultation Taksebt Automatisation Step7 WinCC Supervision S7400 Digue Surveillance Monitoring Acquisition Données Sécurité Alarmes Siemens Archivage. Résumé : Le réseau d'auscultation est un système trop complexe élaboré pour la surveillance des barrages. Il est composé d'environ 300 capteurs et instruments de mesures installés dans la digue du barrage.
Le travail consiste à automatiser le réseau d'auscultation du barrage Taksebt par un automate Siemens S7-400 et le superviser via un écran tactile et l'installation d'un système d'alarme en vue de réagir rapidement face à toute anomalie détectée dans le système.En ligne : https://dl.ummto.dz/bitstream/handle/ummto/7312/BoukhtoucheKamel.pdf?sequence=1& [...] Format de la ressource électronique : Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=25678 Automatisation et supervision centralisée du réseau d’auscultation du barrage Taksebt Mémoire [theses et memoires] / Kamel Boukhtouche, Auteur ; Agrouche Moh Cherif, Auteur ; Takfarinas Chelli, Directeur de thèse . - Tizi Ouzou (Tizi Ouzou) : UMMTO.FGEI, 2016 . - 62 p. : ill. ; 30 cm.
Bibliogr
Langues : Français
Mots-clés : Barrage Buscultation Taksebt Automatisation Step7 WinCC Supervision S7400 Digue Surveillance Monitoring Acquisition Données Sécurité Alarmes Siemens Archivage. Résumé : Le réseau d'auscultation est un système trop complexe élaboré pour la surveillance des barrages. Il est composé d'environ 300 capteurs et instruments de mesures installés dans la digue du barrage.
Le travail consiste à automatiser le réseau d'auscultation du barrage Taksebt par un automate Siemens S7-400 et le superviser via un écran tactile et l'installation d'un système d'alarme en vue de réagir rapidement face à toute anomalie détectée dans le système.En ligne : https://dl.ummto.dz/bitstream/handle/ummto/7312/BoukhtoucheKamel.pdf?sequence=1& [...] Format de la ressource électronique : Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=25678 Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité MAST.AUTO.12-16/2 MAST.AUTO.12-16 Mémoires Magasin de Thèses et Mémoires / FGE Master en Automatique Disponible MAST.AUTO.12-16/1 MAST.AUTO.12-16 Mémoires Magasin de Thèses et Mémoires / FGE Master en Automatique Disponible Les abonnés qui ont emprunté ce document ont également emprunté :
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