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Auteur Jean-Pierre Richard |
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Titre : Algèbre et analyse pour l'automatique Type de document : texte imprime Auteurs : Jean-Pierre Richard Editeur : Paris : Hermès Année de publication : DL 2001, cop. 2001 Collection : (IC2. Systèmes automatisés) Importance : (XVI-406 p.) Présentation : ill. Format : 25 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-7462-0198-9 Note générale :
Bibliogr. en fin de chap. IndexLangues : Français Mots-clés : Commande automatique:mathématiques Index. décimale : 62000151 Résumé :
Le traité Information, Commande, Communication répond au besoin de disposer d'un ensemble complet des connaissances et méthodes nécessaires à la maîtrise des systèmes technologiques. Conçu volontairement dans un esprit d'échange-disciplinaire, le traité IC2 est l'état de l'art dans les domaines suivants retenus par le comité scientifique : Réseaux et télécoms Traitement du signal et de l'image Informatique et systèmes d'information Systèmes automatisés Productique Chaque ouvrage présente aussi bien les aspects fondamentaux qu'expérimentaux. Une classification des différents articles contenus dans chacun, une bibliographie et un index détaillé orientent le lecteur vers ses points d'intérêt immédiats : celui-ci dispose ainsi d'un guide pour ses réflexions ou pour ses choix. Les savoirs, théories et méthodes rassemblés dans chaque ouvrage ont été choisis pour leur pertinence dans l'avancée des connaissances ou pour la qualité des résultats obtenus dans le cas d'expérimentations réelles.Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=9875 Algèbre et analyse pour l'automatique [texte imprime] / Jean-Pierre Richard . - Paris : Hermès, DL 2001, cop. 2001 . - (XVI-406 p.) : ill. ; 25 cm. - ((IC2. Systèmes automatisés)) .
ISBN : 978-2-7462-0198-9
Bibliogr. en fin de chap. Index
Langues : Français
Mots-clés : Commande automatique:mathématiques Index. décimale : 62000151 Résumé :
Le traité Information, Commande, Communication répond au besoin de disposer d'un ensemble complet des connaissances et méthodes nécessaires à la maîtrise des systèmes technologiques. Conçu volontairement dans un esprit d'échange-disciplinaire, le traité IC2 est l'état de l'art dans les domaines suivants retenus par le comité scientifique : Réseaux et télécoms Traitement du signal et de l'image Informatique et systèmes d'information Systèmes automatisés Productique Chaque ouvrage présente aussi bien les aspects fondamentaux qu'expérimentaux. Une classification des différents articles contenus dans chacun, une bibliographie et un index détaillé orientent le lecteur vers ses points d'intérêt immédiats : celui-ci dispose ainsi d'un guide pour ses réflexions ou pour ses choix. Les savoirs, théories et méthodes rassemblés dans chaque ouvrage ont été choisis pour leur pertinence dans l'avancée des connaissances ou pour la qualité des résultats obtenus dans le cas d'expérimentations réelles.Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=9875 Exemplaires
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité C17/1 C17 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Commandes Consultation sur place
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Titre : Analyse et régulation des processus industriels . Tome 1, régulation continue Type de document : texte imprime Auteurs : Pierre Borne, Auteur ; Geneviève Dauphin-Tanguy, Auteur ; Jean-Pierre Richard, Auteur Editeur : Paris : Éd. Technip Année de publication : 1993 Collection : (Méthodes et pratiques de l'ingénieur, ISSN 1152-0647 num. 5) Importance : 498 p. Format : 24 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-7108-0642-4 Note générale : Bibliogr. p. 493-494. Index Langues : Français Mots-clés : Servomécanismes Commande numérique Optimisation mathématique Commande de processus Commande, Théorie de la Index. décimale : 629 8 Résumé :
Le tome 1 reprend sans les développer les notions de base relatives au calcul opérationnel (transformée de Laplace et ses applications) et redéfinit l ensemble des notions indispensables relatives aux signaux et systèmes dans l optique de présenter les différentes méthodes d analyse et régulation des processus continus. De nombreux exemples illustrent tout au long du texte la mise en oeuvre des méthodes présentées. De plus, un chapitre entier est consacré à la résolution de problèmes pratiques de régulation.
Note de contenu :
1. Processus et asservissement
1.1 Notion d'asservissement
1.2 Synthèse d'un asservissement
2. éléments intervenant dans les processus asservis
2.1 Variables mises en oeuvre
2.2 Eléments dissipatifs R*
2.3 Eléments de stockage d'énergie de type capacitatif C
2.4 eléments de stockage de l'énergie de type inertiel L
2.5 Exemples de composition des éléments de base
2.6 Notation simplifiée
3. Signaux continus
3.1 Description temporelle des signaux continus
3.2 Représentation fréquentielle des signaux continus
4. Fonction de transfert d'un filtre linéaire
4.1 Notion de fonction de transfert
4.2 Matrice de transfert
4.3 Schémas fonctionnels
5. Graphes de fluence
5.1 Représentation par graphe de fluence
5.2 Règle de Mason
5.3 Cas des systèmes multivariables
6. Représentation fréquentielle des fonctions de transfert
6.1 Lieux de Bode
6.2 Lieu de Nyquist
6.3 Lieu de Black
7. Représentation d'un système continu dans l'espace d'état
7.1 Vecteur d'état
7.2 Détermination de la représentation d'état
7.3 Passage de l'équation d'état à la matrice de transfert
7.4 Intégration de l'équation d'état
8. Comportement temporel des systèmes continus
8.1 Filtres du premier ordre
8.2 Filtre du deuxième ordre
8.3 Réponses impulsionnelles de divers filtres
8.4 Utilisation de la transformée de Laplace
9. Signaux aléatoires continus
9.1 Signal aléatoire et variable aléatoire
9.2 Transmission d'un signal aléatoire continu à travers un filtre linéaire stationnaire
10. Stabilité des systèmes continus linéaires
10.1 Allure des trajectoires d'un système continu au voisinage d'un point d'équilibre
10.2 Critère de Routh
10.3 Critère de Nyquist
10.4 Robustesse de la stabilité
10.5 Etude de la stabilité des systèmes à retard
11. Précision des systèmes asservis
11.1 Définitions
11.2 Précision statique
11.3 Précision dynamique
12. Observabilité et commandabilité
12.1 Observabilité
12.2 Commandabilité
12.3 Cas général
12.4 Stabilisabilité, détectabilité, gouvernabilité
13. Régulation continue
13.1 Principe de la régulation continue
13.2 Réglabilité
13.3 Limitation de la bande passante d'un processus
13.4 Placement de pôles et robustesse
13.5 Approche polynomiale des régulations continues
14. Synthèse de régulations continues par l'abaque de Black-Nichols
14.1 Présentation de l'abaque de Black
14.2 Caractéristiques du système bouclé obtenues sur l'abaque de Black
14.3 Synthèse de la régulation
15. Méthodes simplifiées de synthèse de régulations continues
15.2 Méthode de Hall et Sartorius
15.3 Méthode des polynômes de Graham et Lathrop
15.4 Méthode des polynômes de Naslin
15.5 Exemples de réglages types pour divers modèles de processus
16. Synthèse d'un asservissement continu par la méthode du lieu d'Evans
16.1 Définition du lieu des pôles
16.2 Construction du lieu d'Evans
16.3 Correction par la méthode du lieu d'Evans
17. Synthèse de régulations dans l'espace d'état
17.1 Principe
17.2 Placement de pôles par retour d'état
17.3 Commande optimale à critère quadratique
17.4 Construction d'un observateur
17.5 Système bruité, filtre de Kalman
18. Commande à minimum de variance, détermination d'un filtre optimal
18.1 Cas déterministe
18.2 Cas stochastique
19. Réalisation pratique de réseaux correcteurs continus
19.1 Principes
19.2 Correcteurs électriques
19.3 Correcteurs à amplificateurs opérationnels
19.4 Correcteurs mécaniques
19.5 Correcteurs pneumatiques
19.6 Correcteurs hydrauliques
20. Systèmes non linéaires, linéarisation
20.1 Présentation des systèmes non linéaires
20.2 Système à non linéarité séparable
20.3 Cas général
21. Approximation du premier harmonique
21.1 Notion de gain complexe équivalent d'une non linérité séparable
21.2 Détermination du gain complexe équivalent d'une non linéarité séparable impaire
21.3 Etude de la stabilité par l'approximation du premier harmonique
22. Effet d'une non linéarité placée dans la boucle de régulation
22.1 Description sous forme canonique
22.2 Réalisation de correcteurs non linéaires
22.3 Représentation de systèmes non linéaires dans l'espace d'état
22.4 Système de commande à relais
22.5 Effet d'une saturation
23. Stabilité des systèmes continus non linéaires
23.1 Notion de point d'équilibre stable
23.2 Définitions relatives à la stabilité
23.3 Première méthode de Lyapunov
23.4 Seconde méthode de Lyapunov
23.5 Stabilité absolue
23.6 Stabilité des systèmes décrits dans l'espace d'état
23.7 Exemples d'études de stabilité
24. Méthodes d''identification
24.1 Notion d'identification
24.2 Détermination du gain statique d'un processus
24.3 Analyse transitoire en boucle ouverte
24.4 Identification en boucle fermée
24.5 Analyse fréquentielle
24.6 Méthodes à modèle paramétrique
25. Problèmes résolus
25.1 Régulation de température par chauffage indirect
25.2 Régulation de niveau
25.3 Régulation de vitesse d'un moteur à courant continu
25.4 Processus de régulation de température
25.5 Asservissement de la position d'une bille sur un rail
Annexes
A. Gain complexe équivalent des non linéarités usuelles
B. Comparaison des divers types d'asservissementsEn ligne : https://books.google.dz/books?id=r1POIRqUW6sC&printsec=frontcover&hl=fr&source=g [...] Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=9493 Analyse et régulation des processus industriels . Tome 1, régulation continue [texte imprime] / Pierre Borne, Auteur ; Geneviève Dauphin-Tanguy, Auteur ; Jean-Pierre Richard, Auteur . - Paris : Éd. Technip, 1993 . - 498 p. ; 24 cm. - ((Méthodes et pratiques de l'ingénieur, ISSN 1152-0647; 5)) .
ISBN : 978-2-7108-0642-4
Bibliogr. p. 493-494. Index
Langues : Français
Mots-clés : Servomécanismes Commande numérique Optimisation mathématique Commande de processus Commande, Théorie de la Index. décimale : 629 8 Résumé :
Le tome 1 reprend sans les développer les notions de base relatives au calcul opérationnel (transformée de Laplace et ses applications) et redéfinit l ensemble des notions indispensables relatives aux signaux et systèmes dans l optique de présenter les différentes méthodes d analyse et régulation des processus continus. De nombreux exemples illustrent tout au long du texte la mise en oeuvre des méthodes présentées. De plus, un chapitre entier est consacré à la résolution de problèmes pratiques de régulation.
Note de contenu :
1. Processus et asservissement
1.1 Notion d'asservissement
1.2 Synthèse d'un asservissement
2. éléments intervenant dans les processus asservis
2.1 Variables mises en oeuvre
2.2 Eléments dissipatifs R*
2.3 Eléments de stockage d'énergie de type capacitatif C
2.4 eléments de stockage de l'énergie de type inertiel L
2.5 Exemples de composition des éléments de base
2.6 Notation simplifiée
3. Signaux continus
3.1 Description temporelle des signaux continus
3.2 Représentation fréquentielle des signaux continus
4. Fonction de transfert d'un filtre linéaire
4.1 Notion de fonction de transfert
4.2 Matrice de transfert
4.3 Schémas fonctionnels
5. Graphes de fluence
5.1 Représentation par graphe de fluence
5.2 Règle de Mason
5.3 Cas des systèmes multivariables
6. Représentation fréquentielle des fonctions de transfert
6.1 Lieux de Bode
6.2 Lieu de Nyquist
6.3 Lieu de Black
7. Représentation d'un système continu dans l'espace d'état
7.1 Vecteur d'état
7.2 Détermination de la représentation d'état
7.3 Passage de l'équation d'état à la matrice de transfert
7.4 Intégration de l'équation d'état
8. Comportement temporel des systèmes continus
8.1 Filtres du premier ordre
8.2 Filtre du deuxième ordre
8.3 Réponses impulsionnelles de divers filtres
8.4 Utilisation de la transformée de Laplace
9. Signaux aléatoires continus
9.1 Signal aléatoire et variable aléatoire
9.2 Transmission d'un signal aléatoire continu à travers un filtre linéaire stationnaire
10. Stabilité des systèmes continus linéaires
10.1 Allure des trajectoires d'un système continu au voisinage d'un point d'équilibre
10.2 Critère de Routh
10.3 Critère de Nyquist
10.4 Robustesse de la stabilité
10.5 Etude de la stabilité des systèmes à retard
11. Précision des systèmes asservis
11.1 Définitions
11.2 Précision statique
11.3 Précision dynamique
12. Observabilité et commandabilité
12.1 Observabilité
12.2 Commandabilité
12.3 Cas général
12.4 Stabilisabilité, détectabilité, gouvernabilité
13. Régulation continue
13.1 Principe de la régulation continue
13.2 Réglabilité
13.3 Limitation de la bande passante d'un processus
13.4 Placement de pôles et robustesse
13.5 Approche polynomiale des régulations continues
14. Synthèse de régulations continues par l'abaque de Black-Nichols
14.1 Présentation de l'abaque de Black
14.2 Caractéristiques du système bouclé obtenues sur l'abaque de Black
14.3 Synthèse de la régulation
15. Méthodes simplifiées de synthèse de régulations continues
15.2 Méthode de Hall et Sartorius
15.3 Méthode des polynômes de Graham et Lathrop
15.4 Méthode des polynômes de Naslin
15.5 Exemples de réglages types pour divers modèles de processus
16. Synthèse d'un asservissement continu par la méthode du lieu d'Evans
16.1 Définition du lieu des pôles
16.2 Construction du lieu d'Evans
16.3 Correction par la méthode du lieu d'Evans
17. Synthèse de régulations dans l'espace d'état
17.1 Principe
17.2 Placement de pôles par retour d'état
17.3 Commande optimale à critère quadratique
17.4 Construction d'un observateur
17.5 Système bruité, filtre de Kalman
18. Commande à minimum de variance, détermination d'un filtre optimal
18.1 Cas déterministe
18.2 Cas stochastique
19. Réalisation pratique de réseaux correcteurs continus
19.1 Principes
19.2 Correcteurs électriques
19.3 Correcteurs à amplificateurs opérationnels
19.4 Correcteurs mécaniques
19.5 Correcteurs pneumatiques
19.6 Correcteurs hydrauliques
20. Systèmes non linéaires, linéarisation
20.1 Présentation des systèmes non linéaires
20.2 Système à non linéarité séparable
20.3 Cas général
21. Approximation du premier harmonique
21.1 Notion de gain complexe équivalent d'une non linérité séparable
21.2 Détermination du gain complexe équivalent d'une non linéarité séparable impaire
21.3 Etude de la stabilité par l'approximation du premier harmonique
22. Effet d'une non linéarité placée dans la boucle de régulation
22.1 Description sous forme canonique
22.2 Réalisation de correcteurs non linéaires
22.3 Représentation de systèmes non linéaires dans l'espace d'état
22.4 Système de commande à relais
22.5 Effet d'une saturation
23. Stabilité des systèmes continus non linéaires
23.1 Notion de point d'équilibre stable
23.2 Définitions relatives à la stabilité
23.3 Première méthode de Lyapunov
23.4 Seconde méthode de Lyapunov
23.5 Stabilité absolue
23.6 Stabilité des systèmes décrits dans l'espace d'état
23.7 Exemples d'études de stabilité
24. Méthodes d''identification
24.1 Notion d'identification
24.2 Détermination du gain statique d'un processus
24.3 Analyse transitoire en boucle ouverte
24.4 Identification en boucle fermée
24.5 Analyse fréquentielle
24.6 Méthodes à modèle paramétrique
25. Problèmes résolus
25.1 Régulation de température par chauffage indirect
25.2 Régulation de niveau
25.3 Régulation de vitesse d'un moteur à courant continu
25.4 Processus de régulation de température
25.5 Asservissement de la position d'une bille sur un rail
Annexes
A. Gain complexe équivalent des non linéarités usuelles
B. Comparaison des divers types d'asservissementsEn ligne : https://books.google.dz/books?id=r1POIRqUW6sC&printsec=frontcover&hl=fr&source=g [...] Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=9493 Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité AUTO15/T1/1 AUTO15/T1 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Automatique Consultation sur place
Exclu du prêtAUTO15/T1/2 AUTO15/T1 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Automatique Disponible AUTO15/T1/3 AUTO15/T1 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Automatique Disponible AUTO15/T1/4 AUTO15/T1 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Automatique Disponible AUTO15/T1/5 AUTO15/T1 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Automatique Disponible AUTO15/T1/6 AUTO15/T1 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Automatique Disponible AUTO15/T1/7 AUTO15/T1 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Automatique Disponible AUTO15/T1/8 AUTO15/T1 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Automatique Disponible AUTO15/T1/9 AUTO15/T1 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Automatique Disponible AUTO15/T1/10 AUTO15/T1 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Automatique Disponible AUTO15/T1/11 AUTO15/T1 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Automatique Disponible AUTO15/T1/12 AUTO15/T1 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Automatique Disponible AUTO15/T1/13 AUTO15/T1 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Automatique Disponible AUTO15/T1/14 AUTO15/T1 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Automatique Disponible AUTO15/T1/15 AUTO15/T1 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Automatique Disponible AUTO15/T1/16 AUTO15/T1 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Automatique Disponible AUTO15/T1/17 AUTO15/T1 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Automatique Disponible Les abonnés qui ont emprunté ce document ont également emprunté :
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Titre : Analyse et régulation des processus industriels. Tome 2, Régulation numérique Type de document : texte imprime Auteurs : Pierre Borne, Auteur ; Geneviève Dauphin-Tanguy, Auteur ; Jean-Pierre Richard, Auteur Editeur : Paris : Éditions Technip Année de publication : 1993 Collection : (Méthodes et pratiques de l'ingénieur, ISSN 1152-0647 num. 5) Importance : 313 p. Présentation : ill. Format : 24 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-7108-0643-1 Note générale : Avant-titre : "Automatique". - Autres tirages : 2001;Bibliogr. p. [309]-310. Index Langues : Français Mots-clés : Commande numérique Servomécanismes Commande, Théorie de la Commande de processus Optimisation mathématique Index. décimale : 629 83/ 629 89 Résumé :
La 4e de couverture indique : "Ce tome 2 reprend les notions de base relatives au calcul opérationnel meettant en oeuvre la transformée en z et ses applications. Les notions d'échantillonnage et de systèmes échantillonnés sont présentées avec définition du choix de la période d'échantillonnage..."
Note de contenu :
1. Introduction à la commande numérique
1.1 Schéma d'un système asservi à commande numérique
1.2 Modélisation discrète du processus
1.3 Synthèse d'un asservissement
1.4 Exemple de système asservi discret
2. Signaux échantillonnés
2.1 Signaux discrets
2.2 Transformée en z
3. Fonction de transfert en z
3.1 Notion de transmittance pulsée
3.2 Schémas fonctionnels
3.3 Composition des transmittances en z
3.4 Transmittance en présence d'un B0
3.5 Détermination directe de la transmittance en z à partir de l'équation récurrente
3.6 Système comportant un retard pur
3.7 Transformée en z modifiée
3.8 Echantillonnage à plusieurs cadences
3.9 Systèmes multivariables
3.10 Notation en q
4. Caractérisation fréquentielle et temporelle des systèmes échantillonne´s
4.1 Représentation "fréquentielle"
4.2 Comportement temporel des systèmes discrets
5. Représentation des systèmes échantillonnés dans l'espace d'état
5.1 Vecteur d'état
5.2 Détermination d'une représentaiton d'état
5.3 Systèmes échantillonnés, passage du continu au discret
5.4 Passage de la représentation d'état à la matrice de transfert
6. Signaux aléatoires discrets
6.1 Signal aléatoire et variable aléatoire
6.2 Fonctions de corrélation
6.3 Spectres de corrélation de signaux stationnaires
6.4 Transmission d'un signal aléatoire discret à travers un filtre stationnaire
7. Stabilité des systèmes linéaires échantillonnés
7.1 Allure des trajectoires d'un système discret au voisinage d'un point d'équilibre
7.2 Stabilité des systèmes discrets linéaires
8. Précision des systèmes asservis échantillonnés
8.1 Définitions
8.2 Précision statique (en régime permanent)
8.3 Précision dynamique
9. Observabilité et commandabilité
9.1 Observabilité
9.2 Commandabilité
9.3 Cas général
9.4 Stabilisabilité, détectabilité, gouvernabilité
10. Principe de la régulation numérique
10.1 Schéma de base de la régulation numérique
10.2 Représentation générale des processus à commande numérique
10.3 Choix de la période d'échantillonnage
10.4 Correcteurs numériques
10.5 Méthodes de modèle
11. Synthèse des systèmes échantillonnés en utilisant les méthodes du continu
11.1 retard de T/2
11.2 Approximation linéaire
11.3 Transformation homographique
11.4 Transformée en w
11.5 applications
12. Régulation par PID numérique
12.1 Réalisation d'un PID discret
12.2 Méthode simplifiée de détermination des coefficients d'un PID numérique
12.3 Régulateur PID prédicteur
12.4 Généralisations de la notion de PID numérique
12.5 Correcteurs PID numériques modélisés sou sforme R, S, T
12.6 Problèmes liés à l'action intégrale
13. Analyse et synthèse sur le lieu d'Evans
13.1 Analyse sur le lieu d'Evans
13.2 Synthèse sur le lieu d'Evans
14. Régulation dans l'espace d'état
14.1 Placement de pôles pa retour d'état
14.2 Placement de pôles par choix du modulateur
14.3 Commande optimale à critère quadratique
14.4 Reconstructeur d'état discret
14.5 Filtre de Kalman discret
15. Régulateurs numériques RST
15.1 Modélisation RST des régulations numériques
15.2 Placement de pôles
15.3 Placement de pôles avec compensation de zéros
15.4 COmmande à minimum de variance
16. Commande adaptative
16.1 Principe de la commande adaptative
16.2 Commande adaptative inidrecte
16.3 Commande adaptative directe
16.4 Réalisation d'une commande adaptative lorsque la chaine d'action comporte un relais ou tout-ou-rien
17. Commande prédictive
17.1 Présentation de la commande prédictive
17.2 Détermination du régulateur linéaire
17.3 Résolution de problèmes particuliers
18. Stabilité des systèmes discrets non linéaires
18.1 Notion de point d'équilibre stable
18.2 Définitions relatives à la stabilité
18.3 Première méthode de Lyapunov
18.4 Seconde méthode de Lyapunov
19. Eléments d'identification paramétrique
19.1 Notion d'identification
19.2 Prétraitement des signaux
19.3 Identification paramétrique pour un modèle linéaire
19.4 Séquence d'entrée utilisée pour l'identification
19.5 Détermination directe de la réponse impulsionnelle d'un système linéaire par SBPA
Annexes
A. Tables des transformées
B. Calculs relatifs à la détermination de la commande prédictiveEn ligne : https://www.leslibraires.fr/livre/57227-analyse-et-regulation-des-processus-indu [...] Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=9644 Analyse et régulation des processus industriels. Tome 2, Régulation numérique [texte imprime] / Pierre Borne, Auteur ; Geneviève Dauphin-Tanguy, Auteur ; Jean-Pierre Richard, Auteur . - Paris : Éditions Technip, 1993 . - 313 p. : ill. ; 24 cm. - ((Méthodes et pratiques de l'ingénieur, ISSN 1152-0647; 5)) .
ISBN : 978-2-7108-0643-1
Avant-titre : "Automatique". - Autres tirages : 2001;Bibliogr. p. [309]-310. Index
Langues : Français
Mots-clés : Commande numérique Servomécanismes Commande, Théorie de la Commande de processus Optimisation mathématique Index. décimale : 629 83/ 629 89 Résumé :
La 4e de couverture indique : "Ce tome 2 reprend les notions de base relatives au calcul opérationnel meettant en oeuvre la transformée en z et ses applications. Les notions d'échantillonnage et de systèmes échantillonnés sont présentées avec définition du choix de la période d'échantillonnage..."
Note de contenu :
1. Introduction à la commande numérique
1.1 Schéma d'un système asservi à commande numérique
1.2 Modélisation discrète du processus
1.3 Synthèse d'un asservissement
1.4 Exemple de système asservi discret
2. Signaux échantillonnés
2.1 Signaux discrets
2.2 Transformée en z
3. Fonction de transfert en z
3.1 Notion de transmittance pulsée
3.2 Schémas fonctionnels
3.3 Composition des transmittances en z
3.4 Transmittance en présence d'un B0
3.5 Détermination directe de la transmittance en z à partir de l'équation récurrente
3.6 Système comportant un retard pur
3.7 Transformée en z modifiée
3.8 Echantillonnage à plusieurs cadences
3.9 Systèmes multivariables
3.10 Notation en q
4. Caractérisation fréquentielle et temporelle des systèmes échantillonne´s
4.1 Représentation "fréquentielle"
4.2 Comportement temporel des systèmes discrets
5. Représentation des systèmes échantillonnés dans l'espace d'état
5.1 Vecteur d'état
5.2 Détermination d'une représentaiton d'état
5.3 Systèmes échantillonnés, passage du continu au discret
5.4 Passage de la représentation d'état à la matrice de transfert
6. Signaux aléatoires discrets
6.1 Signal aléatoire et variable aléatoire
6.2 Fonctions de corrélation
6.3 Spectres de corrélation de signaux stationnaires
6.4 Transmission d'un signal aléatoire discret à travers un filtre stationnaire
7. Stabilité des systèmes linéaires échantillonnés
7.1 Allure des trajectoires d'un système discret au voisinage d'un point d'équilibre
7.2 Stabilité des systèmes discrets linéaires
8. Précision des systèmes asservis échantillonnés
8.1 Définitions
8.2 Précision statique (en régime permanent)
8.3 Précision dynamique
9. Observabilité et commandabilité
9.1 Observabilité
9.2 Commandabilité
9.3 Cas général
9.4 Stabilisabilité, détectabilité, gouvernabilité
10. Principe de la régulation numérique
10.1 Schéma de base de la régulation numérique
10.2 Représentation générale des processus à commande numérique
10.3 Choix de la période d'échantillonnage
10.4 Correcteurs numériques
10.5 Méthodes de modèle
11. Synthèse des systèmes échantillonnés en utilisant les méthodes du continu
11.1 retard de T/2
11.2 Approximation linéaire
11.3 Transformation homographique
11.4 Transformée en w
11.5 applications
12. Régulation par PID numérique
12.1 Réalisation d'un PID discret
12.2 Méthode simplifiée de détermination des coefficients d'un PID numérique
12.3 Régulateur PID prédicteur
12.4 Généralisations de la notion de PID numérique
12.5 Correcteurs PID numériques modélisés sou sforme R, S, T
12.6 Problèmes liés à l'action intégrale
13. Analyse et synthèse sur le lieu d'Evans
13.1 Analyse sur le lieu d'Evans
13.2 Synthèse sur le lieu d'Evans
14. Régulation dans l'espace d'état
14.1 Placement de pôles pa retour d'état
14.2 Placement de pôles par choix du modulateur
14.3 Commande optimale à critère quadratique
14.4 Reconstructeur d'état discret
14.5 Filtre de Kalman discret
15. Régulateurs numériques RST
15.1 Modélisation RST des régulations numériques
15.2 Placement de pôles
15.3 Placement de pôles avec compensation de zéros
15.4 COmmande à minimum de variance
16. Commande adaptative
16.1 Principe de la commande adaptative
16.2 Commande adaptative inidrecte
16.3 Commande adaptative directe
16.4 Réalisation d'une commande adaptative lorsque la chaine d'action comporte un relais ou tout-ou-rien
17. Commande prédictive
17.1 Présentation de la commande prédictive
17.2 Détermination du régulateur linéaire
17.3 Résolution de problèmes particuliers
18. Stabilité des systèmes discrets non linéaires
18.1 Notion de point d'équilibre stable
18.2 Définitions relatives à la stabilité
18.3 Première méthode de Lyapunov
18.4 Seconde méthode de Lyapunov
19. Eléments d'identification paramétrique
19.1 Notion d'identification
19.2 Prétraitement des signaux
19.3 Identification paramétrique pour un modèle linéaire
19.4 Séquence d'entrée utilisée pour l'identification
19.5 Détermination directe de la réponse impulsionnelle d'un système linéaire par SBPA
Annexes
A. Tables des transformées
B. Calculs relatifs à la détermination de la commande prédictiveEn ligne : https://www.leslibraires.fr/livre/57227-analyse-et-regulation-des-processus-indu [...] Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=9644 Réservation
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Commande prédictive d’un système multivariable Fathi, Ania Calcul d’une thérapie optimale pour les diabétiques par programmation non linéaire. Beknoun, Lamia Exercices d'automatique .Tome 2 Rivoire, Maurice Commande numérique des systèmes Godoy, Emmanuel Commande floue et neuro- floue du niveau de liquide d'un réservoir Saidoun, Ouerdia La régulation industrielle Flaus, Jean-Marie Aucun avis, veuillez vous identifier pour ajouter le vôtre !
Titre : Mathématiques pour les systèmes dynamiques Type de document : texte imprime Auteurs : Jean-Pierre Richard, Directeur de publication, rédacteur en chef Editeur : Hermes science publ.-Lavoisier Année de publication : DL 2002, cop. 2002 Collection : (Traité IC2. Systèmes automatisés) Importance : 394 p. Présentation : ill. Format : 24 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-7462-0565-9 Note générale :
index. - Fait suite à : "Algèbre et analyse pour l'automatique", paru dans la même collection
Notes bibliogr. IndexLangues : Français Mots-clés : Systèmes dynamiques:mathématiques Commande, Théorie de la Systèmes, Analyse de Communication, Théorie mathématique de la Index. décimale : 519 Résumé : Cet ouvrage fait suite au premier volume coordonné par Jean-Pierre Richard intitulé Algèbre et analyse pour l'automatique. Les deux volumes traitent des outils mathématiques intervenants dans cette discipline, cette "science des systèmes" , le but étant d'exposer et d'expliciter une variété suffisante de ces outils. Le traité Mathématiques pour les systèmes dynamiques comporte deux parties qui traitent d'une part des mathématiques pour les signaux et systèmes, et d'autre part des systèmes dynamiques. Chacune de ces sections faisant référence à différents domaines d'utilisation en automatique. Note de contenu : -Mathématiques pour les signaux et systèmes.
-Transformées intégrales et distributions -Laurent LEFÈVRE
-Calcul opérationnel de Mikusinski -Frédéric ROTELLA
-Probabilités et éléments de calcul stochastique -Éric MOULINES, Jamal NAJIM et Pierre PRIOURET
-Systèmes dynamiques.
-Outils de géométrie différentielle -Brigitte D'ANDRÉA-NOVEL
-Équations différentielles ordinaires -Wilfrid PERRUQUETTI
-Algèbre différentielle -Emmanuel DELALEAU
Équations différentielles à second membre discontinu -Wilfrid PERRUQUETTI) et Jean-Pierre BARBOT
-Développements de Volterra pour les systèmes non linéaires en temps discret -Salvatore MONACO
-Équations différentielles à retard -Vladimir B. KOLMANOVSKII (CINVESTAV et Jean-Pierre RICHARD
-Systèmes à paramètres distribués -Jean-Pierre BABARYPermalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=12771 Mathématiques pour les systèmes dynamiques [texte imprime] / Jean-Pierre Richard, Directeur de publication, rédacteur en chef . - Paris : Hermes science publ.-Lavoisier, DL 2002, cop. 2002 . - 394 p. : ill. ; 24 cm. - ((Traité IC2. Systèmes automatisés)) .
ISBN : 978-2-7462-0565-9
index. - Fait suite à : "Algèbre et analyse pour l'automatique", paru dans la même collection
Notes bibliogr. Index
Langues : Français
Mots-clés : Systèmes dynamiques:mathématiques Commande, Théorie de la Systèmes, Analyse de Communication, Théorie mathématique de la Index. décimale : 519 Résumé : Cet ouvrage fait suite au premier volume coordonné par Jean-Pierre Richard intitulé Algèbre et analyse pour l'automatique. Les deux volumes traitent des outils mathématiques intervenants dans cette discipline, cette "science des systèmes" , le but étant d'exposer et d'expliciter une variété suffisante de ces outils. Le traité Mathématiques pour les systèmes dynamiques comporte deux parties qui traitent d'une part des mathématiques pour les signaux et systèmes, et d'autre part des systèmes dynamiques. Chacune de ces sections faisant référence à différents domaines d'utilisation en automatique. Note de contenu : -Mathématiques pour les signaux et systèmes.
-Transformées intégrales et distributions -Laurent LEFÈVRE
-Calcul opérationnel de Mikusinski -Frédéric ROTELLA
-Probabilités et éléments de calcul stochastique -Éric MOULINES, Jamal NAJIM et Pierre PRIOURET
-Systèmes dynamiques.
-Outils de géométrie différentielle -Brigitte D'ANDRÉA-NOVEL
-Équations différentielles ordinaires -Wilfrid PERRUQUETTI
-Algèbre différentielle -Emmanuel DELALEAU
Équations différentielles à second membre discontinu -Wilfrid PERRUQUETTI) et Jean-Pierre BARBOT
-Développements de Volterra pour les systèmes non linéaires en temps discret -Salvatore MONACO
-Équations différentielles à retard -Vladimir B. KOLMANOVSKII (CINVESTAV et Jean-Pierre RICHARD
-Systèmes à paramètres distribués -Jean-Pierre BABARYPermalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=12771 Réservation
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Etude de dispositifs de transmission sécurisée de données à base de systèmes chaotiques d’ordre entier et fractionnaire Feddal, Lydia Eléments d'analyse et de contrôle des systèmes El Jai, Abdelhaq Commande non linéaire d'un echangeur thermique Ait Mohamed, Lyes Commande des procédés Corriou, Jean-Pierre Commande géométrique à la frontière d’une équation de chaleur Derriche, Mohand Said Commande PI avec remise à zéro d'un échangeur de chaleur. Akli, Safia Aucun avis, veuillez vous identifier pour ajouter le vôtre !
Titre : Systèmes commandés en réseau Type de document : texte imprime Auteurs : Jean-Pierre Richard, Autre ; Thierry Divoux, Autre Editeur : Paris : Lavoisier Année de publication : impr. 2007 Autre Editeur : Hermes science publ. Collection : Traité IC2 Importance : (234-XI p.) Présentation : ill. Format : 24 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-7462-1513-9 Note générale :
Notes bibliogr. IndexLangues : Français Mots-clés : Commande, Théorie de la Commande prédictive Qualité:contrôle Commande automatique:informatique Réseaux d'ordinateurs Traitement réparti Robots Systèmes à paramètres répartis Qualité de service Résumé :
La distribution de systèmes présente de nombreux avantages (réactivité, services distants, etc.). Elle introduit par contre un nouveau composant, le système de communication, qui n'est pas transparent et conditionne les comportements des applications distribuées. Pour doter ces applications des moyens en communication qu'elles requièrent, il faut assurer le contrôle et l'adaptation des ressources de communication (Qualité de Service) nécessaires à la maîtrise et à la garantie des besoins d'applications fortement contraintes (Qualité de Contrôle). Cet ouvrage montre tout d'abord l'influence du système de communication sur les performances du système distribué. Puis il propose deux approches de la stabilisation en réseau : l'une pour un réseau propriétaire, l'autre pour un réseau de type Internet. La quatrième partie concerne le calcul de majorants des délais de transmission, dont la connaissance est utile au contrôle stabilisant. Pour finir, plusieurs applications à des systèmes robotisés sont présentées. Les auteurs appartiennent à des communautés variées (automatique des systèmes à retards, réseaux, robotique) et donnent ici le résultat de leurs recherches conjointes.Note de contenu :
Impact du réseau sur les performances des applications
Commande à travers Internet : prise en compte des retards variables
Stabilisation des systèmes commandés par réseau : une approche prédictive
Robots en réseau
Évaluation de majorants des délais de transmission pour les systèmes commandés en réseauPermalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=10063 Systèmes commandés en réseau [texte imprime] / Jean-Pierre Richard, Autre ; Thierry Divoux, Autre . - Paris : Lavoisier : [S.l.] : Hermes science publ., impr. 2007 . - (234-XI p.) : ill. ; 24 cm. - (Traité IC2) .
ISBN : 978-2-7462-1513-9
Notes bibliogr. Index
Langues : Français
Mots-clés : Commande, Théorie de la Commande prédictive Qualité:contrôle Commande automatique:informatique Réseaux d'ordinateurs Traitement réparti Robots Systèmes à paramètres répartis Qualité de service Résumé :
La distribution de systèmes présente de nombreux avantages (réactivité, services distants, etc.). Elle introduit par contre un nouveau composant, le système de communication, qui n'est pas transparent et conditionne les comportements des applications distribuées. Pour doter ces applications des moyens en communication qu'elles requièrent, il faut assurer le contrôle et l'adaptation des ressources de communication (Qualité de Service) nécessaires à la maîtrise et à la garantie des besoins d'applications fortement contraintes (Qualité de Contrôle). Cet ouvrage montre tout d'abord l'influence du système de communication sur les performances du système distribué. Puis il propose deux approches de la stabilisation en réseau : l'une pour un réseau propriétaire, l'autre pour un réseau de type Internet. La quatrième partie concerne le calcul de majorants des délais de transmission, dont la connaissance est utile au contrôle stabilisant. Pour finir, plusieurs applications à des systèmes robotisés sont présentées. Les auteurs appartiennent à des communautés variées (automatique des systèmes à retards, réseaux, robotique) et donnent ici le résultat de leurs recherches conjointes.Note de contenu :
Impact du réseau sur les performances des applications
Commande à travers Internet : prise en compte des retards variables
Stabilisation des systèmes commandés par réseau : une approche prédictive
Robots en réseau
Évaluation de majorants des délais de transmission pour les systèmes commandés en réseauPermalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=10063 Réservation
Réserver ce document
Exemplaires
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité CI423/1 CI423 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Communication instrumentation Consultation sur place
Exclu du prêtCI423/2 CI423 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Communication instrumentation Disponible CI423/3 CI423 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Communication instrumentation Disponible CI423/4 CI423 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Communication instrumentation Disponible CI423/5 CI423 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Communication instrumentation Disponible CI423/6 CI423 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Communication instrumentation Disponible CI423/7 CI423 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Communication instrumentation Disponible CI423/8 CI423 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Communication instrumentation Disponible Aucun avis, veuillez vous identifier pour ajouter le vôtre !
