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Auteur Zedjiga Yacine |
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Ajouter le résultat dans votre panier Faire une suggestion Affiner la recherche Interroger des sources externesContrôleur basé observateur LPV pour système véhicule / Ghania Aliouane (2017)
Titre : Contrôleur basé observateur LPV pour système véhicule Type de document : theses et memoires Auteurs : Ghania Aliouane, Auteur ; Zedjiga Yacine, Directeur de thèse Editeur : Tizi Ouzou : UMMTO.FGEI Année de publication : 2017 Importance : 60 f. Présentation : ill. Format : 30cm. Note générale : Bibliogr. Langues : Français Mots-clés : Modèle bicyclette linéaire Modèle bicyclette non linéaire Représentation LPV Contrôleur basé observateur Fonction de lyapunov Dynamique latéral du véhicule Stabilité ISS. Résumé : L’objectif de notre travail consiste à la synthèse de contrôleur basé observateur pour système véhicule, tout en tant compte de son comportement fortement non linéaire.
Dans la première partie est consacrée à établir le modèle latéral du véhicule en tenant compte de non linéarités qui sont présentent dans les efforts de contact latéraux. Pour cela nous avons utilisé la représentation LPV qui tient compte des non linéarités et est facilement à exploitable. Pour valider ce système on utilise des tests de simulation.
La deuxième partie est consacrée à la synthèse d'un contrôleur basée observateur LPV. Pour l'analyse de la stabilité nous avons utilisé les fonctions de Lyaponov sous forme de problème de LMIs.En ligne : https://dl.ummto.dz/bitstream/handle/ummto/7328/AliouaneGhania.pdf?sequence=1&is [...] Format de la ressource électronique : Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=32585 Contrôleur basé observateur LPV pour système véhicule [theses et memoires] / Ghania Aliouane, Auteur ; Zedjiga Yacine, Directeur de thèse . - Tizi Ouzou (Tizi Ouzou) : UMMTO.FGEI, 2017 . - 60 f. : ill. ; 30cm.
Bibliogr.
Langues : Français
Mots-clés : Modèle bicyclette linéaire Modèle bicyclette non linéaire Représentation LPV Contrôleur basé observateur Fonction de lyapunov Dynamique latéral du véhicule Stabilité ISS. Résumé : L’objectif de notre travail consiste à la synthèse de contrôleur basé observateur pour système véhicule, tout en tant compte de son comportement fortement non linéaire.
Dans la première partie est consacrée à établir le modèle latéral du véhicule en tenant compte de non linéarités qui sont présentent dans les efforts de contact latéraux. Pour cela nous avons utilisé la représentation LPV qui tient compte des non linéarités et est facilement à exploitable. Pour valider ce système on utilise des tests de simulation.
La deuxième partie est consacrée à la synthèse d'un contrôleur basée observateur LPV. Pour l'analyse de la stabilité nous avons utilisé les fonctions de Lyaponov sous forme de problème de LMIs.En ligne : https://dl.ummto.dz/bitstream/handle/ummto/7328/AliouaneGhania.pdf?sequence=1&is [...] Format de la ressource électronique : Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=32585 Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité MAST.AUTO.28-17/1 MAST.AUTO.28-17 Mémoires Magasin de Thèses et Mémoires / FGE Master en Automatique Disponible MAST.AUTO.28-17/2 MAST.AUTO.28-17 Mémoires Magasin de Thèses et Mémoires / FGE Master en Automatique Disponible Les abonnés qui ont emprunté ce document ont également emprunté :
Systèmes dynamiques. [2], Analyse régionale des systèmes distribués linéaires Afifi, Larbi Conception et réalisation d’un système de suivi du comportement d’une vache Aissiouene, Razika Identification et observation des actionneurs électriques. 2, Exemples d'observateurs De Fornel, Bernard Synthèse d’observateurs à entrées inconnues pour les systèmes linéaires continus Application à la détection de fuite d’unsystème hydraulique Ait gherbi, Youcef Systèmes non linéaires Lamnabhi-Lagarrigue, Françoise Contrôle des systèmes chaotiques Fettoum, Rabah Aucun avis, veuillez vous identifier pour ajouter le vôtre !
Titre : Détection de défauts dans un système hydraulique par banc d’observateurs Type de document : theses et memoires Auteurs : Samia Bendou ; Ameur Fatma ; Zedjiga Yacine, Directeur de thèse Editeur : Tizi.Ouzou : U.M.M.T.O Année de publication : 2020 Importance : 84 p. Présentation : ill. Format : 30 cm. Note générale : Bibliogr. Langues : Français Mots-clés : Système hydraulique Banc d'observateur Résumé : L'énergie hydraulique participe fortement à la production d'énergie électrique dans le monde industriel. Comme tous les systèmes industriels, le système hydraulique peut être menacé par des anomalies qui sont susceptibles de causer des dommages et de réduire ses performances ou même de provoquer un arrêt total de l'installation. Par conséquent, les méthodes de diagnostic de défauts sont nécessaires. Dans ce travail, afin d'anticiper l'apparition d'un dysfonctionnement, soit pour les éviter ou de limiter les conséquences, nous avons utilisé une technique de diagnostic de défaut à base d'observateur pour détecter et localiser les défauts capteurs et actionneurs dans le système hydraulique. La détection de défauts est basée sur la comparaison d'un résidu, qui représente l'erreur d'estimation de la sortie, à un seuil de détection. L'étape de localisation est basée sur la génération préalable d'une matrice de signature théorique de défauts à détecter. L'utilisation d'un banc d'observateur permet de structurer les résidus et ensuite de constituer une matrice de signature expérimentale. La localisation des défauts peuvent être obtenue en comparant les signatures théoriques et expérimentales. Nous avons testé ces méthodes sur un exemple de système non linéaire "système à trois bacs". Les résultats de la simulation par MATLAB /Script sont présentés pour valider l'efficacité de cette méthode de diagnostic En ligne : D:\CD THESES 2020\RETARDATAIRES\BENDOU SAMIA; AMEUR FATMA.PDF Format de la ressource électronique : Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=36049 Détection de défauts dans un système hydraulique par banc d’observateurs [theses et memoires] / Samia Bendou ; Ameur Fatma ; Zedjiga Yacine, Directeur de thèse . - Tizi.Ouzou (Tizi.Ouzou) : U.M.M.T.O, 2020 . - 84 p. : ill. ; 30 cm.
Bibliogr.
Langues : Français
Mots-clés : Système hydraulique Banc d'observateur Résumé : L'énergie hydraulique participe fortement à la production d'énergie électrique dans le monde industriel. Comme tous les systèmes industriels, le système hydraulique peut être menacé par des anomalies qui sont susceptibles de causer des dommages et de réduire ses performances ou même de provoquer un arrêt total de l'installation. Par conséquent, les méthodes de diagnostic de défauts sont nécessaires. Dans ce travail, afin d'anticiper l'apparition d'un dysfonctionnement, soit pour les éviter ou de limiter les conséquences, nous avons utilisé une technique de diagnostic de défaut à base d'observateur pour détecter et localiser les défauts capteurs et actionneurs dans le système hydraulique. La détection de défauts est basée sur la comparaison d'un résidu, qui représente l'erreur d'estimation de la sortie, à un seuil de détection. L'étape de localisation est basée sur la génération préalable d'une matrice de signature théorique de défauts à détecter. L'utilisation d'un banc d'observateur permet de structurer les résidus et ensuite de constituer une matrice de signature expérimentale. La localisation des défauts peuvent être obtenue en comparant les signatures théoriques et expérimentales. Nous avons testé ces méthodes sur un exemple de système non linéaire "système à trois bacs". Les résultats de la simulation par MATLAB /Script sont présentés pour valider l'efficacité de cette méthode de diagnostic En ligne : D:\CD THESES 2020\RETARDATAIRES\BENDOU SAMIA; AMEUR FATMA.PDF Format de la ressource électronique : Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=36049 Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité MAST.AUTO.151-20/1 MAST.AUTO.151-20 Mémoires Magasin de Thèses et Mémoires / FGE Master en Automatique Disponible Aucun avis, veuillez vous identifier pour ajouter le vôtre !
Titre : Développement d'un simulateur pour les travaux pratiques et travaux dirigés d'automatique de base Type de document : theses et memoires Auteurs : Safia Yousfi ; Zedjiga Yacine ; Ahmed Maidi, Directeur de thèse Editeur : Tizi Ouzou : UMMTO.FGEI Année de publication : 2005 Importance : 88p. Présentation : ill. Format : 30 cm. Note générale : Bibliogr. Langues : Français Mots-clés : Logiciels dans l'enseignement Guide de MATLAB Création d'interface Systèmes asservis systèmes non linéaires Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=26184 Développement d'un simulateur pour les travaux pratiques et travaux dirigés d'automatique de base [theses et memoires] / Safia Yousfi ; Zedjiga Yacine ; Ahmed Maidi, Directeur de thèse . - Tizi Ouzou (Tizi Ouzou) : UMMTO.FGEI, 2005 . - 88p. : ill. ; 30 cm.
Bibliogr.
Langues : Français
Mots-clés : Logiciels dans l'enseignement Guide de MATLAB Création d'interface Systèmes asservis systèmes non linéaires Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=26184 Exemplaires
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité ING.AUTO.11-05/2 ING.AUTO.11-05 Mémoires Salle d'Archives Ingénieur en Automatique Disponible ING.AUTO.11-05/1 ING.AUTO.11-05 Mémoires Salle d'Archives Ingénieur en Automatique Disponible Les abonnés qui ont emprunté ce document ont également emprunté :
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Titre : Diagnostic de défauts à base d’un banc d’observateurs : Application à la dynamique latérale du véhicule. Type de document : theses et memoires Auteurs : Mouloud Hatem ; Hocini Melissa ; Zedjiga Yacine, Directeur de thèse Editeur : Tizi.Ouzou : U.M.M.T.O Année de publication : 2020 Importance : 80 p. Présentation : ill. Format : 30 cm. Note générale : Bibliogr. Langues : Français Mots-clés : Dynamique latéral du véhicule Banc d’observateurs Observateur de Luenberger Résumé : Le travail développé dans cette étude consiste en l’élaboration d’une stratégie de diagnostic pour la détection et la localisation de défauts simultanés et non simultanés, basée sur
un banc d’observateurs DOS de Luenberger appliqué à un système linéaire portant sur la dynamique latérale d’un véhicule.
Au premier chapitre, nous présentons le concept du diagnostic des systèmes ainsi qu’un état de l’art des méthodes associées.
Dans le deuxième chapitre, nous développons la notion d’observateurs d’état linéaires pour le diagnostic, pour ensuite aborder le concept de banc d’observateurs et leur principe de
fonctionnement.
Le troisième chapitre est consacré à l’application de la méthode de diagnostic basée sur l’utilisation d’un banc d’observateurs sur un modèle décrivant la dynamique latérale d’un
véhicule. Pour permettre la détection et la localisation de défauts non simultanés et simultanés, tout en posant une littérature explicative sur les raisons du choix d’application.
Enfin, nous terminons notre travail par une conclusion générale et des perspectivesEn ligne : D:\CD THESES 2020\RETARDATAIRES\HATEM MOULOUD; HOCINI MELISSA.PDF Format de la ressource électronique : Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=36036 Diagnostic de défauts à base d’un banc d’observateurs : Application à la dynamique latérale du véhicule. [theses et memoires] / Mouloud Hatem ; Hocini Melissa ; Zedjiga Yacine, Directeur de thèse . - Tizi.Ouzou (Tizi.Ouzou) : U.M.M.T.O, 2020 . - 80 p. : ill. ; 30 cm.
Bibliogr.
Langues : Français
Mots-clés : Dynamique latéral du véhicule Banc d’observateurs Observateur de Luenberger Résumé : Le travail développé dans cette étude consiste en l’élaboration d’une stratégie de diagnostic pour la détection et la localisation de défauts simultanés et non simultanés, basée sur
un banc d’observateurs DOS de Luenberger appliqué à un système linéaire portant sur la dynamique latérale d’un véhicule.
Au premier chapitre, nous présentons le concept du diagnostic des systèmes ainsi qu’un état de l’art des méthodes associées.
Dans le deuxième chapitre, nous développons la notion d’observateurs d’état linéaires pour le diagnostic, pour ensuite aborder le concept de banc d’observateurs et leur principe de
fonctionnement.
Le troisième chapitre est consacré à l’application de la méthode de diagnostic basée sur l’utilisation d’un banc d’observateurs sur un modèle décrivant la dynamique latérale d’un
véhicule. Pour permettre la détection et la localisation de défauts non simultanés et simultanés, tout en posant une littérature explicative sur les raisons du choix d’application.
Enfin, nous terminons notre travail par une conclusion générale et des perspectivesEn ligne : D:\CD THESES 2020\RETARDATAIRES\HATEM MOULOUD; HOCINI MELISSA.PDF Format de la ressource électronique : Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=36036 Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité MAST.AUTO.137-20/1 MAST.AUTO.137-20 Mémoires Magasin de Thèses et Mémoires / FGE Master en Automatique Disponible Aucun avis, veuillez vous identifier pour ajouter le vôtre !
Titre : Diagnostic de défauts et filtrage : Application à un pendule inversé sur chariot. Type de document : theses et memoires Auteurs : Yacine Houchi ; Simoud Achour ; Zedjiga Yacine, Directeur de thèse Editeur : Tizi.Ouzou : U.M.M.T.O Année de publication : 2020 Importance : 49 p. Présentation : ill. Format : 30 cm. Note générale : Bibliogr. Langues : Français Mots-clés : Filtre de Kalman Diagnostic de défauts Pendule inversé Filtrage de bruits Chariot. Résumé : La complexité des systèmes modernes augmente grandement les risques d'accident. Il s'avère par conséquent indispensable de disposer de systèmes de diagnostic efficace.
Ce mémoire se porte sur la détection et à la localisation de défauts capteurs notamment dans le cas de présence de perturbations et de bruits de mesures. Nous avons ainsi essayé de résoudre ce problème en utilisant la méthode de diagnostic par observateur associé au filtrage de Kalman. Nous avons alors, étudié le diagnostic des systèmes linéaires à base d'observateurs et nous avons présenté le filtre de Kalman.
Cette méthode à été testé sur le système du pendule inversé sur chariot, et les obtenus résultats assez encourageants.En ligne : D:\CD THESES 2020\MAST.AUTO\HOUCHI YACINE; SIMOUD ACHOUR.PDF Format de la ressource électronique : Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=35186 Diagnostic de défauts et filtrage : Application à un pendule inversé sur chariot. [theses et memoires] / Yacine Houchi ; Simoud Achour ; Zedjiga Yacine, Directeur de thèse . - Tizi.Ouzou (Tizi.Ouzou) : U.M.M.T.O, 2020 . - 49 p. : ill. ; 30 cm.
Bibliogr.
Langues : Français
Mots-clés : Filtre de Kalman Diagnostic de défauts Pendule inversé Filtrage de bruits Chariot. Résumé : La complexité des systèmes modernes augmente grandement les risques d'accident. Il s'avère par conséquent indispensable de disposer de systèmes de diagnostic efficace.
Ce mémoire se porte sur la détection et à la localisation de défauts capteurs notamment dans le cas de présence de perturbations et de bruits de mesures. Nous avons ainsi essayé de résoudre ce problème en utilisant la méthode de diagnostic par observateur associé au filtrage de Kalman. Nous avons alors, étudié le diagnostic des systèmes linéaires à base d'observateurs et nous avons présenté le filtre de Kalman.
Cette méthode à été testé sur le système du pendule inversé sur chariot, et les obtenus résultats assez encourageants.En ligne : D:\CD THESES 2020\MAST.AUTO\HOUCHI YACINE; SIMOUD ACHOUR.PDF Format de la ressource électronique : Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=35186 Réservation
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Problèmes résolus d'automatique Burgat, Christian Observation, diagnostic et commande de la machine asynchrone Djeghali, Nadia Mise en oeuvre d'une stratégie de commande neuro floue Lahouazi, Ferhat Robots Vibet, Claude Commande d’un drone type quadrirotor en utilisant la commande linéaire quadratique. Touat, Juba Gestion des conflits dans un système de production modélisé par les réseaux de graphe d’évènements temporises en conflit par les systèmes multi-agents Oukhelifa, Kenza Aucun avis, veuillez vous identifier pour ajouter le vôtre !
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