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Auteur Boualem Salhi |
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Ajouter le résultat dans votre panier Faire une suggestion Affiner la recherche Interroger des sources externesApproche commande à gain récursif pour la commande des systèmes non linéaires strict feedback systems : Application à la machine SPMSM / Boualem Salhi (2022)
Titre : Approche commande à gain récursif pour la commande des systèmes non linéaires strict feedback systems : Application à la machine SPMSM Type de document : theses et memoires Auteurs : Boualem Salhi, Auteur ; Arezki Benfdila, Directeur de thèse Editeur : TIZI-OUZOU : FGEI.UMMTO Année de publication : 2022 Importance : 169 p. Présentation : ill. Format : 30 cm. Note générale : Bibliogr. Langues : Français Mots-clés : Systèmes non linéaires Strict feedback systems Backstepping Dynamic surface control Command filtered backstepping Commande à gain récursif Moteur SPMSM Résumé : L'approche Backstepping est l'une des approches les plus importantes pour la commande des systèmes non linéaires. Cette approche n'est applicable qu'à une classe particulière de systèmes. Plus précisément, l'approche Backstepping est applicable aux systèmes non linéaires dont la représentation d'état est sous la forme Strict Feedback Form. Lesquels systèmes sont désignés par le nom Strict Feedback Systems.
Juste après l'apparition de l'approche Backstepping, beaucoup de chercheurs ont relevé les limites et inconvénients de cette approche. En effet, l'approche Backstepping n'est pas applicable à tous les systèmes appartenant à la classe Strict Feedback Systems; mais seulement à ceux dont les non linéarités sont suffisamment lisses. Autrement dit, les systèmes dont les non linéarités appartiennent à la classe Cn des fonctions, i.e. n fois dérivables et dont les dérivées jusqu'à l'ordre n sont continues. Cette dernière condition constitue une hypothèse de travail très contraignante qui limite l'applicabilité de l'approche Backstepping. La même condition est imposée au signal de référence, lequel doit être aussi suffisamment lisse. Cette deuxième hypothèse de travail, aussi très contraignante, est satisfaite par l'approche Backstepping grâce à l'implémentation d'un préfiltre d'ordre n. La nécessité de l'utilisation d'un filtre constitue un premier inconvénient de cette approche. En plus des limites et inconvénients dus aux hypothèses de travail, d'autres inconvénients majeurs sont inhérents à la procédure récursive de la conception des lois de commande dans l'approche Backstepping. En effet, cette approche souffre, d'une part, du problème d'explosion de complexité et, d'autre part, de celui d'explosion de termes. Ces deux derniers inconvénients sont dus aux dérivations successives des commandes virtuelles.
Différentes approches ont été proposées afin de traiter les inconvénients de l'approche Backstepping et de permettre la commande d'un plus large ensemble de systèmes appartenant à la classe Strict Feedback Systems. Deux approches parmi toutes les autres, très reconnues dans la littérature scientifique et qui ont traité cette problématique sont les approches Dynamic Surface Control et Command Filtered Backstepping. Ces deux dernières approches, bien quelles soient applicables à un plus large ensemble de systèmes appartenant à la classe Strict Feedback Systems, i.e. hypothèses de travail moins contraignantes, et qu'elles ne souffrent pas du problème d'explosion de complexité grâce à l'introduction d'un ensemble de filtres, elles présentent d'autres inconvénients et limites. En particulier, ces deux approches ne constituent que des approximations de l'approche Backstepping.
Dans cette thèse, nous avons développé une nouvelle approche pour la commande des systèmes non linéaires appartenant à la classe Strict Feedback Systems. Cette nouvelle approche, à laquelle nous nous référons par le nom Commande à Gain Récursif, est basée sur l'introduction d'une nouvelle notion de signaux que l'on a désigné par le nom signaux fictifs. Ces derniers sont dits fictifs car ils n'existent pas réellement. L'approche Commande à Gain Récursif permet, d'une part, de mieux traiter les inconvénients de l'approche Backstepping et ce sans implémentation de filtres, i.e. régler définitivement le problème d'explosion de complexité et celui d'explosion de termes et, d'autre part, de rendre possible la commande d'un ensemble beaucoup plus large de systèmes appartenant à la classe Strict Feedback Systems, i.e. hypothèses de travail beaucoup moins contraignantes. Ce résultat théorique est rendu possible grâce à l'utilisation des signaux fictifs. Plus encore et à la différence des approches Dynamic Surface Control et Command Filtered Backstepping, l'approche Commande à Gain Récursif est supérieure à celle du Backstepping. La commande en vitesse, par orientation du flux rotorique, de la machine synchrone à aimant permanent SPMSM est réalisée avec les approches Commande à Gain Récursif et Backstepping afin de comparer leurs performances et confirmer les résultats théoriques.
Diplôme : Doc Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=37298 Approche commande à gain récursif pour la commande des systèmes non linéaires strict feedback systems : Application à la machine SPMSM [theses et memoires] / Boualem Salhi, Auteur ; Arezki Benfdila, Directeur de thèse . - TIZI-OUZOU (TIZI-OUZOU) : FGEI.UMMTO, 2022 . - 169 p. : ill. ; 30 cm.
Bibliogr.
Langues : Français
Mots-clés : Systèmes non linéaires Strict feedback systems Backstepping Dynamic surface control Command filtered backstepping Commande à gain récursif Moteur SPMSM Résumé : L'approche Backstepping est l'une des approches les plus importantes pour la commande des systèmes non linéaires. Cette approche n'est applicable qu'à une classe particulière de systèmes. Plus précisément, l'approche Backstepping est applicable aux systèmes non linéaires dont la représentation d'état est sous la forme Strict Feedback Form. Lesquels systèmes sont désignés par le nom Strict Feedback Systems.
Juste après l'apparition de l'approche Backstepping, beaucoup de chercheurs ont relevé les limites et inconvénients de cette approche. En effet, l'approche Backstepping n'est pas applicable à tous les systèmes appartenant à la classe Strict Feedback Systems; mais seulement à ceux dont les non linéarités sont suffisamment lisses. Autrement dit, les systèmes dont les non linéarités appartiennent à la classe Cn des fonctions, i.e. n fois dérivables et dont les dérivées jusqu'à l'ordre n sont continues. Cette dernière condition constitue une hypothèse de travail très contraignante qui limite l'applicabilité de l'approche Backstepping. La même condition est imposée au signal de référence, lequel doit être aussi suffisamment lisse. Cette deuxième hypothèse de travail, aussi très contraignante, est satisfaite par l'approche Backstepping grâce à l'implémentation d'un préfiltre d'ordre n. La nécessité de l'utilisation d'un filtre constitue un premier inconvénient de cette approche. En plus des limites et inconvénients dus aux hypothèses de travail, d'autres inconvénients majeurs sont inhérents à la procédure récursive de la conception des lois de commande dans l'approche Backstepping. En effet, cette approche souffre, d'une part, du problème d'explosion de complexité et, d'autre part, de celui d'explosion de termes. Ces deux derniers inconvénients sont dus aux dérivations successives des commandes virtuelles.
Différentes approches ont été proposées afin de traiter les inconvénients de l'approche Backstepping et de permettre la commande d'un plus large ensemble de systèmes appartenant à la classe Strict Feedback Systems. Deux approches parmi toutes les autres, très reconnues dans la littérature scientifique et qui ont traité cette problématique sont les approches Dynamic Surface Control et Command Filtered Backstepping. Ces deux dernières approches, bien quelles soient applicables à un plus large ensemble de systèmes appartenant à la classe Strict Feedback Systems, i.e. hypothèses de travail moins contraignantes, et qu'elles ne souffrent pas du problème d'explosion de complexité grâce à l'introduction d'un ensemble de filtres, elles présentent d'autres inconvénients et limites. En particulier, ces deux approches ne constituent que des approximations de l'approche Backstepping.
Dans cette thèse, nous avons développé une nouvelle approche pour la commande des systèmes non linéaires appartenant à la classe Strict Feedback Systems. Cette nouvelle approche, à laquelle nous nous référons par le nom Commande à Gain Récursif, est basée sur l'introduction d'une nouvelle notion de signaux que l'on a désigné par le nom signaux fictifs. Ces derniers sont dits fictifs car ils n'existent pas réellement. L'approche Commande à Gain Récursif permet, d'une part, de mieux traiter les inconvénients de l'approche Backstepping et ce sans implémentation de filtres, i.e. régler définitivement le problème d'explosion de complexité et celui d'explosion de termes et, d'autre part, de rendre possible la commande d'un ensemble beaucoup plus large de systèmes appartenant à la classe Strict Feedback Systems, i.e. hypothèses de travail beaucoup moins contraignantes. Ce résultat théorique est rendu possible grâce à l'utilisation des signaux fictifs. Plus encore et à la différence des approches Dynamic Surface Control et Command Filtered Backstepping, l'approche Commande à Gain Récursif est supérieure à celle du Backstepping. La commande en vitesse, par orientation du flux rotorique, de la machine synchrone à aimant permanent SPMSM est réalisée avec les approches Commande à Gain Récursif et Backstepping afin de comparer leurs performances et confirmer les résultats théoriques.
Diplôme : Doc Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=37298 Réservation
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Titre : Automatisation d'une station de production d'hydrogéne de la centrale thermique - électrique de Cap Djnet. par l'automate programmable S7-300 Type de document : theses et memoires Auteurs : Bahia Allali ; Medani Hakima ; Boualem Salhi, Directeur de thèse Editeur : Tizi Ouzou : UMMTO.FGEI Année de publication : 2007 Importance : 76 p. Présentation : ill. Format : 30 cm. Note générale : Bibliogr. Langues : Français Mots-clés : Production d'hydrogéne Vapeur Capleurs Modélisation de la (sdph) API S7- 300 Simulation . Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=27374 Automatisation d'une station de production d'hydrogéne de la centrale thermique - électrique de Cap Djnet. par l'automate programmable S7-300 [theses et memoires] / Bahia Allali ; Medani Hakima ; Boualem Salhi, Directeur de thèse . - Tizi Ouzou (Tizi Ouzou) : UMMTO.FGEI, 2007 . - 76 p. : ill. ; 30 cm.
Bibliogr.
Langues : Français
Mots-clés : Production d'hydrogéne Vapeur Capleurs Modélisation de la (sdph) API S7- 300 Simulation . Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=27374 Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité ING.ELN.39-07/2 ING.ELN.39-07 Mémoires Magasin de Thèses et Mémoires / FGE Ingénieur en Electronique Disponible ING.ELN.39-07/1 ING.ELN.39-07 Mémoires Magasin de Thèses et Mémoires / FGE Ingénieur en Electronique Disponible Aucun avis, veuillez vous identifier pour ajouter le vôtre !
Titre : Commande adaptative indirecte de la machine à courant continu Type de document : theses et memoires Auteurs : Lynda Chellouche ; Mahdi Hassiba ; Boualem Salhi, Directeur de thèse Editeur : TIZI-OUZOU : FGEI.UMMTO Année de publication : 2019 Importance : 56 p. Présentation : ill. Format : 30 cm. Note générale : Bibliogr Langues : Français Mots-clés : Moteur à courant continu Convertisseur statique Identification Méthode des moindres carrées récursives Commande adaptative Régulateur RST. Résumé : Notre travail a pour thème la commande adaptative indirecte de la machine à courant continu.
Nous avons fait un rappel sur le moteur à courant continu, puis on a modélisé notre système (moteur-hacheur Buck).
Afin de déterminer les paramètres dynamiques du système, on a fait l'identification par la méthode des moindres carrés récursifs.
L'objectif principal de notre travail est de réaliser une commande adaptative indirecte par la synthèse du régulateur polynômial RST, Cette dernière a été ensuite étudiée, en effet la méthode de placement de pôles.
Les résultats de simulation montrent une bonne réponse en vitesse, avec un bon suivie de consigne.En ligne : D:\CD THESES 2019\MAST.AUTO\CHELLOUCHE LYNDA; MAHDI HASSIBA.PDF Format de la ressource électronique : Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=34331 Commande adaptative indirecte de la machine à courant continu [theses et memoires] / Lynda Chellouche ; Mahdi Hassiba ; Boualem Salhi, Directeur de thèse . - TIZI-OUZOU (TIZI-OUZOU) : FGEI.UMMTO, 2019 . - 56 p. : ill. ; 30 cm.
Bibliogr
Langues : Français
Mots-clés : Moteur à courant continu Convertisseur statique Identification Méthode des moindres carrées récursives Commande adaptative Régulateur RST. Résumé : Notre travail a pour thème la commande adaptative indirecte de la machine à courant continu.
Nous avons fait un rappel sur le moteur à courant continu, puis on a modélisé notre système (moteur-hacheur Buck).
Afin de déterminer les paramètres dynamiques du système, on a fait l'identification par la méthode des moindres carrés récursifs.
L'objectif principal de notre travail est de réaliser une commande adaptative indirecte par la synthèse du régulateur polynômial RST, Cette dernière a été ensuite étudiée, en effet la méthode de placement de pôles.
Les résultats de simulation montrent une bonne réponse en vitesse, avec un bon suivie de consigne.En ligne : D:\CD THESES 2019\MAST.AUTO\CHELLOUCHE LYNDA; MAHDI HASSIBA.PDF Format de la ressource électronique : Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=34331 Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité MAST.AUTO.51-19/1 MAST.AUTO.51-19 Mémoires Magasin de Thèses et Mémoires / FGE Master en Automatique Disponible Aucun avis, veuillez vous identifier pour ajouter le vôtre !
Titre : Commande d'un moteur asynchrone par l'association de convertisseurs statiques Type de document : theses et memoires Auteurs : Boualem Salhi ; Arezki Benfdila, Directeur de thèse Editeur : Tizi Ouzou : UMMTO.FGEI Année de publication : 2005 Importance : 84p. Présentation : ill. Format : 30cm. Note générale : Bibliogr. Langues : Français Mots-clés : Machines électronique Différentes stratigés de commande Convertisseurs statistiques Commande vectorielle . Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=24816 Commande d'un moteur asynchrone par l'association de convertisseurs statiques [theses et memoires] / Boualem Salhi ; Arezki Benfdila, Directeur de thèse . - Tizi Ouzou (Tizi Ouzou) : UMMTO.FGEI, 2005 . - 84p. : ill. ; 30cm.
Bibliogr.
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Mots-clés : Machines électronique Différentes stratigés de commande Convertisseurs statistiques Commande vectorielle . Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=24816 Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité Mag.Auto .11-05/2 Mag.Auto .11-05 Mémoires Magasin de Thèses et Mémoires / FGE Magister en Automatique Disponible Mag.Auto. 11-05/1 Mag.Auto. 11-05 Mémoires Magasin de Thèses et Mémoires / FGE Magister en Automatique Disponible Aucun avis, veuillez vous identifier pour ajouter le vôtre !
Titre : Commande par logique floue d’un système d’alimentation de secours Type de document : theses et memoires Auteurs : Arezki Kabachen ; Boualem Salhi, Directeur de thèse Editeur : Tizi.Ouzou : U.M.M.T.O Année de publication : 2020 Importance : 62 p. Présentation : ill. Format : 30 cm. Note générale : Bibliogr. Langues : Français Mots-clés : Hacheurs Convertisseur buck Convertisseur boost Convertisseur Buck-Boost Supercondensateurs Fuzzification Défuzzification Moteur d'inférence Univers de discours Variable linguistique Fonctions d'appartenances Commande Logique floue Alimentation de secours Résumé : Dans certaines applications, les coupures du réseau électrique peuvent avoir de graves conséquences telles que dans les cas des dispositifs médicaux, des stations de radars,….
Pour ces applications, une alimentation de secours est indispensable pour prendre le relais du réseau électrique lors de ces coupures. Une alimentation de secours est généralement constituée d'un dispositif de stockage d'énergie électrique qui peut être : une batterie, une pile à combustible, un supercondensateur,… et un convertisseur adapté à ce dispositif et à la charge.
L'objectif de ce travail est l'étude d'un système d'alimentation de secours en utilisant des supercondensateurs, un convertisseur Continu-Continu et la commande par logique floue.En ligne : D:\CD THESES 2020\MAST.AUTO\KABACHEN AREZKI.PDF Format de la ressource électronique : Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=35263 Commande par logique floue d’un système d’alimentation de secours [theses et memoires] / Arezki Kabachen ; Boualem Salhi, Directeur de thèse . - Tizi.Ouzou (Tizi.Ouzou) : U.M.M.T.O, 2020 . - 62 p. : ill. ; 30 cm.
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Mots-clés : Hacheurs Convertisseur buck Convertisseur boost Convertisseur Buck-Boost Supercondensateurs Fuzzification Défuzzification Moteur d'inférence Univers de discours Variable linguistique Fonctions d'appartenances Commande Logique floue Alimentation de secours Résumé : Dans certaines applications, les coupures du réseau électrique peuvent avoir de graves conséquences telles que dans les cas des dispositifs médicaux, des stations de radars,….
Pour ces applications, une alimentation de secours est indispensable pour prendre le relais du réseau électrique lors de ces coupures. Une alimentation de secours est généralement constituée d'un dispositif de stockage d'énergie électrique qui peut être : une batterie, une pile à combustible, un supercondensateur,… et un convertisseur adapté à ce dispositif et à la charge.
L'objectif de ce travail est l'étude d'un système d'alimentation de secours en utilisant des supercondensateurs, un convertisseur Continu-Continu et la commande par logique floue.En ligne : D:\CD THESES 2020\MAST.AUTO\KABACHEN AREZKI.PDF Format de la ressource électronique : Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=35263 Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité MAST.AUTO.88-20/1 MAST.AUTO.88-20 Mémoires Magasin de Thèses et Mémoires / FGE Master en Automatique Disponible Les abonnés qui ont emprunté ce document ont également emprunté :
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