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Auteur Redouane Kara |
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Titre : Analyse et commande d’un système de transport public : Application à un système Métro Type de document : theses et memoires Auteurs : Sofiane Sellah, Auteur ; Redouane Kara, Directeur de thèse Editeur : Tizi Ouzou : UMMTO.FGEI Année de publication : 2017 Importance : 57 f. Présentation : ill. Format : 30cm. Note générale : Bibliogr. Langues : Français Mots-clés : Systèmes de transport public Réseaux de pétri temporels Graphe d’événements p-temporels Equations linéaires implicites Evaluation des performances Problème de programmation linéaire Commande prédictive à horizons fini. Résumé : Les travaux présenté dans ce mémoire qui porte le thème l’analyse et la commande d’un système de transport public : l’application à un système Métro, par l'adaptation des réseaux de Petri (RdP) et les équation linéaire implicites. Nous étudions en particulier la gestion optimisée des passage des trains dans les différents stations, par une synchronisation des trains en marches dans l’infrastructure du métro. En premier lieu nous avons défini les outils qui nous ont permis d’effectuer une modélisation du système métro. Ensuite une présentation des systèmes de transport public (STP) et le système métro qui se situe dans la ville d’Alger a été donnée. Dans notre étude sur un système de métro, les informations collecté nous ont permis la construction d’un graphe d’événements p-temporels, le modèle graphique représente l’infrastructure du système métro avec un configuration donnée (temporisation, nombre de train…). Une
représentation d’états généralisée du système en utilisant les équations d’états implicites est établie. Nous avons ensuite utilisé cette représentation du système métro pour effectuer une évaluation des performances sous forme d’un problème de programmation linéaire. La résolution du problème nous donne le comportement optimal que le système métro peut atteindre, ce comportement se traduit par un temps de parcours inter station (temps de monté et
descente des passagers inclus) des trains en marche spécifique à chaque tronçon, et qui permet la synchronisation des trains en circulation afin de garantir une fréquence de passage régulière des trains dans chaque station, en prenons en compte les passagers en attentent dans l’arrêts de correspondance. Pour réaliser la synchronisation, l’utilisation de la théorie de la commande prédictive à horizon fini nous a permis de contrôler la dynamique du système, la commande
synthétisée agit sur le temps de parcours inter stations des trains, et réalise la synchronisation afin d’avoir le comportement souhaité.En ligne : https://dl.ummto.dz/bitstream/handle/ummto/7518/SellahSofiane.pdf?sequence=1&isA [...] Format de la ressource électronique : Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=32610 Analyse et commande d’un système de transport public : Application à un système Métro [theses et memoires] / Sofiane Sellah, Auteur ; Redouane Kara, Directeur de thèse . - Tizi Ouzou (Tizi Ouzou) : UMMTO.FGEI, 2017 . - 57 f. : ill. ; 30cm.
Bibliogr.
Langues : Français
Mots-clés : Systèmes de transport public Réseaux de pétri temporels Graphe d’événements p-temporels Equations linéaires implicites Evaluation des performances Problème de programmation linéaire Commande prédictive à horizons fini. Résumé : Les travaux présenté dans ce mémoire qui porte le thème l’analyse et la commande d’un système de transport public : l’application à un système Métro, par l'adaptation des réseaux de Petri (RdP) et les équation linéaire implicites. Nous étudions en particulier la gestion optimisée des passage des trains dans les différents stations, par une synchronisation des trains en marches dans l’infrastructure du métro. En premier lieu nous avons défini les outils qui nous ont permis d’effectuer une modélisation du système métro. Ensuite une présentation des systèmes de transport public (STP) et le système métro qui se situe dans la ville d’Alger a été donnée. Dans notre étude sur un système de métro, les informations collecté nous ont permis la construction d’un graphe d’événements p-temporels, le modèle graphique représente l’infrastructure du système métro avec un configuration donnée (temporisation, nombre de train…). Une
représentation d’états généralisée du système en utilisant les équations d’états implicites est établie. Nous avons ensuite utilisé cette représentation du système métro pour effectuer une évaluation des performances sous forme d’un problème de programmation linéaire. La résolution du problème nous donne le comportement optimal que le système métro peut atteindre, ce comportement se traduit par un temps de parcours inter station (temps de monté et
descente des passagers inclus) des trains en marche spécifique à chaque tronçon, et qui permet la synchronisation des trains en circulation afin de garantir une fréquence de passage régulière des trains dans chaque station, en prenons en compte les passagers en attentent dans l’arrêts de correspondance. Pour réaliser la synchronisation, l’utilisation de la théorie de la commande prédictive à horizon fini nous a permis de contrôler la dynamique du système, la commande
synthétisée agit sur le temps de parcours inter stations des trains, et réalise la synchronisation afin d’avoir le comportement souhaité.En ligne : https://dl.ummto.dz/bitstream/handle/ummto/7518/SellahSofiane.pdf?sequence=1&isA [...] Format de la ressource électronique : Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=32610 Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité MAST.AUTO.54-17/1 MAST.AUTO.54-17 Mémoires Magasin de Thèses et Mémoires / FGE Master en Automatique Disponible MAST.AUTO.54-17/2 MAST.AUTO.54-17 Mémoires Magasin de Thèses et Mémoires / FGE Master en Automatique Disponible Les abonnés qui ont emprunté ce document ont également emprunté :
Moteurs électriques industriels Mayé, Pierre Etude et réalisation d'un détecteur de mouvement à ultrasons Yahi, Siham Réalisation d’un système de mesure de la vitesse d’un train miniature commandé par l’infrarouge Belal, Ziane Alarmes et sécurité Cadinot, Hervé Développement d’une solution programmable pour le contrôle d’un poste de redressement de l’extension B de la ligne 1 du métro d’Alger. Bouzbid, Samir Du Grafcet aux réseaux de Petri David, René Aucun avis, veuillez vous identifier pour ajouter le vôtre !
Titre : Automatisation et supervision du nettoyage en place (NEP) d'un flash pasteurisateur avec un API S7-1500 Type de document : theses et memoires Auteurs : Hadjila Benakli ; Adib Melissa ; Redouane Kara, Directeur de thèse Editeur : Tizi.Ouzou : U.M.M.T.O Année de publication : 2020 Importance : 92 p. Présentation : ill. Format : 30 cm. Note générale : Bibliogr. Langues : Français Mots-clés : S7-1500 TIA Portal V13 GRAFCET Nettoyage en place (NEP) WINCC IHM Supervision Régulation PID PROFINET ET200SP PPO VDM Flash pasteurisateur CEVITAL Résumé : Le travail abordé dans ce mémoire comporte quatre (4) parties :
L'objet de la première partie est une description et fonctionnement du Nettoyage En Place (NEP) de la station unité haute température (UHT).
La seconde partie présente la modélisation du système.
La troisième partie se porte sur la description de l'Automate Programmable Industriel (API) S7 1500 et son langage de programmation TIA Portal (Totally Integrated Automation ) V13.
La quatrième partie est la supervision du système de nettoyage en place (NEP) sur le logiciel WINCC intégré dans le TIA (Totally Integrated Automation) Portal V13.En ligne : D:\CD THESES 2020\MAST.AUTO\BENAKLI HADJILA; ADIB MELISSA.PDF Format de la ressource électronique : Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=35259 Automatisation et supervision du nettoyage en place (NEP) d'un flash pasteurisateur avec un API S7-1500 [theses et memoires] / Hadjila Benakli ; Adib Melissa ; Redouane Kara, Directeur de thèse . - Tizi.Ouzou (Tizi.Ouzou) : U.M.M.T.O, 2020 . - 92 p. : ill. ; 30 cm.
Bibliogr.
Langues : Français
Mots-clés : S7-1500 TIA Portal V13 GRAFCET Nettoyage en place (NEP) WINCC IHM Supervision Régulation PID PROFINET ET200SP PPO VDM Flash pasteurisateur CEVITAL Résumé : Le travail abordé dans ce mémoire comporte quatre (4) parties :
L'objet de la première partie est une description et fonctionnement du Nettoyage En Place (NEP) de la station unité haute température (UHT).
La seconde partie présente la modélisation du système.
La troisième partie se porte sur la description de l'Automate Programmable Industriel (API) S7 1500 et son langage de programmation TIA Portal (Totally Integrated Automation ) V13.
La quatrième partie est la supervision du système de nettoyage en place (NEP) sur le logiciel WINCC intégré dans le TIA (Totally Integrated Automation) Portal V13.En ligne : D:\CD THESES 2020\MAST.AUTO\BENAKLI HADJILA; ADIB MELISSA.PDF Format de la ressource électronique : Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=35259 Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité MAST.AUTO.84-20/1 MAST.AUTO.84-20 Mémoires Magasin de Thèses et Mémoires / FGE Master en Automatique Disponible Les abonnés qui ont emprunté ce document ont également emprunté :
Automatisation et supervision sous TIA Portal d’une station de traitement d’eau minérale Lalla-Khedidja CEVITAL Djerrou, Lydia Automatique et informatique industrielle Hanaizi, Mohand Automatique et informatique industrielle Monpeurt, Yves Les réseaux de Petri Choquet-Geniet, Annie Automatique et informatique industrielle Perrin, Jacques Automatique industrielle en 20 fiches Boujat, Gérard Aucun avis, veuillez vous identifier pour ajouter le vôtre !
Titre : Commande numérique du massicot avec la carte Arduino MEGA 2560 Type de document : theses et memoires Auteurs : Abdessalam Immoune ; Djounadi Mohand ; Redouane Kara, Directeur de thèse Editeur : Tizi Ouzou : UMMTO.FGEI Année de publication : 2016 Importance : 53 p. Présentation : ill. Format : 30 cm. Note générale : Bibliogr. Langues : Français Mots-clés : Massicot Arduino Moteur à courant continu Encodeurs Simulateur Proteus Résumé : Le premier chapitre est consacré pour la présentation des machines outil à commande numérique MOCN, un aperçu général sur la technologie des MOCN, citant la classification, l’architecture d’un massicot.
Dans le second chapitre nous avons présenté les codeurs optiques et les moteurs à courant continue et leur principe de fonctionnement.
Le troisième chapitre est consacré à la présentation de la carte Arduino et son logiciel ainsi que les différentes étapes pour le chargement du programme dans la carte.
Dans le quatrième chapitre nous avons présenté le matériel utilisé dans la réalisation avec la simulation des programmes en utilisant le logiciel Protues.
Pour terminer, une mise en pratique de notre travail a été réalisée, et une conclusion générale a été tirée.En ligne : https://dl.ummto.dz/bitstream/handle/ummto/7670/ImmouneAbdessalam_DjounadiMohand [...] Format de la ressource électronique : Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=25706 Commande numérique du massicot avec la carte Arduino MEGA 2560 [theses et memoires] / Abdessalam Immoune ; Djounadi Mohand ; Redouane Kara, Directeur de thèse . - Tizi Ouzou (Tizi Ouzou) : UMMTO.FGEI, 2016 . - 53 p. : ill. ; 30 cm.
Bibliogr.
Langues : Français
Mots-clés : Massicot Arduino Moteur à courant continu Encodeurs Simulateur Proteus Résumé : Le premier chapitre est consacré pour la présentation des machines outil à commande numérique MOCN, un aperçu général sur la technologie des MOCN, citant la classification, l’architecture d’un massicot.
Dans le second chapitre nous avons présenté les codeurs optiques et les moteurs à courant continue et leur principe de fonctionnement.
Le troisième chapitre est consacré à la présentation de la carte Arduino et son logiciel ainsi que les différentes étapes pour le chargement du programme dans la carte.
Dans le quatrième chapitre nous avons présenté le matériel utilisé dans la réalisation avec la simulation des programmes en utilisant le logiciel Protues.
Pour terminer, une mise en pratique de notre travail a été réalisée, et une conclusion générale a été tirée.En ligne : https://dl.ummto.dz/bitstream/handle/ummto/7670/ImmouneAbdessalam_DjounadiMohand [...] Format de la ressource électronique : Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=25706 Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité MAST.AUTO.84-16/2 MAST.AUTO.84-16 Mémoires Magasin de Thèses et Mémoires / FGE Master en Automatique Disponible MAST.AUTO.84-16/1 MAST.AUTO.84-16 Mémoires Magasin de Thèses et Mémoires / FGE Master en Automatique Disponible Les abonnés qui ont emprunté ce document ont également emprunté :
Machines à courant alternatif Sator-Namane, Dalila Etude et conception d'une armoire de commande à démarreur électronique progressif - application à un groupe électropompe d'une station de pompage d'eau potable Alimarina, B. Réalisation d’un module de distribution d’énergie à base d’une carte Arduino méga 2560 Iabbaden, Zinedine Électrotechnique : Machines électriques. Tome III, Machines synchrones et asynchrones, commande électronique Milsant, Francis Automatique et informatique industrielle Blin, Daniel Radars bases modernes Carpentier, Michel H. Aucun avis, veuillez vous identifier pour ajouter le vôtre !
Titre : Commande par Automate Schneider M-340 et IHM d’un système de production en utilisant la technologie RFID. Type de document : theses et memoires Auteurs : Dyhia Soualah ; Lateb Selia ; Redouane Kara, Directeur de thèse Editeur : Tizi Ouzou : UMMTO.FGEI Année de publication : 2015 Importance : 79 p. Présentation : ill. Format : 30 cm. Note générale : Bibliogr. Langues : Français Mots-clés : RFID OPC IHM. Résumé : De nos jours l’exploitation de la technologie RFID commence à se généraliser sur des axes d’applications très variés : passeport biométrique, cartes de crédits, cabines de péages, badges sécurisés, systèmes de stockage sécurisés et identification.
Ce travail vise à exploiter cette nouvelle technologie dans les systèmes de production. Aussi, on a introduit un nouvel automate SCHNEIDER M340 avec une plateforme de communication JAVA-OPC (IHM) tout en intégrant le robot GT-6A pour l’évacuation des produits dans la cellule flexible du CDTA.En ligne : https://dl.ummto.dz/bitstream/handle/ummto/7780/SoualahDyhia_LatebS.pdf?sequence [...] Format de la ressource électronique : Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=25491 Commande par Automate Schneider M-340 et IHM d’un système de production en utilisant la technologie RFID. [theses et memoires] / Dyhia Soualah ; Lateb Selia ; Redouane Kara, Directeur de thèse . - Tizi Ouzou (Tizi Ouzou) : UMMTO.FGEI, 2015 . - 79 p. : ill. ; 30 cm.
Bibliogr.
Langues : Français
Mots-clés : RFID OPC IHM. Résumé : De nos jours l’exploitation de la technologie RFID commence à se généraliser sur des axes d’applications très variés : passeport biométrique, cartes de crédits, cabines de péages, badges sécurisés, systèmes de stockage sécurisés et identification.
Ce travail vise à exploiter cette nouvelle technologie dans les systèmes de production. Aussi, on a introduit un nouvel automate SCHNEIDER M340 avec une plateforme de communication JAVA-OPC (IHM) tout en intégrant le robot GT-6A pour l’évacuation des produits dans la cellule flexible du CDTA.En ligne : https://dl.ummto.dz/bitstream/handle/ummto/7780/SoualahDyhia_LatebS.pdf?sequence [...] Format de la ressource électronique : Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=25491 Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité MAST.AUTO.22-15/2 MAST.AUTO.22-15 Mémoires Magasin de Thèses et Mémoires / FGE Master en Automatique Disponible MAST.AUTO.22-15/1 MAST.AUTO.22-15 Mémoires Magasin de Thèses et Mémoires / FGE Master en Automatique Disponible Les abonnés qui ont emprunté ce document ont également emprunté :
Etude d’Automatisation et de Régulation de la pression dans le ballon de gaz 500- D-002 à la raffinerie d’Alger SONATRACH. Belkhir, Tayeb Automatique et informatique industrielle Perrin, Jacques Etude et régulation du phénomène de pompage dans le compresseur centrifuge BCL405/C avec implémentation de l'algorithme anti-pompage automate S7/300 < > Ouldamer, S. La Pneumatique dans les systèmes automatisés de production Moreno, Simon Automatisation du tableau de commande d'un compresseur par API siemens Tabbou, Boualem Les automates programmables industriels Bolton, William Aucun avis, veuillez vous identifier pour ajouter le vôtre !
Titre : Commande par invariance positive de système linéaires contraints Type de document : theses et memoires Auteurs : Rabéa Fodil, Auteur ; Redouane Kara, Directeur de thèse Editeur : Tizi Ouzou : UMMTO.FGEI Année de publication : 2011 Importance : 83 p. Présentation : ill. Format : 30 cm. Note générale : Bibliogr. Langues : Français Mots-clés : Système multivariable Invariance positive système linéaire Résumé : Le projet que nous avons réalisé a porté sur l’étude de l’invariance positive de systèmes linéaires soumis à des contraintes sur l’état et / ou sur la commande. L’idée de base de cette approche est de contraindre l’état du système à évoluer dans un domaine nommé domaine positivement invariants, inclus ou égale dans le domaine défini par les contraintes. Puisque ces contraintes sont de type linéaire, elles définissent des polyèdres convexes dans l’espace d’état.
Après avoir étudié les fondements de l’approche de commande par invariance positive, nous avons appliqué cette méthode sur deux exemples : hydraulique et électrique en utilisant la boite à outils CVX de Matlab, basée sur la technique des inégalités matricielles (LMI).
L’invariance positive d’un polyèdre convexe est caractérisée par l’existence de solutions à deux relations matricielles linéaires. Le test d’existence et le calcul d’une loi de commande par retour d’état linéaire rendant positivement invariant un polyèdre donné peut alors se faire de façon simple, par résolution d’un ensemble d’inégalités matricielles linéaires.
Le chapitre I est dédié aux modèles mathématiques utilisés dans ce mémoire pour représenter les systèmes linéaires dynamique ainsi que la notion de stabilité des systèmes dynamiques. Nous avons aussi traité de la théorie de Lyapunov et son application aux systèmes linéaires.
Dans le chapitre II, nous étudions le problème de synthèse d’une loi de commande prenant en compte les contraintes sur l’état et /ou sur la commande.et l’application du lemme du Farkas pour la résolution du ce type de problème.
Ce mémoire est organisé en trois chapitres brièvement décrits ci-dessous :
Dans le chapitre III, nous avons traité quelques exemples aux quels nous avons appliqués les résultats tirés des théorèmes afin de rendre ces dernier stables tout en respectant les contrainte.En ligne : https://dl.ummto.dz/bitstream/handle/ummto/7970/FodilRabea.pdf?sequence=1&isAllo [...] Format de la ressource électronique : Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=27206 Commande par invariance positive de système linéaires contraints [theses et memoires] / Rabéa Fodil, Auteur ; Redouane Kara, Directeur de thèse . - Tizi Ouzou (Tizi Ouzou) : UMMTO.FGEI, 2011 . - 83 p. : ill. ; 30 cm.
Bibliogr.
Langues : Français
Mots-clés : Système multivariable Invariance positive système linéaire Résumé : Le projet que nous avons réalisé a porté sur l’étude de l’invariance positive de systèmes linéaires soumis à des contraintes sur l’état et / ou sur la commande. L’idée de base de cette approche est de contraindre l’état du système à évoluer dans un domaine nommé domaine positivement invariants, inclus ou égale dans le domaine défini par les contraintes. Puisque ces contraintes sont de type linéaire, elles définissent des polyèdres convexes dans l’espace d’état.
Après avoir étudié les fondements de l’approche de commande par invariance positive, nous avons appliqué cette méthode sur deux exemples : hydraulique et électrique en utilisant la boite à outils CVX de Matlab, basée sur la technique des inégalités matricielles (LMI).
L’invariance positive d’un polyèdre convexe est caractérisée par l’existence de solutions à deux relations matricielles linéaires. Le test d’existence et le calcul d’une loi de commande par retour d’état linéaire rendant positivement invariant un polyèdre donné peut alors se faire de façon simple, par résolution d’un ensemble d’inégalités matricielles linéaires.
Le chapitre I est dédié aux modèles mathématiques utilisés dans ce mémoire pour représenter les systèmes linéaires dynamique ainsi que la notion de stabilité des systèmes dynamiques. Nous avons aussi traité de la théorie de Lyapunov et son application aux systèmes linéaires.
Dans le chapitre II, nous étudions le problème de synthèse d’une loi de commande prenant en compte les contraintes sur l’état et /ou sur la commande.et l’application du lemme du Farkas pour la résolution du ce type de problème.
Ce mémoire est organisé en trois chapitres brièvement décrits ci-dessous :
Dans le chapitre III, nous avons traité quelques exemples aux quels nous avons appliqués les résultats tirés des théorèmes afin de rendre ces dernier stables tout en respectant les contrainte.En ligne : https://dl.ummto.dz/bitstream/handle/ummto/7970/FodilRabea.pdf?sequence=1&isAllo [...] Format de la ressource électronique : Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=27206 Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité ING.AUTO.29-11/2 ING.AUTO.29-11 Mémoires Magasin de Thèses et Mémoires / FGE Ingénieur en Automatique Disponible ING.AUTO.29-11/1 ING.AUTO.29-11 Mémoires Magasin de Thèses et Mémoires / FGE Ingénieur en Automatique Disponible Aucun avis, veuillez vous identifier pour ajouter le vôtre !
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