Titre :	Commande linéaire par rejet actif des perturbations (LADRC) d’un moteur asynchrone destiné à un véhicule électrique
Type de document :	theses et memoires
Auteurs :	Kamilia Mouloudj, Auteur ; Lamia Nait Ali, Auteur ; Rachid Mansouri, Directeur de thèse
Editeur :	Tizi-Ouzou : UMMTO F.G.E.I
Année de publication :	2024
Importance :	54 p.
Présentation :	ill.
Format :	PDF
Note générale :	Bibliogr.
Langues :	Français
Mots-clés :	Moteur asynchrone  Lineaire active distarbance rejection contrôle  Moteur à courant continue  Véhicule électrique  Commande vectorielle .
Résumé :	Dans le contexte de la transition énergétique mondiale, le développement des véhicules électriques constitue un défi majeur. Ce mémoire se concentre sur le contrôle des moteurs asynchrones, éléments clés des systèmes de propulsion électrique. Il étudie l’utilisation de la commande par rejet actif des perturbations (LADRC), combinée à la commande vectorielle indirecte, pour améliorer les performances, la robustesse et l’efficacité énergétique. Après une présentation théorique de la LADRC et une modélisation non linéaire du système, une première validation est réalisée sur un moteur à courant continu à excitation séparée. La structure de commande en cascade, composée d’une boucle de courant interne LADRC et d’une boucle de vitesse externe, est comparée à un régulateur PID classique. Les résultats mettent en évidence la meilleure robustesse et stabilité de la LADRC face aux variations de paramètres. La seconde partie du travail applique cette méthode à un moteur asynchrone triphasé destiné à la propulsion de véhicules électriques. Un modèle complet incluant le moteur et son onduleur d’alimentation est développé et simulé. La commande LADRC est comparée à une commande classique avec régulateurs IP, montrant de meilleures performances dynamiques et une meilleure capacité de rejet des perturbations. Cette étude confirme ainsi la pertinence de la commande LADRC pour améliorer le pilotage des moteurs électriques, notamment dans les systèmes de propulsion des véhicules électriques.
Diplôme :	Master
Permalink :	./index.php?lvl=notice_display&id=37857

Commande linéaire par rejet actif des perturbations (LADRC) d’un moteur asynchrone destiné à un véhicule électrique [theses et memoires] / Kamilia Mouloudj, Auteur ; Lamia Nait Ali, Auteur ; Rachid Mansouri, Directeur de thèse . - Tizi-Ouzou (Tizi-Ouzou) : UMMTO F.G.E.I, 2024 . - 54 p. : ill. ; PDF.
Bibliogr.
Langues : Français

Mots-clés :	Moteur asynchrone  Lineaire active distarbance rejection contrôle  Moteur à courant continue  Véhicule électrique  Commande vectorielle .
Résumé :	Dans le contexte de la transition énergétique mondiale, le développement des véhicules électriques constitue un défi majeur. Ce mémoire se concentre sur le contrôle des moteurs asynchrones, éléments clés des systèmes de propulsion électrique. Il étudie l’utilisation de la commande par rejet actif des perturbations (LADRC), combinée à la commande vectorielle indirecte, pour améliorer les performances, la robustesse et l’efficacité énergétique. Après une présentation théorique de la LADRC et une modélisation non linéaire du système, une première validation est réalisée sur un moteur à courant continu à excitation séparée. La structure de commande en cascade, composée d’une boucle de courant interne LADRC et d’une boucle de vitesse externe, est comparée à un régulateur PID classique. Les résultats mettent en évidence la meilleure robustesse et stabilité de la LADRC face aux variations de paramètres. La seconde partie du travail applique cette méthode à un moteur asynchrone triphasé destiné à la propulsion de véhicules électriques. Un modèle complet incluant le moteur et son onduleur d’alimentation est développé et simulé. La commande LADRC est comparée à une commande classique avec régulateurs IP, montrant de meilleures performances dynamiques et une meilleure capacité de rejet des perturbations. Cette étude confirme ainsi la pertinence de la commande LADRC pour améliorer le pilotage des moteurs électriques, notamment dans les systèmes de propulsion des véhicules électriques.
Diplôme :	Master
Permalink :	./index.php?lvl=notice_display&id=37857