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| Titre : | Commande H∞ des systèmes non linéaires affines en entrée | | Type de document : | theses et memoires | | Auteurs : | Celia Fettis, Auteur ; Melissa Ameziane, Auteur ; Safia Yousfi, Directeur de thèse | | Editeur : | TIZI-OUZOU : FGEI.UMMTO | | Année de publication : | 2023 | | Importance : | 51 p. | | Présentation : | ill. | | Format : | 30 cm. | | Note générale : | Bibliogr. | | Langues : | Français | | Mots-clés : | Commande H_∞ Systèmes non linéaires Affines en entrée Robustesse Stabilité Méthodes d'approximation successives Pendule inversé Performance Incertitudes Perturbations | | Résumé : | Ce travail se concentre sur la commande H_∞ appliquée aux systèmes non linéaires affines en entrée. Il est structuré en trois chapitres : le premier traite des principes de la robustesse et de la commande robuste, le deuxième présente la théorie de la commande H_∞ pour les systèmes linéaires, et le troisième explore son application aux systèmes non linéaires à l'aide de la méthode des approximations successives. Les auteurs illustrent leurs concepts par un exemple pratique sur un pendule inversé, démontrant l'efficacité de la commande H_∞ pour maintenir la stabilité face aux perturbations et incertitudes. Ce travail souligne l'importance de la robustesse dans le contrôle des systèmes complexes. | | Diplôme : | Master | | Permalink : | ./index.php?lvl=notice_display&id=37763 |
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Commande H∞ des systèmes non linéaires affines en entrée (2023)
