Titre :	Synthèse d’un régulateur linéaire quadratique (LQR) pour la commande d’un pendule inversé monté sur un chariot mobile.
Type de document :	theses et memoires
Auteurs :	Ramdane Djaroun, Auteur ; Melissa Amazouz, Auteur ; Sofiane Hammouche, Directeur de thèse
Editeur :	TIZI-OUZOU : FGEI.UMMTO
Année de publication :	2023
Importance :	59 p.
Présentation :	ill.
Format :	30 cm.
Note générale :	Bibliogr.
Langues :	Français
Mots-clés :	Pendule inversé  Régulateur linéaire quadratique (LQR)  Systèmes de contrôle  Modélisation mathématique  Systèmes dynamiques  Perturbations externes  Contrôle non linéaire  Chariot mobile  Stabilité  Simulation
Résumé :	Ce mémoire présente l'étude et l'application d'un régulateur linéaire quadratique (LQR) pour stabiliser un pendule inversé monté sur un chariot mobile. Le système, caractérisé par son instabilité naturelle, est modélisé mathématiquement pour permettre un redressement efficace du pendule. À travers une commande LQR, le pendule est maintenu en position verticale, même face à des perturbations externes. Les simulations réalisées montrent que cette méthode est performante, validant ainsi l'utilisation de la commande LQR pour des systèmes dynamiques instables.
Diplôme :	Master
Permalink :	./index.php?lvl=notice_display&id=37725

Synthèse d’un régulateur linéaire quadratique (LQR) pour la commande d’un pendule inversé monté sur un chariot mobile. [theses et memoires] / Ramdane Djaroun, Auteur ; Melissa Amazouz, Auteur ; Sofiane Hammouche, Directeur de thèse . - TIZI-OUZOU (TIZI-OUZOU) : FGEI.UMMTO, 2023 . - 59 p. : ill. ; 30 cm.
Bibliogr.
Langues : Français

Mots-clés :	Pendule inversé  Régulateur linéaire quadratique (LQR)  Systèmes de contrôle  Modélisation mathématique  Systèmes dynamiques  Perturbations externes  Contrôle non linéaire  Chariot mobile  Stabilité  Simulation
Résumé :	Ce mémoire présente l'étude et l'application d'un régulateur linéaire quadratique (LQR) pour stabiliser un pendule inversé monté sur un chariot mobile. Le système, caractérisé par son instabilité naturelle, est modélisé mathématiquement pour permettre un redressement efficace du pendule. À travers une commande LQR, le pendule est maintenu en position verticale, même face à des perturbations externes. Les simulations réalisées montrent que cette méthode est performante, validant ainsi l'utilisation de la commande LQR pour des systèmes dynamiques instables.
Diplôme :	Master
Permalink :	./index.php?lvl=notice_display&id=37725