Titre :	Application de l'approche des scénarios à la résolution d'un problème de commande LQ d'un système incertain à base d'un correcteur PID
Type de document :	theses et memoires
Auteurs :	Dyhia Nebri, Auteur ; Kenza Kacimi, Auteur ; Ahmed Maidi, Directeur de thèse
Editeur :	TIZI-OUZOU : FGEI.UMMTO
Année de publication :	2022
Importance :	66 p.
Présentation :	ill.
Format :	30 cm.
Langues :	Français
Mots-clés :	Approche des scénarios  Correcteur PID  Optimisation  Méthode d’astrom  Optimisation robuste  Commande robuste  Correcteur robuste  Commande linéaire quadratique (LQ)  Commande optimale  Analyse des intervalles  Energie minimale.
Résumé :	La commande linéaire quadratique est l'une des techniques de commande robuste utilisée pour optimiser un critère de performance de forme quadratique pour le système linéaire. Le critère caractérise deux objectifs : la poursuite et l'énergie minimale. Cette technique est généralement appliquée pratiquement moyennant un observateur ce qui réduit ses qualités de robustesse surtout en présence des incertitudes. L'objectif du travail consiste à proposer une approche de résolution d'un problème de commande linéaire quadratique d'un système incertain en utilisant un correcteur du type PID. La paramétrisation du correcteur est réalisée en utilisant l'approche des scénarios.
Note de contenu :	Bibliogr.
Diplôme :	Master
Permalink :	./index.php?lvl=notice_display&id=36967

Application de l'approche des scénarios à la résolution d'un problème de commande LQ d'un système incertain à base d'un correcteur PID [theses et memoires] / Dyhia Nebri, Auteur ; Kenza Kacimi, Auteur ; Ahmed Maidi, Directeur de thèse . - TIZI-OUZOU (TIZI-OUZOU) : FGEI.UMMTO, 2022 . - 66 p. : ill. ; 30 cm.
Langues : Français

Mots-clés :	Approche des scénarios  Correcteur PID  Optimisation  Méthode d’astrom  Optimisation robuste  Commande robuste  Correcteur robuste  Commande linéaire quadratique (LQ)  Commande optimale  Analyse des intervalles  Energie minimale.
Résumé :	La commande linéaire quadratique est l'une des techniques de commande robuste utilisée pour optimiser un critère de performance de forme quadratique pour le système linéaire. Le critère caractérise deux objectifs : la poursuite et l'énergie minimale. Cette technique est généralement appliquée pratiquement moyennant un observateur ce qui réduit ses qualités de robustesse surtout en présence des incertitudes. L'objectif du travail consiste à proposer une approche de résolution d'un problème de commande linéaire quadratique d'un système incertain en utilisant un correcteur du type PID. La paramétrisation du correcteur est réalisée en utilisant l'approche des scénarios.
Note de contenu :	Bibliogr.
Diplôme :	Master
Permalink :	./index.php?lvl=notice_display&id=36967