Titre :	Commande d’un bras manipulateur avec un automate programmable industriel S7 400
Type de document :	theses et memoires
Auteurs :	Naima Imine, Auteur ; Thamila Hamouche, Auteur ; Rachid Zirmi, Directeur de thèse
Editeur :	TIZI-OUZOU : FGEI.UMMTO
Année de publication :	2022
Importance :	70 p.
Présentation :	ill.
Format :	30 cm.
Note générale :	Bibliogr.
Langues :	Français
Mots-clés :	Bras manipulateur ERRIC  STEP7  API  WinCC Flexible  Ladder  Commande  IHM  Simulation  Automate programmable industriel S7 400.
Résumé :	Ce projet de fin d'étude présent une étude de programmation et simulation d'un bras manipulateur à Cinq degrés de liberté entraîner par cinq moteur pas à pas et commandé par un automate programmable industriel (API) S7 400 de SIEMENS. La simulation a été faite à l'aide du logiciel de programmation STEP7. Et la création des interfaces IHM avec WinCC flexible.
Diplôme :	Master
Permalink :	./index.php?lvl=notice_display&id=36868

Commande d’un bras manipulateur avec un automate programmable industriel S7 400 [theses et memoires] / Naima Imine, Auteur ; Thamila Hamouche, Auteur ; Rachid Zirmi, Directeur de thèse . - TIZI-OUZOU (TIZI-OUZOU) : FGEI.UMMTO, 2022 . - 70 p. : ill. ; 30 cm.
Bibliogr.
Langues : Français

Mots-clés :	Bras manipulateur ERRIC  STEP7  API  WinCC Flexible  Ladder  Commande  IHM  Simulation  Automate programmable industriel S7 400.
Résumé :	Ce projet de fin d'étude présent une étude de programmation et simulation d'un bras manipulateur à Cinq degrés de liberté entraîner par cinq moteur pas à pas et commandé par un automate programmable industriel (API) S7 400 de SIEMENS. La simulation a été faite à l'aide du logiciel de programmation STEP7. Et la création des interfaces IHM avec WinCC flexible.
Diplôme :	Master
Permalink :	./index.php?lvl=notice_display&id=36868