Titre :	Conception et réalisation d’un système embarqué de type quadrirotor pour une détection d’incendies
Type de document :	theses et memoires
Auteurs :	Massinissa Mansoura ; Belkacemi Abdelghani ; Yacine Mohia, Directeur de thèse
Editeur :	Tizi.Ouzou : U.M.M.T.O
Année de publication :	2020
Importance :	84 p.
Présentation :	ill.
Format :	30 cm.
Note générale :	Bibliogr.
Langues :	Français
Mots-clés :	Drone  Quadrirotor  Arduino  Systèmes embarqués  Traitement d'image  Deep learning  Yolov3  Incendies
Résumé :	Ce projet de Master concerne la conception, la réalisation et la commande d'un drone quadri rotor, quatre moteurs électriques du type brushless sont utilisées. Commandé à l'aide d'une carte Arduino, un capteur MPU6050 et une radio commande Fly sky avec émetteur et récepteur pour sa manipulation. Un programme est transmis au drone via la carte Arduino qui représente la partie électronique intelligente. Des vols intérieurs et extérieurs ont été exécutés pour vérifier l'efficacité du contrôle basé sur le PID. Une mise en oeuvre d'un algorithme de détection d'incendies de forêt nommé yolov3 qui est plus rapide et plus précis afin de pouvoir détecter des incendies en temps réel.
En ligne :	D:\CD THESES 2020\RETARDATAIRES\MANSOURA MASSINISSA; BELKACEMI ABDELGHANI.PDF
Format de la ressource électronique :	PDF
Permalink :	./index.php?lvl=notice_display&id=35835

Conception et réalisation d’un système embarqué de type quadrirotor pour une détection d’incendies [theses et memoires] / Massinissa Mansoura ; Belkacemi Abdelghani ; Yacine Mohia, Directeur de thèse . - Tizi.Ouzou (Tizi.Ouzou) : U.M.M.T.O, 2020 . - 84 p. : ill. ; 30 cm.
Bibliogr.
Langues : Français

Mots-clés :	Drone  Quadrirotor  Arduino  Systèmes embarqués  Traitement d'image  Deep learning  Yolov3  Incendies
Résumé :	Ce projet de Master concerne la conception, la réalisation et la commande d'un drone quadri rotor, quatre moteurs électriques du type brushless sont utilisées. Commandé à l'aide d'une carte Arduino, un capteur MPU6050 et une radio commande Fly sky avec émetteur et récepteur pour sa manipulation. Un programme est transmis au drone via la carte Arduino qui représente la partie électronique intelligente. Des vols intérieurs et extérieurs ont été exécutés pour vérifier l'efficacité du contrôle basé sur le PID. Une mise en oeuvre d'un algorithme de détection d'incendies de forêt nommé yolov3 qui est plus rapide et plus précis afin de pouvoir détecter des incendies en temps réel.
En ligne :	D:\CD THESES 2020\RETARDATAIRES\MANSOURA MASSINISSA; BELKACEMI ABDELGHANI.PDF
Format de la ressource électronique :	PDF
Permalink :	./index.php?lvl=notice_display&id=35835