Titre :	Réalisation d’une voiture électrique télécommandée à distance à base d'Arduino contrôlable par Smartphone.
Type de document :	theses et memoires
Auteurs :	Yasmine Ait Abdelkaoui ; Goudjil Farid ; Ghania Ait Abdelmalek, Directeur de thèse
Editeur :	Tizi.Ouzou : U.M.M.T.O
Année de publication :	2020
Importance :	61 p.
Présentation :	ill.
Format :	30 cm.
Note générale :	Bibliogr.
Langues :	Français
Mots-clés :	Robot  Machine robot  Voiture commande  Voiture robot  Android  Smartphone  Télécommande  Commande Bluetooth, Application Bluetooth  Châssis  over 4D  Machine à 4 pneus  Capteur à UltraSon HC-SR04  Module Bluetooth HC-05  Module Bluetooth HC-06, capteur à distance, détecteur des obstacles  Arduino Uno, ATmega328p  Shield L298N  Moteur à courant continue, LEDs, moteur DC  ISIS Proteus, FRITZING, logiciel Arduino IDE  MIT APP IVENTOR,
Résumé :	Ce mémoire nous a permis, d'une part, de réaliser notre objectif qui était de réaliser le plus simple des robots mobiles à quatre roues à base d'Arduino, contrôlable par Smartphone, via Bluetooth. D'autre part, il nous a permis aussi de nous améliorer en communication réseau et en programmation en langage C et C++. Le premier chapitre de ce mémoire a présenté les notions et les principes de base de la robotique et des robots. Dans le second chapitre, nous avons d'abord décrit en détails les différents composants et matériels utilisés dans notre robot conçu, et notamment la carte Arduino Uno, le capteur à ultrason HC-SR04, le module Bluetooth HC-05 et le pont H (L298N). Nous avons aussi présenté les schémas de câblage des différents modules avec la carte Arduino et donné les détails techniques pour assurer leur bon fonctionnement. Par la suite, nous avons présenté les logiciels utilisés Fritzing et App Inventor. Le dernier chapitre a mis en évidence la réalisation pratique et la configuration logicielle avec l'application des tests de simulation grâce au logiciel Proteus Isis pour chaque câblage fait dans notre robot mobile. Nous souhaitons que ce modeste travail forme une bonne base pour permettre la reprise du projet en vue d'améliorations. En perspectives, l'optimisation des moyes de connexion sans fil, en utilisant le Wifi ce qui va permettre d'augmenter la distance à laquelle le Smartphone pourrait contrôler le robot. Ajoutant à cela, des capteurs, des caméras et un bras manipulateur avec une pince robuste capables de repérer puis déplacer des objets dans des endroits difficiles d'accès, et ainsi faciliter beaucoup plus le quotidien des personnes handicapées.
En ligne :	D:\CD THESES 2020\RETARDATAIRES\AIT ABDELKAOUI YASMINE; GOUDJIL FARID.PDF
Format de la ressource électronique :	PDF
Permalink :	./index.php?lvl=notice_display&id=35755

Réalisation d’une voiture électrique télécommandée à distance à base d'Arduino contrôlable par Smartphone. [theses et memoires] / Yasmine Ait Abdelkaoui ; Goudjil Farid ; Ghania Ait Abdelmalek, Directeur de thèse . - Tizi.Ouzou (Tizi.Ouzou) : U.M.M.T.O, 2020 . - 61 p. : ill. ; 30 cm.
Bibliogr.
Langues : Français

Mots-clés :	Robot  Machine robot  Voiture commande  Voiture robot  Android  Smartphone  Télécommande  Commande Bluetooth, Application Bluetooth  Châssis  over 4D  Machine à 4 pneus  Capteur à UltraSon HC-SR04  Module Bluetooth HC-05  Module Bluetooth HC-06, capteur à distance, détecteur des obstacles  Arduino Uno, ATmega328p  Shield L298N  Moteur à courant continue, LEDs, moteur DC  ISIS Proteus, FRITZING, logiciel Arduino IDE  MIT APP IVENTOR,
Résumé :	Ce mémoire nous a permis, d'une part, de réaliser notre objectif qui était de réaliser le plus simple des robots mobiles à quatre roues à base d'Arduino, contrôlable par Smartphone, via Bluetooth. D'autre part, il nous a permis aussi de nous améliorer en communication réseau et en programmation en langage C et C++. Le premier chapitre de ce mémoire a présenté les notions et les principes de base de la robotique et des robots. Dans le second chapitre, nous avons d'abord décrit en détails les différents composants et matériels utilisés dans notre robot conçu, et notamment la carte Arduino Uno, le capteur à ultrason HC-SR04, le module Bluetooth HC-05 et le pont H (L298N). Nous avons aussi présenté les schémas de câblage des différents modules avec la carte Arduino et donné les détails techniques pour assurer leur bon fonctionnement. Par la suite, nous avons présenté les logiciels utilisés Fritzing et App Inventor. Le dernier chapitre a mis en évidence la réalisation pratique et la configuration logicielle avec l'application des tests de simulation grâce au logiciel Proteus Isis pour chaque câblage fait dans notre robot mobile. Nous souhaitons que ce modeste travail forme une bonne base pour permettre la reprise du projet en vue d'améliorations. En perspectives, l'optimisation des moyes de connexion sans fil, en utilisant le Wifi ce qui va permettre d'augmenter la distance à laquelle le Smartphone pourrait contrôler le robot. Ajoutant à cela, des capteurs, des caméras et un bras manipulateur avec une pince robuste capables de repérer puis déplacer des objets dans des endroits difficiles d'accès, et ainsi faciliter beaucoup plus le quotidien des personnes handicapées.
En ligne :	D:\CD THESES 2020\RETARDATAIRES\AIT ABDELKAOUI YASMINE; GOUDJIL FARID.PDF
Format de la ressource électronique :	PDF
Permalink :	./index.php?lvl=notice_display&id=35755