Titre :	Dispositif d’assistance aux personnes handicapés
Type de document :	theses et memoires
Auteurs :	Mohamed Ghiles Mehaddene ; Mouder Khalef ; Mourad Laghrouche, Directeur de thèse
Editeur :	Tizi-Ouzou : U.M.M.T.O
Année de publication :	2020
Importance :	71 p.
Présentation :	ill.
Format :	30 cm
Note générale :	Bibliogr.
Langues :	Français
Mots-clés :	Interface cerveau machine  Electroencéphalographie  Arduino  Arduino UNO  Motor Shield  Moteur CC  Moteur DC  Mindwave mobile  ICM  EEG  Bluetooth  AT commandes  HC-05  Voiture  Fauteuil roulant  Guidé par la pensée  Handicapés  Assistance
Résumé :	Le handicap affecte 80 millions de personnes en Europe et 650 millions dans le monde entier voire un milliard de personnes selon le Rapport mondial sur le handicap de l’OMS en 2011. La prévalence du handicap dans 54 pays de l'étude de l'OMS est estimée à 15 % de la population mondiale, Seulement 10 % des personnes en situation de handicap disposent d'outils (fauteuil roulant, prothèses ...etc) pour les aider dans leur vie quotidienne. Le fauteuil roulant est le symbole international du handicap, et le stéréotype d’une personne handicapée est un jeune homme avec une paraplégie. Bien que ces images soient très familières, nous savons que cela ne correspond pas au vrai visage de la diversité des personnes handicapées dans le monde. Au fil du temps, les études et les découvertes ont permis de développer des technologies toujours plus pointues aboutissant à des outils d’assistance à l’être humain. Ces dernières années l’association de la médecine et de la technologie a développé les prothèses basiques comme les deux broches pour soutenir une jambe non fonctionnelle, vers les prothèses bionique ayant la forme du membre défaillant pourvue de toutes ses fonctionnalités. Le matériel d’assistance aux personnes atteintes de handicape a vu le jour il y a de cela quelque année. Ces équipements sont munis de composants électronique et de programmes informatique, ce qui a pu les rendre autonome et leur confère une grande valeur ajoutée. Malgré l’avancée des outils mis au point, il y a cependant certaines personnes atteintes de handicape pour qui leur utilisation reste impossible, on peut citer parmi eux les paraplégiques et les tétraplégiques. La communication entre les composants électroniques s’effectue à l’aide de signaux électriques, et on sait que la pensée ne se résume à rien d’autre qu’une activité cérébrale qui est elle-même est issue de l’activité électrique d’un réseau de neurones. En suivant ce raisonnement, la question qui se pose est serait-il possible de commander un objet par la pensée ? L’expérimentation faite dans ce mémoire a consisté dans un premier temps à mesurer l’activité cérébral chez un sujet sain. Ensuite, nous avons traité les signaux acquis à l’aide d’un programme élaboré par nos soins qui nous a permis de détecter la valeur de l’attention. Celle-ci a été exploitée comme signal de commande pour des moteurs à courant continu que l’on a adapté sur un prototype de fauteuil roulant afin de redonner une certaine autonomie de déplacement à une personne physiquement handicapée. Dans ce cadre, notre rapport est structuré comme suit : Dans un premier temps nous avons acquis et convertis les ondes cérébrales capté par notre capteur en signaux numériques pour pouvoir les exploiter dans notre travail. En second lieu, nous nous sommes intéressé aux ondes cérébrales, notre but dans cette seconde partie du travail était de localiser les ondes relatives à l’attention et d’étudier la façon dont celles-ci varies. La suite du travail dépondait du succès de l’étape précédente et consistait à classifier ces signaux pour récupérer uniquement les données utiles à notre travail. Enfin nous avons utilisé nos données classifiés et répertoriées en intervalles dans notre programme pour créer des instructions et commander notre mini-voiture. Nous devons reconnaître les limites de notre recherche, causées par le manque de précision de notre matériel. Il convient de noter que lors de notre étude nous avons pu diriger notre véhicule dans toutes les directions. Ceci nous ouvre la voie vers des recherches plus approfondies dans le but de contrôler des moteurs avec une plus grande précision avec comme objectif principal : Réussir à contrôler des prothèses bioniques.Enfin, il serait intéressant de poursuivre le travail entamé dans ce mémoire afin de finaliser notre projet qui est de faire un fauteuil roulant guidé par la pensée et apporter l’assistance tant souhaité pour les personnes qui en ont besoin.
En ligne :	D:\CD THESES 2020\MAST.ELN\MEHADDENE MOHAMED GHILES; MOUDER KHALEF.PDF
Format de la ressource électronique :	PDF
Permalink :	./index.php?lvl=notice_display&id=35279

Dispositif d’assistance aux personnes handicapés [theses et memoires] / Mohamed Ghiles Mehaddene ; Mouder Khalef ; Mourad Laghrouche, Directeur de thèse . - Tizi-Ouzou (Tizi-Ouzou) : U.M.M.T.O, 2020 . - 71 p. : ill. ; 30 cm.
Bibliogr.
Langues : Français

Mots-clés :	Interface cerveau machine  Electroencéphalographie  Arduino  Arduino UNO  Motor Shield  Moteur CC  Moteur DC  Mindwave mobile  ICM  EEG  Bluetooth  AT commandes  HC-05  Voiture  Fauteuil roulant  Guidé par la pensée  Handicapés  Assistance
Résumé :	Le handicap affecte 80 millions de personnes en Europe et 650 millions dans le monde entier voire un milliard de personnes selon le Rapport mondial sur le handicap de l’OMS en 2011. La prévalence du handicap dans 54 pays de l'étude de l'OMS est estimée à 15 % de la population mondiale, Seulement 10 % des personnes en situation de handicap disposent d'outils (fauteuil roulant, prothèses ...etc) pour les aider dans leur vie quotidienne. Le fauteuil roulant est le symbole international du handicap, et le stéréotype d’une personne handicapée est un jeune homme avec une paraplégie. Bien que ces images soient très familières, nous savons que cela ne correspond pas au vrai visage de la diversité des personnes handicapées dans le monde. Au fil du temps, les études et les découvertes ont permis de développer des technologies toujours plus pointues aboutissant à des outils d’assistance à l’être humain. Ces dernières années l’association de la médecine et de la technologie a développé les prothèses basiques comme les deux broches pour soutenir une jambe non fonctionnelle, vers les prothèses bionique ayant la forme du membre défaillant pourvue de toutes ses fonctionnalités. Le matériel d’assistance aux personnes atteintes de handicape a vu le jour il y a de cela quelque année. Ces équipements sont munis de composants électronique et de programmes informatique, ce qui a pu les rendre autonome et leur confère une grande valeur ajoutée. Malgré l’avancée des outils mis au point, il y a cependant certaines personnes atteintes de handicape pour qui leur utilisation reste impossible, on peut citer parmi eux les paraplégiques et les tétraplégiques. La communication entre les composants électroniques s’effectue à l’aide de signaux électriques, et on sait que la pensée ne se résume à rien d’autre qu’une activité cérébrale qui est elle-même est issue de l’activité électrique d’un réseau de neurones. En suivant ce raisonnement, la question qui se pose est serait-il possible de commander un objet par la pensée ? L’expérimentation faite dans ce mémoire a consisté dans un premier temps à mesurer l’activité cérébral chez un sujet sain. Ensuite, nous avons traité les signaux acquis à l’aide d’un programme élaboré par nos soins qui nous a permis de détecter la valeur de l’attention. Celle-ci a été exploitée comme signal de commande pour des moteurs à courant continu que l’on a adapté sur un prototype de fauteuil roulant afin de redonner une certaine autonomie de déplacement à une personne physiquement handicapée. Dans ce cadre, notre rapport est structuré comme suit : Dans un premier temps nous avons acquis et convertis les ondes cérébrales capté par notre capteur en signaux numériques pour pouvoir les exploiter dans notre travail. En second lieu, nous nous sommes intéressé aux ondes cérébrales, notre but dans cette seconde partie du travail était de localiser les ondes relatives à l’attention et d’étudier la façon dont celles-ci varies. La suite du travail dépondait du succès de l’étape précédente et consistait à classifier ces signaux pour récupérer uniquement les données utiles à notre travail. Enfin nous avons utilisé nos données classifiés et répertoriées en intervalles dans notre programme pour créer des instructions et commander notre mini-voiture. Nous devons reconnaître les limites de notre recherche, causées par le manque de précision de notre matériel. Il convient de noter que lors de notre étude nous avons pu diriger notre véhicule dans toutes les directions. Ceci nous ouvre la voie vers des recherches plus approfondies dans le but de contrôler des moteurs avec une plus grande précision avec comme objectif principal : Réussir à contrôler des prothèses bioniques.Enfin, il serait intéressant de poursuivre le travail entamé dans ce mémoire afin de finaliser notre projet qui est de faire un fauteuil roulant guidé par la pensée et apporter l’assistance tant souhaité pour les personnes qui en ont besoin.
En ligne :	D:\CD THESES 2020\MAST.ELN\MEHADDENE MOHAMED GHILES; MOUDER KHALEF.PDF
Format de la ressource électronique :	PDF
Permalink :	./index.php?lvl=notice_display&id=35279