Titre :	Étude des méthodes de synthèse du régulateur PID : implémentation sur le système chariot-pendule
Type de document :	theses et memoires
Auteurs :	Zina M'zyene ; Oukaci Lila ; Sofiane Hammouche, Directeur de thèse
Editeur :	Tizi.Ouzou : U.M.M.T.O
Année de publication :	2020
Importance :	93 p.
Présentation :	ill.
Format :	30 cm.
Note générale :	Bibliogr.
Langues :	Français
Mots-clés :	Z-N  IMC  SOM  Matlab-Simulink  Deux degrés de liberté  Système chariot-pendule  Régulateur PID  Pendule  Systèmes asservis
Résumé :	L'objectif de ce mémoire de fin d'études consiste à la stabilisation d'un système instable, non linéaire, qui est le système " chariot-pendule ". Le travail effectué dans ce mémoire concerne à la modélisation théorique, le développement sous Matlab Simulink, la synthèse des régulateurs en utilisant des méthodes empiriques " Ziegler-Nichols, Åström et SOM (Setpoint Overshoot Method) " et la méthode analytique " IMC (Commande par Modèle Interne) " et l'implémentation.
En ligne :	D:\CD THESES 2020\MAST.AUTO\M'ZYENE ZINA; OUKACI LILA.PDF
Format de la ressource électronique :	PDF
Permalink :	./index.php?lvl=notice_display&id=35276

Étude des méthodes de synthèse du régulateur PID : implémentation sur le système chariot-pendule [theses et memoires] / Zina M'zyene ; Oukaci Lila ; Sofiane Hammouche, Directeur de thèse . - Tizi.Ouzou (Tizi.Ouzou) : U.M.M.T.O, 2020 . - 93 p. : ill. ; 30 cm.
Bibliogr.
Langues : Français

Mots-clés :	Z-N  IMC  SOM  Matlab-Simulink  Deux degrés de liberté  Système chariot-pendule  Régulateur PID  Pendule  Systèmes asservis
Résumé :	L'objectif de ce mémoire de fin d'études consiste à la stabilisation d'un système instable, non linéaire, qui est le système " chariot-pendule ". Le travail effectué dans ce mémoire concerne à la modélisation théorique, le développement sous Matlab Simulink, la synthèse des régulateurs en utilisant des méthodes empiriques " Ziegler-Nichols, Åström et SOM (Setpoint Overshoot Method) " et la méthode analytique " IMC (Commande par Modèle Interne) " et l'implémentation.
En ligne :	D:\CD THESES 2020\MAST.AUTO\M'ZYENE ZINA; OUKACI LILA.PDF
Format de la ressource électronique :	PDF
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