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| Titre : | Résolution d’un problème de commande optimale par l'approche directe basée sur l’optimisation paramétrique | | Type de document : | theses et memoires | | Auteurs : | Nassira Lefki ; Lebdiri Melissa ; Ghania Idiri, Directeur de thèse | | Editeur : | Tizi.Ouzou : U.M.M.T.O | | Année de publication : | 2020 | | Importance : | 59 p. | | Présentation : | ill. | | Format : | 30 cm. | | Note générale : | Bibliogr. | | Langues : | Français | | Mots-clés : | Commande optimale Optimisation Paramétrisation Vecteur de commande Approche directe | | Résumé : | Résolution d'un problème de commande optimale par l'approche directe basée sur l'optimisation paramétrique
Définition de la commande optimale :
Un problème de commande optimale consiste à chercher la commande qui vérifie les conditions aux limites et qui minimise un critère donné en respectant les contraintes imposées sur l'état et la commande du système.
Méthode de paramétrisation du vecteur de commande :
La technique de paramétrisation du vecteur de commande consiste à approximer la commande par une combinaison linéaire, à coefficients constants inconnus, de fonction de base (orthogonales), et le problème revient à déterminer ces coefficients de manière à optimiser le critère de performance. Par la suite pour simplifier la résolution du problème d'optimisation final obtenu, nous avons utilisé la méthode analytique.
Le travail présenté dans ce mémoire est la résolution d'un problème de commande optimale en utilisant la technique de paramétrisation du vecteur de commande la solution obtenue par cette approche montre les avantages suivants :
Les résultats de simulation obtenus montrent l'intérêt de la technique de paramétrisation.
La précision de la solution peut être facilement contrôlée par une tolérance à fixer dès le départ.
La convergence des outils utilisée n'est pas conditionnée par des choix à effectuer sur la base d'hypothèses fortes comme dans le cas de l'utilisation des méthodes numériques. | | En ligne : | D:\CD THESES 2020\MAST.AUTO\LEFKI NASSIRA; LEBDIRI MELISSA.PDF | | Format de la ressource électronique : | PDF | | Permalink : | ./index.php?lvl=notice_display&id=35209 |
Résolution d’un problème de commande optimale par l'approche directe basée sur l’optimisation paramétrique [theses et memoires] / Nassira Lefki ; Lebdiri Melissa ; Ghania Idiri, Directeur de thèse . - Tizi.Ouzou (Tizi.Ouzou) : U.M.M.T.O, 2020 . - 59 p. : ill. ; 30 cm. Bibliogr. Langues : Français | Mots-clés : | Commande optimale Optimisation Paramétrisation Vecteur de commande Approche directe | | Résumé : | Résolution d'un problème de commande optimale par l'approche directe basée sur l'optimisation paramétrique
Définition de la commande optimale :
Un problème de commande optimale consiste à chercher la commande qui vérifie les conditions aux limites et qui minimise un critère donné en respectant les contraintes imposées sur l'état et la commande du système.
Méthode de paramétrisation du vecteur de commande :
La technique de paramétrisation du vecteur de commande consiste à approximer la commande par une combinaison linéaire, à coefficients constants inconnus, de fonction de base (orthogonales), et le problème revient à déterminer ces coefficients de manière à optimiser le critère de performance. Par la suite pour simplifier la résolution du problème d'optimisation final obtenu, nous avons utilisé la méthode analytique.
Le travail présenté dans ce mémoire est la résolution d'un problème de commande optimale en utilisant la technique de paramétrisation du vecteur de commande la solution obtenue par cette approche montre les avantages suivants :
Les résultats de simulation obtenus montrent l'intérêt de la technique de paramétrisation.
La précision de la solution peut être facilement contrôlée par une tolérance à fixer dès le départ.
La convergence des outils utilisée n'est pas conditionnée par des choix à effectuer sur la base d'hypothèses fortes comme dans le cas de l'utilisation des méthodes numériques. | | En ligne : | D:\CD THESES 2020\MAST.AUTO\LEFKI NASSIRA; LEBDIRI MELISSA.PDF | | Format de la ressource électronique : | PDF | | Permalink : | ./index.php?lvl=notice_display&id=35209 |
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