Diagnostic de défauts et filtrage : Application à un pendule inversé sur chariot. [theses et memoires] /
Yacine Houchi ;
Simoud Achour ;
Zedjiga Yacine, Directeur de thèse . -
Tizi.Ouzou (Tizi.Ouzou) : U.M.M.T.O, 2020 . - 49 p. : ill. ; 30 cm.
Bibliogr.
Langues : Français
| Mots-clés : | Filtre de Kalman Diagnostic de défauts Pendule inversé Filtrage de bruits Chariot. |
| Résumé : | La complexité des systèmes modernes augmente grandement les risques d'accident. Il s'avère par conséquent indispensable de disposer de systèmes de diagnostic efficace.
Ce mémoire se porte sur la détection et à la localisation de défauts capteurs notamment dans le cas de présence de perturbations et de bruits de mesures. Nous avons ainsi essayé de résoudre ce problème en utilisant la méthode de diagnostic par observateur associé au filtrage de Kalman. Nous avons alors, étudié le diagnostic des systèmes linéaires à base d'observateurs et nous avons présenté le filtre de Kalman.
Cette méthode à été testé sur le système du pendule inversé sur chariot, et les obtenus résultats assez encourageants. |
| En ligne : | D:\CD THESES 2020\MAST.AUTO\HOUCHI YACINE; SIMOUD ACHOUR.PDF |
| Format de la ressource électronique : | PDF |
| Permalink : | ./index.php?lvl=notice_display&id=35186 |
Diagnostic de défauts et filtrage (2020) 
