Titre :	Commande par rejet actif de perturbations basée sur la technique des modes glissants
Type de document :	theses et memoires
Auteurs :	Amel Khelfi ; Iratni Mounia ; Nadia Djeghali, Directeur de thèse
Editeur :	Tizi.Ouzou : U.M.M.T.O
Année de publication :	2020
Importance :	59 p.
Présentation :	ill.
Format :	30 cm.
Note générale :	Bibliogr.
Langues :	Français
Mots-clés :	Commande par rejet actif de perturbation  Commande par mode glissant  Observateur
Résumé :	Dans un problème de conception d’une loi de commande, plusieurs contraintes s’imposent, telles que, la présence des non linéarités, des perturbations, des incertitudes paramétriques, etc. Ces contraintes peuvent induire des instabilités ou conduire à de très mauvaises performances dans le système de commande, si elles ne sont pas prises en considération.Une des techniques de commande des systèmes incertains dont la mise en oeuvre est simple et qui permet l’obtention d’une loi de commande performante et robuste, est la technique des modes glissants. L’inconvénient majeur de la commande par mode glissant est le phénomène de chattering qui peut endommager le système. L’association de la commande par modes glissants avec l’approche de commande par rejet actif de perturbations(ADRC: Active Disturbance Rejection Control) est une solution efficace pour améliorer simultanément la robustesse vis à vis des perturbations et réduire le phénomène de chattering.Dans le cadre de ce mémoire, nous développonsune commande par rejet actif des perturbations pour lessystèmes non linéaires avec des incertitudes et des perturbations externes, afin d’assurer le suivi de référence et le rejet desperturbations. La commande proposée utilise un observateur par mode glissantétape par étape à état entendu, permettant d’estimer à la fois les variables d'état et la perturbation totale (incertitudes et perturbations externes). Ensuite, un correcteur par mode glissant utilisant les états et la perturbation totale estimés est développé pour réaliser la stabilisation et le suivi des références désirées avec compensation de la perturbation totale. Des simulations sont effectuéessur un système chaotique afin de montrer l'efficacitéde l’approcheproposée.
En ligne :	D:\CD THESES 2020\MAST.AUTO\KHELFI AMEL; IRATNI MOUNIA.PDF
Format de la ressource électronique :	PDF
Permalink :	./index.php?lvl=notice_display&id=35181

Commande par rejet actif de perturbations basée sur la technique des modes glissants [theses et memoires] / Amel Khelfi ; Iratni Mounia ; Nadia Djeghali, Directeur de thèse . - Tizi.Ouzou (Tizi.Ouzou) : U.M.M.T.O, 2020 . - 59 p. : ill. ; 30 cm.
Bibliogr.
Langues : Français

Mots-clés :	Commande par rejet actif de perturbation  Commande par mode glissant  Observateur
Résumé :	Dans un problème de conception d’une loi de commande, plusieurs contraintes s’imposent, telles que, la présence des non linéarités, des perturbations, des incertitudes paramétriques, etc. Ces contraintes peuvent induire des instabilités ou conduire à de très mauvaises performances dans le système de commande, si elles ne sont pas prises en considération.Une des techniques de commande des systèmes incertains dont la mise en oeuvre est simple et qui permet l’obtention d’une loi de commande performante et robuste, est la technique des modes glissants. L’inconvénient majeur de la commande par mode glissant est le phénomène de chattering qui peut endommager le système. L’association de la commande par modes glissants avec l’approche de commande par rejet actif de perturbations(ADRC: Active Disturbance Rejection Control) est une solution efficace pour améliorer simultanément la robustesse vis à vis des perturbations et réduire le phénomène de chattering.Dans le cadre de ce mémoire, nous développonsune commande par rejet actif des perturbations pour lessystèmes non linéaires avec des incertitudes et des perturbations externes, afin d’assurer le suivi de référence et le rejet desperturbations. La commande proposée utilise un observateur par mode glissantétape par étape à état entendu, permettant d’estimer à la fois les variables d'état et la perturbation totale (incertitudes et perturbations externes). Ensuite, un correcteur par mode glissant utilisant les états et la perturbation totale estimés est développé pour réaliser la stabilisation et le suivi des références désirées avec compensation de la perturbation totale. Des simulations sont effectuéessur un système chaotique afin de montrer l'efficacitéde l’approcheproposée.
En ligne :	D:\CD THESES 2020\MAST.AUTO\KHELFI AMEL; IRATNI MOUNIA.PDF
Format de la ressource électronique :	PDF
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