Titre :	Structure de commande associant unobservateur d’états étendu et un contrôleur fractionnaire FOF-PID : Application sur le banc d’essai chariot-pendule
Type de document :	theses et memoires
Auteurs :	Zahra Safar ; Dahoun Malika ; Rachid Mansouri, Directeur de thèse
Editeur :	Tizi.Ouzou : U.M.M.T.O
Année de publication :	2020
Importance :	91 p.
Présentation :	ill.
Format :	30 cm.
Note générale :	Bibliogr.
Langues :	Français
Mots-clés :	Commande sans modèle  Commande LADRC  Commande IMC  Contrôleur fractionnaire FOF-PID  Structures 1DOF et 2DOF- Système Chariot-Pendule  Observateur d'état
Résumé :	Le travail présenté dans ce mémoire s'inscrit dans le cadre des commandes sans modèle. L'objectif principal est de proposer une nouvelle structure de commande associant un observateur d'état étendu et le contrôleur fractionnaire FOF-PID. Cette nouvelle structure est appelée LADRC-FOF-PID. Afin de montrer sa faisabilité et sa robustesse, une implémentation en temps réel a été effectuée, au sein de laboratoire L2CSP, sur le banc d'essai expérimental chariot-pendule.
En ligne :	D:\CD THESES 2020\MAST.AUTO\SAFAR ZAHRA; DAHOUN MALIKA.PDF
Format de la ressource électronique :	PDF
Permalink :	./index.php?lvl=notice_display&id=35179

Structure de commande associant unobservateur d’états étendu et un contrôleur fractionnaire FOF-PID : Application sur le banc d’essai chariot-pendule [theses et memoires] / Zahra Safar ; Dahoun Malika ; Rachid Mansouri, Directeur de thèse . - Tizi.Ouzou (Tizi.Ouzou) : U.M.M.T.O, 2020 . - 91 p. : ill. ; 30 cm.
Bibliogr.
Langues : Français

Mots-clés :	Commande sans modèle  Commande LADRC  Commande IMC  Contrôleur fractionnaire FOF-PID  Structures 1DOF et 2DOF- Système Chariot-Pendule  Observateur d'état
Résumé :	Le travail présenté dans ce mémoire s'inscrit dans le cadre des commandes sans modèle. L'objectif principal est de proposer une nouvelle structure de commande associant un observateur d'état étendu et le contrôleur fractionnaire FOF-PID. Cette nouvelle structure est appelée LADRC-FOF-PID. Afin de montrer sa faisabilité et sa robustesse, une implémentation en temps réel a été effectuée, au sein de laboratoire L2CSP, sur le banc d'essai expérimental chariot-pendule.
En ligne :	D:\CD THESES 2020\MAST.AUTO\SAFAR ZAHRA; DAHOUN MALIKA.PDF
Format de la ressource électronique :	PDF
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