Titre :	Conception et réalisation d’un robot télécommandé
Type de document :	theses et memoires
Auteurs :	Dihia Ait Belkacem ; Abdi Cylia ; Ouiza Boughias, Directeur de thèse
Editeur :	Tizi-Ouzou : UMMTO F.G.E.I
Année de publication :	2018
Importance :	54 p.
Présentation :	ill.
Format :	30cm.
Note générale :	Bibliogr
Langues :	Français
Mots-clés :	Arduino UNO  ATMega328p  Bluetooth electronics  Bluetooth HC-06  Shield L293D  Moteurs à courant continu  Capteur MQ2  Buzzer  Capteur ultrason HC-SR04  Robots mobiles  Robot télécommandé
Résumé :	Le but de ce travail est la conception et la réalisation d’un robot télécommandéeviteur d’obstacles et détecteur de gaz, basé sur la carte Arduino UNO qui est reliée aux capteurs et aux actionneurs du robot.Après avoirdéveloppé le programme en logiciel Arduino IDE, et l’embarquer dans le microcontrôleur ATmega 328p qui exécute les instructions du code qui peut nous assurer le contrôle du robot à distance via un appareil Androidavec l’application Bluetooth Electronics dans toutes les directions en la connectant au module bleutooth HC-06. Le shieldL293D est chargé de la commande des deux moteurs à courant continu. Notre robot a pour but de détecter les fuites de gaz grâce au capteur MQ2 en nous alertant avec un buzzer et il est capable aussi de s’arrêter aux obstacles àl’aide du capteur HC-SR04.
En ligne :	https://dl.ummto.dz/bitstream/handle/ummto/6411/AitBelkacemDihia_AbdiCylia.pdf?s [...]
Format de la ressource électronique :	PDF
Permalink :	./index.php?lvl=notice_display&id=33674

Conception et réalisation d’un robot télécommandé [theses et memoires] / Dihia Ait Belkacem ; Abdi Cylia ; Ouiza Boughias, Directeur de thèse . - Tizi-Ouzou (Tizi-Ouzou) : UMMTO F.G.E.I, 2018 . - 54 p. : ill. ; 30cm.
Bibliogr
Langues : Français

Mots-clés :	Arduino UNO  ATMega328p  Bluetooth electronics  Bluetooth HC-06  Shield L293D  Moteurs à courant continu  Capteur MQ2  Buzzer  Capteur ultrason HC-SR04  Robots mobiles  Robot télécommandé
Résumé :	Le but de ce travail est la conception et la réalisation d’un robot télécommandéeviteur d’obstacles et détecteur de gaz, basé sur la carte Arduino UNO qui est reliée aux capteurs et aux actionneurs du robot.Après avoirdéveloppé le programme en logiciel Arduino IDE, et l’embarquer dans le microcontrôleur ATmega 328p qui exécute les instructions du code qui peut nous assurer le contrôle du robot à distance via un appareil Androidavec l’application Bluetooth Electronics dans toutes les directions en la connectant au module bleutooth HC-06. Le shieldL293D est chargé de la commande des deux moteurs à courant continu. Notre robot a pour but de détecter les fuites de gaz grâce au capteur MQ2 en nous alertant avec un buzzer et il est capable aussi de s’arrêter aux obstacles àl’aide du capteur HC-SR04.
En ligne :	https://dl.ummto.dz/bitstream/handle/ummto/6411/AitBelkacemDihia_AbdiCylia.pdf?s [...]
Format de la ressource électronique :	PDF
Permalink :	./index.php?lvl=notice_display&id=33674