A partir de cette page vous pouvez :
| Retourner au premier écran avec les recherches... |
. Magasin d'Ouvrages / FGE
279 résultat(s)
Ajouter le résultat dans votre panier Affiner la recherche
A Ajouter le résultat dans votre panier Affiner la rechercheAide-mémoire d'automatique / Pierre Vidal (1985)
Titre : Aide-mémoire d'automatique Type de document : texte imprime Auteurs : Pierre Vidal Mention d'édition : 2e éd. Editeur : Paris : Dunod Année de publication : 1985 Collection : Aide mémoire (Paris num. 1985 Importance : (X-196 p.) Présentation : ill. Format : 18 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-04-015764-7 Note générale : Spine title: Automatique. - 1ère éd. publié sous le titre : Automatique, 1978 Langues : Français Catégories : Automatique Mots-clés : Control theory System analysis Automatisation Commande automatique Index. décimale : 620 Résumé :
cet ouvrage est composé de quatre parties :
- analyse et synthèse des systèmes continus , linéaires ou non
- analyse et synthèse des systèmes échantillonnés ,linéaires ou non,
- espace d'état ,identification,
-systèmes logiques et séquentielsPermalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=9661 Aide-mémoire d'automatique [texte imprime] / Pierre Vidal . - 2e éd. . - Paris : Dunod, 1985 . - (X-196 p.) : ill. ; 18 cm. - (Aide mémoire (Paris; 1985) .
ISBN : 978-2-04-015764-7
Spine title: Automatique. - 1ère éd. publié sous le titre : Automatique, 1978
Langues : Français
Catégories : Automatique Mots-clés : Control theory System analysis Automatisation Commande automatique Index. décimale : 620 Résumé :
cet ouvrage est composé de quatre parties :
- analyse et synthèse des systèmes continus , linéaires ou non
- analyse et synthèse des systèmes échantillonnés ,linéaires ou non,
- espace d'état ,identification,
-systèmes logiques et séquentielsPermalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=9661 Réservation
Réserver ce document
Exemplaires
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité AUTO93/1 AUTO93 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Automatique Consultation sur place
Exclu du prêtAUTO93/2 AUTO93 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Automatique Disponible AUTO93/3 AUTO93 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Automatique Disponible AUTO93/4 AUTO93 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Automatique Disponible AUTO93/5 AUTO93 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Automatique Disponible AUTO93/6 AUTO93 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Automatique Disponible AUTO93/7 AUTO93 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Automatique Disponible AUTO93/8 AUTO93 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Automatique Disponible AUTO93/9 AUTO93 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Automatique Disponible AUTO93/10 AUTO93 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Automatique Disponible AUTO93/11 AUTO93 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Automatique Disponible AUTO93/12 AUTO93 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Automatique Disponible AUTO93/13 AUTO93 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Automatique Disponible AUTO93/14 AUTO93 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Automatique Disponible AUTO93/15 AUTO93 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Automatique Disponible AUTO93/16 AUTO93 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Automatique Disponible AUTO93/17 AUTO93 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Automatique Disponible AUTO93/18 AUTO93 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Automatique Disponible AUTO93/20 AUTO93 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Automatique Disponible AUTO93/21 AUTO93 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Automatique Disponible Les abonnés qui ont emprunté ce document ont également emprunté :
Automatique informatique industrielle Merlaud, Christian Automatique Hans, Thierry Le grand guide des systèmes de contrôle-commande industriels Sindjui, Cédric Traitement de l’image et de la vidéo. Avec exercices pratiques en Matlab et C++ Belaroussi, Rachid Introduction à la commande des Machines électriques Benameur, Naceur Feedback control problems using Matlab and the control system toolmbox Frederick, Dean K. Aucun avis, veuillez vous identifier pour ajouter le vôtre !
Titre : An introduction to fuzzy logic applications in intelligent systems Type de document : texte imprime Auteurs : Ronald R. Yager ; Zedeh Lotfi A. Editeur : Boston : Kluwer Academic Publishers Année de publication : 1992 Importance : 356 p. Format : 24 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-0-7923-9191-3 Note générale :
Includes bibliographical references and index.Langues : Anglais Mots-clés : Fuzzy logic Controllers Fuzzy sets Fuzziness Probabilistic Intelligent systèms Index. décimale : 511322 Résumé :
An Introduction to Fuzzy Logic Applications in Intelligent Systems consists of a collection of chapters written by leading experts in the field of fuzzy sets. Each chapter addresses an area where fuzzy sets have been applied to situations broadly related to intelligent systems.
The volume provides an introduction to and an overview of recent applications of fuzzy sets to various areas of intelligent systems. Its purpose is to provide information and easy access for people new to the field. The book also serves as an excellent reference for researchers in the field and those working in the specifics of systems development. People in computer science, especially those in artificial intelligence, knowledge-based systems, and intelligent systems will find this to be a valuable sourcebook. Engineers, particularly control engineers, will also have a strong interest in this book.
Finally, the book will be of interest to researchers working in decision support systems, operations research, decision theory, management science and applied mathematics. An Introduction to Fuzzy Logic Applications in Intelligent Systems may also be used as an introductory text and, as such, it is tutorial in nature.
Une introduction aux applications de logique floue dans les systèmes intelligents consiste en une collection de chapitres écrits par des experts de premier plan dans le domaine des ensembles flous. Chaque chapitre aborde un domaine dans lequel des ensembles flous ont été appliqués à des situations largement liées aux systèmes intelligents.
Le volume fournit une introduction et un aperçu des applications récentes des ensembles flous à divers domaines des systèmes intelligents. Son but est de fournir des informations et un accès facile aux personnes nouvelles dans le domaine. Le livre est également une excellente référence pour les chercheurs dans le domaine et ceux qui travaillent dans les spécificités du développement de systèmes. Les informaticiens, en particulier ceux de l'intelligence artificielle, des systèmes fondés sur la connaissance et des systèmes intelligents, trouveront ce livre de référence précieux. Les ingénieurs, en particulier les ingénieurs de contrôle, seront également très intéressés par ce livre.
Enfin, le livre intéressera les chercheurs travaillant dans les systèmes d'aide à la décision, la recherche opérationnelle, la théorie de la décision, les sciences de gestion et les mathématiques appliquées. Une introductionEn ligne : https://books.google.com.gi/books?id=xbDSBwAAQBAJ&printsec=frontcover#v=onepage& [...] Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=9453 An introduction to fuzzy logic applications in intelligent systems [texte imprime] / Ronald R. Yager ; Zedeh Lotfi A. . - Boston : Kluwer Academic Publishers, 1992 . - 356 p. ; 24 cm.
ISBN : 978-0-7923-9191-3
Includes bibliographical references and index.
Langues : Anglais
Mots-clés : Fuzzy logic Controllers Fuzzy sets Fuzziness Probabilistic Intelligent systèms Index. décimale : 511322 Résumé :
An Introduction to Fuzzy Logic Applications in Intelligent Systems consists of a collection of chapters written by leading experts in the field of fuzzy sets. Each chapter addresses an area where fuzzy sets have been applied to situations broadly related to intelligent systems.
The volume provides an introduction to and an overview of recent applications of fuzzy sets to various areas of intelligent systems. Its purpose is to provide information and easy access for people new to the field. The book also serves as an excellent reference for researchers in the field and those working in the specifics of systems development. People in computer science, especially those in artificial intelligence, knowledge-based systems, and intelligent systems will find this to be a valuable sourcebook. Engineers, particularly control engineers, will also have a strong interest in this book.
Finally, the book will be of interest to researchers working in decision support systems, operations research, decision theory, management science and applied mathematics. An Introduction to Fuzzy Logic Applications in Intelligent Systems may also be used as an introductory text and, as such, it is tutorial in nature.
Une introduction aux applications de logique floue dans les systèmes intelligents consiste en une collection de chapitres écrits par des experts de premier plan dans le domaine des ensembles flous. Chaque chapitre aborde un domaine dans lequel des ensembles flous ont été appliqués à des situations largement liées aux systèmes intelligents.
Le volume fournit une introduction et un aperçu des applications récentes des ensembles flous à divers domaines des systèmes intelligents. Son but est de fournir des informations et un accès facile aux personnes nouvelles dans le domaine. Le livre est également une excellente référence pour les chercheurs dans le domaine et ceux qui travaillent dans les spécificités du développement de systèmes. Les informaticiens, en particulier ceux de l'intelligence artificielle, des systèmes fondés sur la connaissance et des systèmes intelligents, trouveront ce livre de référence précieux. Les ingénieurs, en particulier les ingénieurs de contrôle, seront également très intéressés par ce livre.
Enfin, le livre intéressera les chercheurs travaillant dans les systèmes d'aide à la décision, la recherche opérationnelle, la théorie de la décision, les sciences de gestion et les mathématiques appliquées. Une introductionEn ligne : https://books.google.com.gi/books?id=xbDSBwAAQBAJ&printsec=frontcover#v=onepage& [...] Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=9453 Exemplaires
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité AUTO125/1 AUTO125 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Automatique Consultation sur place
Exclu du prêtAucun avis, veuillez vous identifier pour ajouter le vôtre !
Titre : L'Analyse automatique des contenus Type de document : texte imprime Auteurs : Rodolphe Ghiglione ; Marcel Bromberg Agnès Landré Editeur : Paris : Dunod Année de publication : DL 1998, cop. 1998 Collection : Psycho Sup Importance : 154 p. Présentation : couv. ill. en coul. Format : 24 cm Accompagnement : 1 CD-Rom ISBN/ISSN/EAN : 978-2-10-003468-0 Note générale :
Bibliogr. p. [151]-154. Index;Configuration requise :
Navigateur internet requis Microsoft WindowsLangues : Français Catégories : Automatique Mots-clés : Analyse des données Discourse analysis:data processing Analyse du discours:informatique Analyse automatique (linguistique) Tropes (logiciel) Analyse de contenu (communication) Index. décimale : 537.621 Résumé :
Cet ouvrage présente une méthode d'analyse textuelle développée par le Groupe de recherche sur la Parole à travers un logiciel nommé "Tropes". Cette méthode, dite "cognitivo-discursive", permet l'exploration d'un texte ou de groupes de textes (possibilité de traitement d'une masse documentaire importante) en fonction de requêtes spécifiques visant à dégager différents niveaux de sens et de valeurs. Cette méthode se distingue par le fait qu'elle ne s'attache pas à un traitement statistique ou uniquement lexical du discours, mais analyse les liens entre des propositions et dégage des scénarios de lecture.Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=9522 L'Analyse automatique des contenus [texte imprime] / Rodolphe Ghiglione ; Marcel Bromberg Agnès Landré . - Paris : Dunod, DL 1998, cop. 1998 . - 154 p. : couv. ill. en coul. ; 24 cm + 1 CD-Rom. - (Psycho Sup) .
ISBN : 978-2-10-003468-0
Bibliogr. p. [151]-154. Index;Configuration requise :
Navigateur internet requis Microsoft Windows
Langues : Français
Catégories : Automatique Mots-clés : Analyse des données Discourse analysis:data processing Analyse du discours:informatique Analyse automatique (linguistique) Tropes (logiciel) Analyse de contenu (communication) Index. décimale : 537.621 Résumé :
Cet ouvrage présente une méthode d'analyse textuelle développée par le Groupe de recherche sur la Parole à travers un logiciel nommé "Tropes". Cette méthode, dite "cognitivo-discursive", permet l'exploration d'un texte ou de groupes de textes (possibilité de traitement d'une masse documentaire importante) en fonction de requêtes spécifiques visant à dégager différents niveaux de sens et de valeurs. Cette méthode se distingue par le fait qu'elle ne s'attache pas à un traitement statistique ou uniquement lexical du discours, mais analyse les liens entre des propositions et dégage des scénarios de lecture.Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=9522 Réservation
Réserver ce document
Exemplaires
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité AUTO165/1 AUTO165 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Automatique Consultation sur place
Exclu du prêtAUTO165/2 AUTO165 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Automatique Disponible AUTO165/3 AUTO165 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Automatique Disponible Aucun avis, veuillez vous identifier pour ajouter le vôtre !
Titre : Analyse linéaire dans les espaces de dimensions finies : manuel en problèmes Type de document : texte imprime Auteurs : Glazman, Izrail Markovich, Auteur ; Lûbič, Ûrij Ilʹič, Auteur Mention d'édition : 2e éd. Editeur : Paris : Ellipses Année de publication : 1974, cop. 1974 Collection : MIR Importance : 400p. Format : 19 cm Note générale :
Bibliogr. p. [382]-393. Index
Trad. de : "Konechnomernyĭ lineĭnyĭ analiz"Langues : Français Catégories : Algèbre linéaire Mots-clés : Analyse fonctionnelle Algèbre linéaire Opérateurs linéaires Index. décimale : 512.5+519.535 4 Algèbre linéaire.Analyse fonctionnelle Résumé :
Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=9560 Analyse linéaire dans les espaces de dimensions finies : manuel en problèmes [texte imprime] / Glazman, Izrail Markovich, Auteur ; Lûbič, Ûrij Ilʹič, Auteur . - 2e éd. . - Paris : Ellipses, 1974, cop. 1974 . - 400p. ; 19 cm. - (MIR) .
Bibliogr. p. [382]-393. Index
Trad. de : "Konechnomernyĭ lineĭnyĭ analiz"
Langues : Français
Catégories : Algèbre linéaire Mots-clés : Analyse fonctionnelle Algèbre linéaire Opérateurs linéaires Index. décimale : 512.5+519.535 4 Algèbre linéaire.Analyse fonctionnelle Résumé :
Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=9560 Réservation
Réserver ce document
Exemplaires
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité AUTO182/1 AUTO182 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Automatique Consultation sur place
Exclu du prêtAUTO182/2 AUTO182 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Automatique Disponible AUTO182/3 AUTO182 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Automatique Disponible AUTO182/4 AUTO182 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Automatique Disponible AUTO182/5 AUTO182 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Automatique Disponible Aucun avis, veuillez vous identifier pour ajouter le vôtre !
Titre : Analyse et régulation des processus industriels . Tome 1, régulation continue Type de document : texte imprime Auteurs : Pierre Borne, Auteur ; Geneviève Dauphin-Tanguy, Auteur ; Jean-Pierre Richard, Auteur Editeur : Paris : Éd. Technip Année de publication : 1993 Collection : (Méthodes et pratiques de l'ingénieur, ISSN 1152-0647 num. 5) Importance : 498 p. Format : 24 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-7108-0642-4 Note générale : Bibliogr. p. 493-494. Index Langues : Français Catégories : Mathématique.Analyse Mots-clés : Servomécanismes Commande numérique Optimisation mathématique Commande de processus Commande, Théorie de la Index. décimale : 629 8 Résumé :
Le tome 1 reprend sans les développer les notions de base relatives au calcul opérationnel (transformée de Laplace et ses applications) et redéfinit l ensemble des notions indispensables relatives aux signaux et systèmes dans l optique de présenter les différentes méthodes d analyse et régulation des processus continus. De nombreux exemples illustrent tout au long du texte la mise en oeuvre des méthodes présentées. De plus, un chapitre entier est consacré à la résolution de problèmes pratiques de régulation.
Note de contenu :
1. Processus et asservissement
1.1 Notion d'asservissement
1.2 Synthèse d'un asservissement
2. éléments intervenant dans les processus asservis
2.1 Variables mises en oeuvre
2.2 Eléments dissipatifs R*
2.3 Eléments de stockage d'énergie de type capacitatif C
2.4 eléments de stockage de l'énergie de type inertiel L
2.5 Exemples de composition des éléments de base
2.6 Notation simplifiée
3. Signaux continus
3.1 Description temporelle des signaux continus
3.2 Représentation fréquentielle des signaux continus
4. Fonction de transfert d'un filtre linéaire
4.1 Notion de fonction de transfert
4.2 Matrice de transfert
4.3 Schémas fonctionnels
5. Graphes de fluence
5.1 Représentation par graphe de fluence
5.2 Règle de Mason
5.3 Cas des systèmes multivariables
6. Représentation fréquentielle des fonctions de transfert
6.1 Lieux de Bode
6.2 Lieu de Nyquist
6.3 Lieu de Black
7. Représentation d'un système continu dans l'espace d'état
7.1 Vecteur d'état
7.2 Détermination de la représentation d'état
7.3 Passage de l'équation d'état à la matrice de transfert
7.4 Intégration de l'équation d'état
8. Comportement temporel des systèmes continus
8.1 Filtres du premier ordre
8.2 Filtre du deuxième ordre
8.3 Réponses impulsionnelles de divers filtres
8.4 Utilisation de la transformée de Laplace
9. Signaux aléatoires continus
9.1 Signal aléatoire et variable aléatoire
9.2 Transmission d'un signal aléatoire continu à travers un filtre linéaire stationnaire
10. Stabilité des systèmes continus linéaires
10.1 Allure des trajectoires d'un système continu au voisinage d'un point d'équilibre
10.2 Critère de Routh
10.3 Critère de Nyquist
10.4 Robustesse de la stabilité
10.5 Etude de la stabilité des systèmes à retard
11. Précision des systèmes asservis
11.1 Définitions
11.2 Précision statique
11.3 Précision dynamique
12. Observabilité et commandabilité
12.1 Observabilité
12.2 Commandabilité
12.3 Cas général
12.4 Stabilisabilité, détectabilité, gouvernabilité
13. Régulation continue
13.1 Principe de la régulation continue
13.2 Réglabilité
13.3 Limitation de la bande passante d'un processus
13.4 Placement de pôles et robustesse
13.5 Approche polynomiale des régulations continues
14. Synthèse de régulations continues par l'abaque de Black-Nichols
14.1 Présentation de l'abaque de Black
14.2 Caractéristiques du système bouclé obtenues sur l'abaque de Black
14.3 Synthèse de la régulation
15. Méthodes simplifiées de synthèse de régulations continues
15.2 Méthode de Hall et Sartorius
15.3 Méthode des polynômes de Graham et Lathrop
15.4 Méthode des polynômes de Naslin
15.5 Exemples de réglages types pour divers modèles de processus
16. Synthèse d'un asservissement continu par la méthode du lieu d'Evans
16.1 Définition du lieu des pôles
16.2 Construction du lieu d'Evans
16.3 Correction par la méthode du lieu d'Evans
17. Synthèse de régulations dans l'espace d'état
17.1 Principe
17.2 Placement de pôles par retour d'état
17.3 Commande optimale à critère quadratique
17.4 Construction d'un observateur
17.5 Système bruité, filtre de Kalman
18. Commande à minimum de variance, détermination d'un filtre optimal
18.1 Cas déterministe
18.2 Cas stochastique
19. Réalisation pratique de réseaux correcteurs continus
19.1 Principes
19.2 Correcteurs électriques
19.3 Correcteurs à amplificateurs opérationnels
19.4 Correcteurs mécaniques
19.5 Correcteurs pneumatiques
19.6 Correcteurs hydrauliques
20. Systèmes non linéaires, linéarisation
20.1 Présentation des systèmes non linéaires
20.2 Système à non linéarité séparable
20.3 Cas général
21. Approximation du premier harmonique
21.1 Notion de gain complexe équivalent d'une non linérité séparable
21.2 Détermination du gain complexe équivalent d'une non linéarité séparable impaire
21.3 Etude de la stabilité par l'approximation du premier harmonique
22. Effet d'une non linéarité placée dans la boucle de régulation
22.1 Description sous forme canonique
22.2 Réalisation de correcteurs non linéaires
22.3 Représentation de systèmes non linéaires dans l'espace d'état
22.4 Système de commande à relais
22.5 Effet d'une saturation
23. Stabilité des systèmes continus non linéaires
23.1 Notion de point d'équilibre stable
23.2 Définitions relatives à la stabilité
23.3 Première méthode de Lyapunov
23.4 Seconde méthode de Lyapunov
23.5 Stabilité absolue
23.6 Stabilité des systèmes décrits dans l'espace d'état
23.7 Exemples d'études de stabilité
24. Méthodes d''identification
24.1 Notion d'identification
24.2 Détermination du gain statique d'un processus
24.3 Analyse transitoire en boucle ouverte
24.4 Identification en boucle fermée
24.5 Analyse fréquentielle
24.6 Méthodes à modèle paramétrique
25. Problèmes résolus
25.1 Régulation de température par chauffage indirect
25.2 Régulation de niveau
25.3 Régulation de vitesse d'un moteur à courant continu
25.4 Processus de régulation de température
25.5 Asservissement de la position d'une bille sur un rail
Annexes
A. Gain complexe équivalent des non linéarités usuelles
B. Comparaison des divers types d'asservissementsEn ligne : https://books.google.dz/books?id=r1POIRqUW6sC&printsec=frontcover&hl=fr&source=g [...] Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=9493 Analyse et régulation des processus industriels . Tome 1, régulation continue [texte imprime] / Pierre Borne, Auteur ; Geneviève Dauphin-Tanguy, Auteur ; Jean-Pierre Richard, Auteur . - Paris : Éd. Technip, 1993 . - 498 p. ; 24 cm. - ((Méthodes et pratiques de l'ingénieur, ISSN 1152-0647; 5)) .
ISBN : 978-2-7108-0642-4
Bibliogr. p. 493-494. Index
Langues : Français
Catégories : Mathématique.Analyse Mots-clés : Servomécanismes Commande numérique Optimisation mathématique Commande de processus Commande, Théorie de la Index. décimale : 629 8 Résumé :
Le tome 1 reprend sans les développer les notions de base relatives au calcul opérationnel (transformée de Laplace et ses applications) et redéfinit l ensemble des notions indispensables relatives aux signaux et systèmes dans l optique de présenter les différentes méthodes d analyse et régulation des processus continus. De nombreux exemples illustrent tout au long du texte la mise en oeuvre des méthodes présentées. De plus, un chapitre entier est consacré à la résolution de problèmes pratiques de régulation.
Note de contenu :
1. Processus et asservissement
1.1 Notion d'asservissement
1.2 Synthèse d'un asservissement
2. éléments intervenant dans les processus asservis
2.1 Variables mises en oeuvre
2.2 Eléments dissipatifs R*
2.3 Eléments de stockage d'énergie de type capacitatif C
2.4 eléments de stockage de l'énergie de type inertiel L
2.5 Exemples de composition des éléments de base
2.6 Notation simplifiée
3. Signaux continus
3.1 Description temporelle des signaux continus
3.2 Représentation fréquentielle des signaux continus
4. Fonction de transfert d'un filtre linéaire
4.1 Notion de fonction de transfert
4.2 Matrice de transfert
4.3 Schémas fonctionnels
5. Graphes de fluence
5.1 Représentation par graphe de fluence
5.2 Règle de Mason
5.3 Cas des systèmes multivariables
6. Représentation fréquentielle des fonctions de transfert
6.1 Lieux de Bode
6.2 Lieu de Nyquist
6.3 Lieu de Black
7. Représentation d'un système continu dans l'espace d'état
7.1 Vecteur d'état
7.2 Détermination de la représentation d'état
7.3 Passage de l'équation d'état à la matrice de transfert
7.4 Intégration de l'équation d'état
8. Comportement temporel des systèmes continus
8.1 Filtres du premier ordre
8.2 Filtre du deuxième ordre
8.3 Réponses impulsionnelles de divers filtres
8.4 Utilisation de la transformée de Laplace
9. Signaux aléatoires continus
9.1 Signal aléatoire et variable aléatoire
9.2 Transmission d'un signal aléatoire continu à travers un filtre linéaire stationnaire
10. Stabilité des systèmes continus linéaires
10.1 Allure des trajectoires d'un système continu au voisinage d'un point d'équilibre
10.2 Critère de Routh
10.3 Critère de Nyquist
10.4 Robustesse de la stabilité
10.5 Etude de la stabilité des systèmes à retard
11. Précision des systèmes asservis
11.1 Définitions
11.2 Précision statique
11.3 Précision dynamique
12. Observabilité et commandabilité
12.1 Observabilité
12.2 Commandabilité
12.3 Cas général
12.4 Stabilisabilité, détectabilité, gouvernabilité
13. Régulation continue
13.1 Principe de la régulation continue
13.2 Réglabilité
13.3 Limitation de la bande passante d'un processus
13.4 Placement de pôles et robustesse
13.5 Approche polynomiale des régulations continues
14. Synthèse de régulations continues par l'abaque de Black-Nichols
14.1 Présentation de l'abaque de Black
14.2 Caractéristiques du système bouclé obtenues sur l'abaque de Black
14.3 Synthèse de la régulation
15. Méthodes simplifiées de synthèse de régulations continues
15.2 Méthode de Hall et Sartorius
15.3 Méthode des polynômes de Graham et Lathrop
15.4 Méthode des polynômes de Naslin
15.5 Exemples de réglages types pour divers modèles de processus
16. Synthèse d'un asservissement continu par la méthode du lieu d'Evans
16.1 Définition du lieu des pôles
16.2 Construction du lieu d'Evans
16.3 Correction par la méthode du lieu d'Evans
17. Synthèse de régulations dans l'espace d'état
17.1 Principe
17.2 Placement de pôles par retour d'état
17.3 Commande optimale à critère quadratique
17.4 Construction d'un observateur
17.5 Système bruité, filtre de Kalman
18. Commande à minimum de variance, détermination d'un filtre optimal
18.1 Cas déterministe
18.2 Cas stochastique
19. Réalisation pratique de réseaux correcteurs continus
19.1 Principes
19.2 Correcteurs électriques
19.3 Correcteurs à amplificateurs opérationnels
19.4 Correcteurs mécaniques
19.5 Correcteurs pneumatiques
19.6 Correcteurs hydrauliques
20. Systèmes non linéaires, linéarisation
20.1 Présentation des systèmes non linéaires
20.2 Système à non linéarité séparable
20.3 Cas général
21. Approximation du premier harmonique
21.1 Notion de gain complexe équivalent d'une non linérité séparable
21.2 Détermination du gain complexe équivalent d'une non linéarité séparable impaire
21.3 Etude de la stabilité par l'approximation du premier harmonique
22. Effet d'une non linéarité placée dans la boucle de régulation
22.1 Description sous forme canonique
22.2 Réalisation de correcteurs non linéaires
22.3 Représentation de systèmes non linéaires dans l'espace d'état
22.4 Système de commande à relais
22.5 Effet d'une saturation
23. Stabilité des systèmes continus non linéaires
23.1 Notion de point d'équilibre stable
23.2 Définitions relatives à la stabilité
23.3 Première méthode de Lyapunov
23.4 Seconde méthode de Lyapunov
23.5 Stabilité absolue
23.6 Stabilité des systèmes décrits dans l'espace d'état
23.7 Exemples d'études de stabilité
24. Méthodes d''identification
24.1 Notion d'identification
24.2 Détermination du gain statique d'un processus
24.3 Analyse transitoire en boucle ouverte
24.4 Identification en boucle fermée
24.5 Analyse fréquentielle
24.6 Méthodes à modèle paramétrique
25. Problèmes résolus
25.1 Régulation de température par chauffage indirect
25.2 Régulation de niveau
25.3 Régulation de vitesse d'un moteur à courant continu
25.4 Processus de régulation de température
25.5 Asservissement de la position d'une bille sur un rail
Annexes
A. Gain complexe équivalent des non linéarités usuelles
B. Comparaison des divers types d'asservissementsEn ligne : https://books.google.dz/books?id=r1POIRqUW6sC&printsec=frontcover&hl=fr&source=g [...] Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=9493 Réservation
Réserver ce document
Exemplaires
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité AUTO15/T1/1 AUTO15/T1 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Automatique Consultation sur place
Exclu du prêtAUTO15/T1/2 AUTO15/T1 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Automatique Disponible AUTO15/T1/3 AUTO15/T1 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Automatique Disponible AUTO15/T1/4 AUTO15/T1 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Automatique Disponible AUTO15/T1/5 AUTO15/T1 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Automatique Disponible AUTO15/T1/6 AUTO15/T1 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Automatique Disponible AUTO15/T1/7 AUTO15/T1 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Automatique Disponible AUTO15/T1/8 AUTO15/T1 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Automatique Sorti jusqu'au 20/03/2025 AUTO15/T1/9 AUTO15/T1 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Automatique Disponible AUTO15/T1/10 AUTO15/T1 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Automatique Disponible AUTO15/T1/11 AUTO15/T1 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Automatique Disponible AUTO15/T1/12 AUTO15/T1 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Automatique Disponible AUTO15/T1/13 AUTO15/T1 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Automatique Disponible AUTO15/T1/14 AUTO15/T1 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Automatique Disponible AUTO15/T1/15 AUTO15/T1 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Automatique Disponible AUTO15/T1/16 AUTO15/T1 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Automatique Disponible AUTO15/T1/17 AUTO15/T1 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Automatique Disponible Les abonnés qui ont emprunté ce document ont également emprunté :
Méthode basée sur le dépassement de la réponse indicielle pour le réglage des contrôleurs PID. Boutemeur, Nassim Commande et estimation multivariables Ostertag, Eric Réglages P.I.D. Lequesne, Daniel Implémentation de régulateurs fractionnaires pour la stabilisation d'un pendule inversé Boussalem, Chahira Etudes de quelques méthodes de synthèse et calcul des paramètre des régulateurs PID Tamazirt, Souad La commande prédictive Richalet, Jacques Aucun avis, veuillez vous identifier pour ajouter le vôtre !
Titre : Analyse et régulation des processus industriels. Tome 2, Régulation numérique Type de document : texte imprime Auteurs : Pierre Borne, Auteur ; Geneviève Dauphin-Tanguy, Auteur ; Jean-Pierre Richard, Auteur Editeur : Paris : Éditions Technip Année de publication : 1993 Collection : (Méthodes et pratiques de l'ingénieur, ISSN 1152-0647 num. 5) Importance : 313 p. Présentation : ill. Format : 24 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-7108-0643-1 Note générale : Avant-titre : "Automatique". - Autres tirages : 2001;Bibliogr. p. [309]-310. Index Langues : Français Catégories : Automatique Mots-clés : Commande numérique Servomécanismes Commande, Théorie de la Commande de processus Optimisation mathématique Index. décimale : 629 83/ 629 89 Résumé :
La 4e de couverture indique : "Ce tome 2 reprend les notions de base relatives au calcul opérationnel meettant en oeuvre la transformée en z et ses applications. Les notions d'échantillonnage et de systèmes échantillonnés sont présentées avec définition du choix de la période d'échantillonnage..."
Note de contenu :
1. Introduction à la commande numérique
1.1 Schéma d'un système asservi à commande numérique
1.2 Modélisation discrète du processus
1.3 Synthèse d'un asservissement
1.4 Exemple de système asservi discret
2. Signaux échantillonnés
2.1 Signaux discrets
2.2 Transformée en z
3. Fonction de transfert en z
3.1 Notion de transmittance pulsée
3.2 Schémas fonctionnels
3.3 Composition des transmittances en z
3.4 Transmittance en présence d'un B0
3.5 Détermination directe de la transmittance en z à partir de l'équation récurrente
3.6 Système comportant un retard pur
3.7 Transformée en z modifiée
3.8 Echantillonnage à plusieurs cadences
3.9 Systèmes multivariables
3.10 Notation en q
4. Caractérisation fréquentielle et temporelle des systèmes échantillonne´s
4.1 Représentation "fréquentielle"
4.2 Comportement temporel des systèmes discrets
5. Représentation des systèmes échantillonnés dans l'espace d'état
5.1 Vecteur d'état
5.2 Détermination d'une représentaiton d'état
5.3 Systèmes échantillonnés, passage du continu au discret
5.4 Passage de la représentation d'état à la matrice de transfert
6. Signaux aléatoires discrets
6.1 Signal aléatoire et variable aléatoire
6.2 Fonctions de corrélation
6.3 Spectres de corrélation de signaux stationnaires
6.4 Transmission d'un signal aléatoire discret à travers un filtre stationnaire
7. Stabilité des systèmes linéaires échantillonnés
7.1 Allure des trajectoires d'un système discret au voisinage d'un point d'équilibre
7.2 Stabilité des systèmes discrets linéaires
8. Précision des systèmes asservis échantillonnés
8.1 Définitions
8.2 Précision statique (en régime permanent)
8.3 Précision dynamique
9. Observabilité et commandabilité
9.1 Observabilité
9.2 Commandabilité
9.3 Cas général
9.4 Stabilisabilité, détectabilité, gouvernabilité
10. Principe de la régulation numérique
10.1 Schéma de base de la régulation numérique
10.2 Représentation générale des processus à commande numérique
10.3 Choix de la période d'échantillonnage
10.4 Correcteurs numériques
10.5 Méthodes de modèle
11. Synthèse des systèmes échantillonnés en utilisant les méthodes du continu
11.1 retard de T/2
11.2 Approximation linéaire
11.3 Transformation homographique
11.4 Transformée en w
11.5 applications
12. Régulation par PID numérique
12.1 Réalisation d'un PID discret
12.2 Méthode simplifiée de détermination des coefficients d'un PID numérique
12.3 Régulateur PID prédicteur
12.4 Généralisations de la notion de PID numérique
12.5 Correcteurs PID numériques modélisés sou sforme R, S, T
12.6 Problèmes liés à l'action intégrale
13. Analyse et synthèse sur le lieu d'Evans
13.1 Analyse sur le lieu d'Evans
13.2 Synthèse sur le lieu d'Evans
14. Régulation dans l'espace d'état
14.1 Placement de pôles pa retour d'état
14.2 Placement de pôles par choix du modulateur
14.3 Commande optimale à critère quadratique
14.4 Reconstructeur d'état discret
14.5 Filtre de Kalman discret
15. Régulateurs numériques RST
15.1 Modélisation RST des régulations numériques
15.2 Placement de pôles
15.3 Placement de pôles avec compensation de zéros
15.4 COmmande à minimum de variance
16. Commande adaptative
16.1 Principe de la commande adaptative
16.2 Commande adaptative inidrecte
16.3 Commande adaptative directe
16.4 Réalisation d'une commande adaptative lorsque la chaine d'action comporte un relais ou tout-ou-rien
17. Commande prédictive
17.1 Présentation de la commande prédictive
17.2 Détermination du régulateur linéaire
17.3 Résolution de problèmes particuliers
18. Stabilité des systèmes discrets non linéaires
18.1 Notion de point d'équilibre stable
18.2 Définitions relatives à la stabilité
18.3 Première méthode de Lyapunov
18.4 Seconde méthode de Lyapunov
19. Eléments d'identification paramétrique
19.1 Notion d'identification
19.2 Prétraitement des signaux
19.3 Identification paramétrique pour un modèle linéaire
19.4 Séquence d'entrée utilisée pour l'identification
19.5 Détermination directe de la réponse impulsionnelle d'un système linéaire par SBPA
Annexes
A. Tables des transformées
B. Calculs relatifs à la détermination de la commande prédictiveEn ligne : https://www.leslibraires.fr/livre/57227-analyse-et-regulation-des-processus-indu [...] Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=9644 Analyse et régulation des processus industriels. Tome 2, Régulation numérique [texte imprime] / Pierre Borne, Auteur ; Geneviève Dauphin-Tanguy, Auteur ; Jean-Pierre Richard, Auteur . - Paris : Éditions Technip, 1993 . - 313 p. : ill. ; 24 cm. - ((Méthodes et pratiques de l'ingénieur, ISSN 1152-0647; 5)) .
ISBN : 978-2-7108-0643-1
Avant-titre : "Automatique". - Autres tirages : 2001;Bibliogr. p. [309]-310. Index
Langues : Français
Catégories : Automatique Mots-clés : Commande numérique Servomécanismes Commande, Théorie de la Commande de processus Optimisation mathématique Index. décimale : 629 83/ 629 89 Résumé :
La 4e de couverture indique : "Ce tome 2 reprend les notions de base relatives au calcul opérationnel meettant en oeuvre la transformée en z et ses applications. Les notions d'échantillonnage et de systèmes échantillonnés sont présentées avec définition du choix de la période d'échantillonnage..."
Note de contenu :
1. Introduction à la commande numérique
1.1 Schéma d'un système asservi à commande numérique
1.2 Modélisation discrète du processus
1.3 Synthèse d'un asservissement
1.4 Exemple de système asservi discret
2. Signaux échantillonnés
2.1 Signaux discrets
2.2 Transformée en z
3. Fonction de transfert en z
3.1 Notion de transmittance pulsée
3.2 Schémas fonctionnels
3.3 Composition des transmittances en z
3.4 Transmittance en présence d'un B0
3.5 Détermination directe de la transmittance en z à partir de l'équation récurrente
3.6 Système comportant un retard pur
3.7 Transformée en z modifiée
3.8 Echantillonnage à plusieurs cadences
3.9 Systèmes multivariables
3.10 Notation en q
4. Caractérisation fréquentielle et temporelle des systèmes échantillonne´s
4.1 Représentation "fréquentielle"
4.2 Comportement temporel des systèmes discrets
5. Représentation des systèmes échantillonnés dans l'espace d'état
5.1 Vecteur d'état
5.2 Détermination d'une représentaiton d'état
5.3 Systèmes échantillonnés, passage du continu au discret
5.4 Passage de la représentation d'état à la matrice de transfert
6. Signaux aléatoires discrets
6.1 Signal aléatoire et variable aléatoire
6.2 Fonctions de corrélation
6.3 Spectres de corrélation de signaux stationnaires
6.4 Transmission d'un signal aléatoire discret à travers un filtre stationnaire
7. Stabilité des systèmes linéaires échantillonnés
7.1 Allure des trajectoires d'un système discret au voisinage d'un point d'équilibre
7.2 Stabilité des systèmes discrets linéaires
8. Précision des systèmes asservis échantillonnés
8.1 Définitions
8.2 Précision statique (en régime permanent)
8.3 Précision dynamique
9. Observabilité et commandabilité
9.1 Observabilité
9.2 Commandabilité
9.3 Cas général
9.4 Stabilisabilité, détectabilité, gouvernabilité
10. Principe de la régulation numérique
10.1 Schéma de base de la régulation numérique
10.2 Représentation générale des processus à commande numérique
10.3 Choix de la période d'échantillonnage
10.4 Correcteurs numériques
10.5 Méthodes de modèle
11. Synthèse des systèmes échantillonnés en utilisant les méthodes du continu
11.1 retard de T/2
11.2 Approximation linéaire
11.3 Transformation homographique
11.4 Transformée en w
11.5 applications
12. Régulation par PID numérique
12.1 Réalisation d'un PID discret
12.2 Méthode simplifiée de détermination des coefficients d'un PID numérique
12.3 Régulateur PID prédicteur
12.4 Généralisations de la notion de PID numérique
12.5 Correcteurs PID numériques modélisés sou sforme R, S, T
12.6 Problèmes liés à l'action intégrale
13. Analyse et synthèse sur le lieu d'Evans
13.1 Analyse sur le lieu d'Evans
13.2 Synthèse sur le lieu d'Evans
14. Régulation dans l'espace d'état
14.1 Placement de pôles pa retour d'état
14.2 Placement de pôles par choix du modulateur
14.3 Commande optimale à critère quadratique
14.4 Reconstructeur d'état discret
14.5 Filtre de Kalman discret
15. Régulateurs numériques RST
15.1 Modélisation RST des régulations numériques
15.2 Placement de pôles
15.3 Placement de pôles avec compensation de zéros
15.4 COmmande à minimum de variance
16. Commande adaptative
16.1 Principe de la commande adaptative
16.2 Commande adaptative inidrecte
16.3 Commande adaptative directe
16.4 Réalisation d'une commande adaptative lorsque la chaine d'action comporte un relais ou tout-ou-rien
17. Commande prédictive
17.1 Présentation de la commande prédictive
17.2 Détermination du régulateur linéaire
17.3 Résolution de problèmes particuliers
18. Stabilité des systèmes discrets non linéaires
18.1 Notion de point d'équilibre stable
18.2 Définitions relatives à la stabilité
18.3 Première méthode de Lyapunov
18.4 Seconde méthode de Lyapunov
19. Eléments d'identification paramétrique
19.1 Notion d'identification
19.2 Prétraitement des signaux
19.3 Identification paramétrique pour un modèle linéaire
19.4 Séquence d'entrée utilisée pour l'identification
19.5 Détermination directe de la réponse impulsionnelle d'un système linéaire par SBPA
Annexes
A. Tables des transformées
B. Calculs relatifs à la détermination de la commande prédictiveEn ligne : https://www.leslibraires.fr/livre/57227-analyse-et-regulation-des-processus-indu [...] Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=9644 Réservation
Réserver ce document
Exemplaires
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité AUTO15/T2/1 AUTO15/T2 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Automatique Consultation sur place
Exclu du prêtAUTO15/T2/2 AUTO15/T2 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Automatique Disponible AUTO15/T2/3 AUTO15/T2 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Automatique Disponible AUTO15/T2/4 AUTO15/T2 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Automatique Disponible AUTO15/T2/5 AUTO15/T2 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Automatique Disponible AUTO15/T2/6 AUTO15/T2 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Automatique Disponible AUTO15/T2/7 AUTO15/T2 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Automatique Disponible AUTO15/T2/8 AUTO15/T2 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Automatique Disponible AUTO15/T2/9 AUTO15/T2 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Automatique Disponible AUTO15/T2/10 AUTO15/T2 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Automatique Disponible AUTO15/T2/11 AUTO15/T2 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Automatique Disponible AUTO15/T2/12 AUTO15/T2 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Automatique Disponible AUTO15/T2/13 AUTO15/T2 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Automatique Disponible Les abonnés qui ont emprunté ce document ont également emprunté :
Théorie élémentaire et pratique de la commande par les régimes glissants Lopez, Pierre Calcul d’une thérapie optimale pour les diabétiques par programmation non linéaire. Beknoun, Lamia Commande en force et position d’une architecture de télé opération Malki, Ouahmed La Commande prédictive Boucher, Patrick Commande adaptative aspects pratiques et théoriques Landau, Ioan Doré Modélisation et commande linéaire et non linéaires d’un drone a violeur tournante type Larbi, Meziane Aucun avis, veuillez vous identifier pour ajouter le vôtre !
Titre : Analyse des systèmes linéaires Type de document : texte imprime Auteurs : Philippe De Larminat, Directeur de publication, rédacteur en chef Editeur : Paris : Hermès Année de publication : DL 2002, cop. 2002 Collection : IC2 Traité systèmes automatisés Importance : 266 p. Présentation : ill. Format : 24 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-7462-0491-1 Note générale : Références bibliogr. Index Langues : Français Catégories : Automatique Mots-clés : Systèmes linéaires Commande linéaire Index. décimale : 629.832 Résumé :
Les deux ouvrages Analyse des systèmes linéaires et Commande des systèmes linéaires se réfèrent à la théorie des systèmes automatisés dits à état continu, c'est-à-dire dont les entrées, sorties et variables internes (températures, vitesses, tensions) peuvent varier de façon continue par opposition aux automatismes à état discrets, dont les variables sont souvent des combinaisons de grandeurs binaires (ouvert/fermé, présent/absent, etc.).
L'automatique des systèmes linéaires apparaît comme une théorie fondamentale, féconde et indispensable, et les problèmes associés à la commande en boucle fermée en constituent l'essentiel. L'Analyse des systèmes linéaires présente les complexités des signaux et systèmes linéaires analysés dans l'optique de leur commande. Les représentations entrée-sortie (dont les représentations fréquentielles constituent le prototype), et les représentations d'état constituent les deux premiers axes d'analyse.
L'étude des systèmes à temps discrets (ou perçus comme tels à travers les systèmes de commande numérique) conduit à un approfondissement de leurs propriétés structurelles. Après l'analyse des modèles déterministes et statistiques des signaux, une place est faite aux outils théoriques fondamentaux : la stabilisation et l'estimation d'état. Les éléments de modélisation qui s'articulent sur la théorie des systèmes précèdent les techniques de simulation élaborées.
Enfin, les outils indispensables à l'automaticien, tels que la simulation des équations différentielles et la mise en ouvre des lois de commande continues par calculateur numérique sont examinés. La résolution des équations différentielles non linéaires n'est pas ignorée et la validation des lois de commande issues de modèles de conception linéaires ne dispense pas de les valider par simulation sur les modèles plus réalistes.Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=9427 Analyse des systèmes linéaires [texte imprime] / Philippe De Larminat, Directeur de publication, rédacteur en chef . - Paris : Hermès, DL 2002, cop. 2002 . - 266 p. : ill. ; 24 cm. - (IC2 Traité systèmes automatisés) .
ISBN : 978-2-7462-0491-1
Références bibliogr. Index
Langues : Français
Catégories : Automatique Mots-clés : Systèmes linéaires Commande linéaire Index. décimale : 629.832 Résumé :
Les deux ouvrages Analyse des systèmes linéaires et Commande des systèmes linéaires se réfèrent à la théorie des systèmes automatisés dits à état continu, c'est-à-dire dont les entrées, sorties et variables internes (températures, vitesses, tensions) peuvent varier de façon continue par opposition aux automatismes à état discrets, dont les variables sont souvent des combinaisons de grandeurs binaires (ouvert/fermé, présent/absent, etc.).
L'automatique des systèmes linéaires apparaît comme une théorie fondamentale, féconde et indispensable, et les problèmes associés à la commande en boucle fermée en constituent l'essentiel. L'Analyse des systèmes linéaires présente les complexités des signaux et systèmes linéaires analysés dans l'optique de leur commande. Les représentations entrée-sortie (dont les représentations fréquentielles constituent le prototype), et les représentations d'état constituent les deux premiers axes d'analyse.
L'étude des systèmes à temps discrets (ou perçus comme tels à travers les systèmes de commande numérique) conduit à un approfondissement de leurs propriétés structurelles. Après l'analyse des modèles déterministes et statistiques des signaux, une place est faite aux outils théoriques fondamentaux : la stabilisation et l'estimation d'état. Les éléments de modélisation qui s'articulent sur la théorie des systèmes précèdent les techniques de simulation élaborées.
Enfin, les outils indispensables à l'automaticien, tels que la simulation des équations différentielles et la mise en ouvre des lois de commande continues par calculateur numérique sont examinés. La résolution des équations différentielles non linéaires n'est pas ignorée et la validation des lois de commande issues de modèles de conception linéaires ne dispense pas de les valider par simulation sur les modèles plus réalistes.Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=9427 Réservation
Réserver ce document
Exemplaires
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité AUTO43/1 AUTO43 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Automatique Consultation sur place
Exclu du prêtAUTO43/2 AUTO43 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Automatique Disponible AUTO43/3 AUTO43 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Automatique Disponible AUTO43/4 AUTO43 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Automatique Sorti jusqu'au 22/12/2020 AUTO43/5 AUTO43 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Automatique Disponible Les abonnés qui ont emprunté ce document ont également emprunté :
Automatique de base [Texte imprimé] Siarry, Patrick Mesure et instrumentation.Tome 1,de la physique du capteur au signal électrique Placko, Dominique Automatique Le Ballois, Sandrine Commande des systèmes linéaires De Larminat, Philippe La Commande prédictive Boucher, Patrick Commande automatique des systèmes linéaires continus Minzu, Viorel Aucun avis, veuillez vous identifier pour ajouter le vôtre !
Titre : Analyse des systèmes non linéaires Type de document : texte imprime Auteurs : Françoise Lamnabhi-Lagarrigue, Auteur Editeur : Paris : Hermès Année de publication : impr. 1994 Collection : Traité des nouvelles technologies Importance : 154 p. Présentation : ill. Format : 24 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-86601-403-2 Note générale : Bibliogr. p. [151]-154 Langues : Français Catégories : Automatique.Commande des système Mots-clés : Géométrie différentielle Systèmes dynamiques Commande automatique Systèmes non linéaires Index. décimale : 003.75 Systèmes non linéaires Résumé :
Cet ouvrage est destiné aux étudiants et ingénieurs désirant acquérir rapidement quelques notions de base pour l'analyse des systèmes non linéaires. Après quelques rappels de géométrie différentielle, la première partie est consacrée à l'étude des systèmes dynamiques linéaires puis les systèmes dynamiques non linéaires, jusqu'à la définition des bifurcations. Ces notions trouvent des applications dans l'étude des systèmes contrôlés bouclés. La deuxième partie correspond à des notions élémentaires pour l'analyse des systèmes non linéaires en bouche ouverte, la fonctionnelle de sortie étant représentée par une série de Volterra. On montre en particulier comment calculer la réponse d'un système non linéaire à des entrées données en utilisant une méthode algébrique basée sur les séries génératrices en variables non commutatives introduites par Fliess. L'utilisation des logiciels de calcul est faite en fin de volume.Note de contenu :
I. Éléments de géométrie différentielle
1. Rappels
2. Définitions et principaux résultats
II. Systèmes dynamiques
3. Systèmes dynamiques linéaires
4. Systèmes dynamiques non linéaires
5. Cycles et attracteurs
6. Stabilité et théorie des bifurcations
III. Systèmes dynamiques contrôlés
7. Descriptions entrée/sortie
8. Noyaux de Volterra
9. Calcul des noyaux de Volterra
10. Réponse à des entrées typiques
Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=9667 Analyse des systèmes non linéaires [texte imprime] / Françoise Lamnabhi-Lagarrigue, Auteur . - Paris : Hermès, impr. 1994 . - 154 p. : ill. ; 24 cm. - (Traité des nouvelles technologies) .
ISBN : 978-2-86601-403-2
Bibliogr. p. [151]-154
Langues : Français
Catégories : Automatique.Commande des système Mots-clés : Géométrie différentielle Systèmes dynamiques Commande automatique Systèmes non linéaires Index. décimale : 003.75 Systèmes non linéaires Résumé :
Cet ouvrage est destiné aux étudiants et ingénieurs désirant acquérir rapidement quelques notions de base pour l'analyse des systèmes non linéaires. Après quelques rappels de géométrie différentielle, la première partie est consacrée à l'étude des systèmes dynamiques linéaires puis les systèmes dynamiques non linéaires, jusqu'à la définition des bifurcations. Ces notions trouvent des applications dans l'étude des systèmes contrôlés bouclés. La deuxième partie correspond à des notions élémentaires pour l'analyse des systèmes non linéaires en bouche ouverte, la fonctionnelle de sortie étant représentée par une série de Volterra. On montre en particulier comment calculer la réponse d'un système non linéaire à des entrées données en utilisant une méthode algébrique basée sur les séries génératrices en variables non commutatives introduites par Fliess. L'utilisation des logiciels de calcul est faite en fin de volume.Note de contenu :
I. Éléments de géométrie différentielle
1. Rappels
2. Définitions et principaux résultats
II. Systèmes dynamiques
3. Systèmes dynamiques linéaires
4. Systèmes dynamiques non linéaires
5. Cycles et attracteurs
6. Stabilité et théorie des bifurcations
III. Systèmes dynamiques contrôlés
7. Descriptions entrée/sortie
8. Noyaux de Volterra
9. Calcul des noyaux de Volterra
10. Réponse à des entrées typiques
Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=9667 Réservation
Réserver ce document
Exemplaires
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité AUTO74/1 AUTO74 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Automatique Consultation sur place
Exclu du prêtAUTO74/2 AUTO74 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Automatique Disponible AUTO74/3 AUTO74 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Automatique Disponible AUTO74/4 AUTO74 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Automatique Disponible AUTO74/5 AUTO74 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Automatique Disponible AUTO74/6 AUTO74 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Automatique Disponible Les abonnés qui ont emprunté ce document ont également emprunté :
Synthèse de Lois de Commande pour un Drone à Voilures Tournantes de Type Quadrirotor. Nehmar, Mohammed amine Automatique-Systèmes linéaires , non linéaires ,à temps continu, à temps discret, représentation d'état Granjon, Yves Le GEMMA Moreno, S. Synthèse de régulateurs optimaux pour les systèmes à paramètres distribués Triki, Ahcène Nonlinear dynamics and chaotic phenomena Shivamoggi, Bhimsen K. Contribution à la commande des systèmes à événements discrets soumis à des contraintes temporelles Hamri, Hakima Aucun avis, veuillez vous identifier pour ajouter le vôtre !
Titre : Applications industrielles du Grafcet Type de document : texte imprime Auteurs : Sylvain Thelliez, Auteur ; Jean- Marc Toulotte, Auteur Mention d'édition : 2e éd. Editeur : Paris : Eyrolles Année de publication : 1985, cop. 1982 Importance : (XI-187 p.) Présentation : ill. Format : 24 cm Langues : Français Catégories : Programmation des ordinateurs, logiciels, organisation des données Mots-clés : GRAFCET:applications industrielles Automatismes séquentiels Automates programmables Index. décimale : 690.89 LOGICIEL Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=9530 Applications industrielles du Grafcet [texte imprime] / Sylvain Thelliez, Auteur ; Jean- Marc Toulotte, Auteur . - 2e éd. . - Paris : Eyrolles, 1985, cop. 1982 . - (XI-187 p.) : ill. ; 24 cm.
Langues : Français
Catégories : Programmation des ordinateurs, logiciels, organisation des données Mots-clés : GRAFCET:applications industrielles Automatismes séquentiels Automates programmables Index. décimale : 690.89 LOGICIEL Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=9530 Réservation
Réserver ce document
Exemplaires
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité AUTO104/1 AUTO104 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Automatique Consultation sur place
Exclu du prêtAUTO104/2 AUTO104 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Automatique Disponible AUTO104/4 AUTO104 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Automatique Disponible AFO61/1 AFO61 Livre Magasin d'Ouvrages / INF Architecture et Fonctionnement des Ordinateurs Consultation sur place
Exclu du prêtLes abonnés qui ont emprunté ce document ont également emprunté :
Etude d'une machine à réluctance variable linéaire par la méthode des éléments finis. Rezgui, Rezika Automates programmables industriels Simon, André Appareillages et installations électriques industriels Broust, Jacques-Marie Etude et automatisation par automates programmables S7-300 d'une presse transfert à l'entreprise ENIEM Bouchiba, Karim Sécurité ,hygiène et risques professionnels Corréard, Isabelle Réseaux & télécoms Servin, Claude Aucun avis, veuillez vous identifier pour ajouter le vôtre !
Titre : Asservissement linéaires.Tome 2,synthèse Type de document : texte imprime Auteurs : Francis Milsant Mention d'édition : 5ème èd. Editeur : Paris : Eyrolles Année de publication : 1983 Collection : Ingénieurs E Importance : 196 p. Présentation : fig., graph., tabl. Format : 25 cm Note générale : Bibliogr.Index Langues : Français Mots-clés : Asservissement Simulation Servomecanisme Amplificateurs Circuits Synthese Résumé :
Cet ouvrage présente les concepts de base mis en oeuvre dans les systèmes asservis linéaires à temps continu et discret : notions de boucle fermée, comportement des systèmes bouclés, identification et commande des systèmes bouclés pour aboutir aux principes de base de la régulation industrielle.
L'exposé est illustré d'exemples concrets et complété par des exercices résolus et un choix de problèmes de synthèse avec leur solution.Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=9502 Asservissement linéaires.Tome 2,synthèse [texte imprime] / Francis Milsant . - 5ème èd. . - Paris : Eyrolles, 1983 . - 196 p. : fig., graph., tabl. ; 25 cm. - (Ingénieurs E) .
Bibliogr.Index
Langues : Français
Mots-clés : Asservissement Simulation Servomecanisme Amplificateurs Circuits Synthese Résumé :
Cet ouvrage présente les concepts de base mis en oeuvre dans les systèmes asservis linéaires à temps continu et discret : notions de boucle fermée, comportement des systèmes bouclés, identification et commande des systèmes bouclés pour aboutir aux principes de base de la régulation industrielle.
L'exposé est illustré d'exemples concrets et complété par des exercices résolus et un choix de problèmes de synthèse avec leur solution.Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=9502 Exemplaires
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité AUTO65/T2/1 AUTO65/T2 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Automatique Consultation sur place
Exclu du prêtAucun avis, veuillez vous identifier pour ajouter le vôtre !
Titre : Asservissements linéaires continus Type de document : texte imprime Auteurs : Rachid Ikni ; Benbaouche Lahcéne Editeur : Alger : Office des Publications Universitaires Année de publication : 1993 Collection : Le cours de physique Importance : 147p. Présentation : ill. Format : 27cm Note générale : Bibliogr. Langues : Français Catégories : Automatique.Commande des système Mots-clés : Commande Asservissements Boucle Système Signal Index. décimale : 629.832.307 6 Note de contenu :
Chapitre 1- Introduction
2-Systèmes de commande
3-Système de commande en boucle ouverte
4-Système de commande en boucle fermée
5-Système suiveur et système régulateur
6-Système de commande continu et échantillonné
7-Systèmes linéaires et non linéaires
Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=9524 Asservissements linéaires continus [texte imprime] / Rachid Ikni ; Benbaouche Lahcéne . - Alger : Office des Publications Universitaires, 1993 . - 147p. : ill. ; 27cm. - (Le cours de physique) .
Bibliogr.
Langues : Français
Catégories : Automatique.Commande des système Mots-clés : Commande Asservissements Boucle Système Signal Index. décimale : 629.832.307 6 Note de contenu :
Chapitre 1- Introduction
2-Systèmes de commande
3-Système de commande en boucle ouverte
4-Système de commande en boucle fermée
5-Système suiveur et système régulateur
6-Système de commande continu et échantillonné
7-Systèmes linéaires et non linéaires
Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=9524 Réservation
Réserver ce document
Exemplaires
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité AUTO67/1 AUTO67 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Automatique Consultation sur place
Exclu du prêtAUTO67/3 AUTO67 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Automatique Disponible AUTO67/4 AUTO67 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Automatique Disponible AUTO67/5 AUTO67 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Automatique Disponible AUTO67/6 AUTO67 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Automatique Disponible AUTO67/7 AUTO67 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Automatique Disponible AUTO67/8 AUTO67 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Automatique Disponible AUTO67/9 AUTO67 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Automatique Disponible AUTO67/10 AUTO67 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Automatique Disponible AUTO67/11 AUTO67 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Automatique Disponible AUTO67/12 AUTO67 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Automatique Disponible AUTO67/13 AUTO67 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Automatique Disponible AUTO67/15 AUTO67 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Automatique Disponible Les abonnés qui ont emprunté ce document ont également emprunté :
Electronique numérique et séquentielle Richard, Noel Électrotechnique et machines électriques Saint-Jean, B. Les systèmes embarqués communicants Krief, Francine Electronique de puissance Séguier, Guy Processeurs ARM [Texte imprimé] Jorda, Jacques Electronique numérique en 26 fiches Bouquet, Jacques Aucun avis, veuillez vous identifier pour ajouter le vôtre !
Titre : Asservissements linéaires continus avec exercices et problèmes résolus Type de document : texte imprime Auteurs : F. De Carfort, Auteur ; C.Foulard, Auteur Mention d'édition : 3e éd. Editeur : Paris : Dunod Année de publication : DL 1976, cop. 1976 Importance : (VIII-184 p.) Présentation : ill. Format : 24 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-04-000402-6 Note générale : Les éditions précédentes sont de F. de Carfort et C. Foulard seuls. - Autres tirages : 1976, 1979, 1982, 1984, 1987, 1989, 1991
Bibliogr. p. [183]-184Langues : Français Mots-clés : Commande linéaire:problèmes et exercices Systèmes à réaction:problèmes et exercices Servomechanisms Feedback control systems Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=9436 Asservissements linéaires continus avec exercices et problèmes résolus [texte imprime] / F. De Carfort, Auteur ; C.Foulard, Auteur . - 3e éd. . - Paris : Dunod, DL 1976, cop. 1976 . - (VIII-184 p.) : ill. ; 24 cm.
ISBN : 978-2-04-000402-6
Les éditions précédentes sont de F. de Carfort et C. Foulard seuls. - Autres tirages : 1976, 1979, 1982, 1984, 1987, 1989, 1991
Bibliogr. p. [183]-184
Langues : Français
Mots-clés : Commande linéaire:problèmes et exercices Systèmes à réaction:problèmes et exercices Servomechanisms Feedback control systems Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=9436 Réservation
Réserver ce document
Exemplaires
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité AUTO63/1 AUTO63 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Automatique Consultation sur place
Exclu du prêtAUTO63/2 AUTO63 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Automatique Disponible AUTO63/3 AUTO63 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Automatique Disponible AUTO63/4 AUTO63 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Automatique Disponible AUTO63/5 AUTO63 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Automatique Disponible AUTO63/6 AUTO63 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Automatique Disponible AUTO63/7 AUTO63 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Automatique Disponible AUTO63/8 AUTO63 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Automatique Disponible AUTO63/9 AUTO63 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Automatique Disponible AUTO63/11 AUTO63 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Automatique Disponible AUTO63/12 AUTO63 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Automatique Disponible AUTO63/13 AUTO63 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Automatique Disponible AUTO63/14 AUTO63 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Automatique Disponible AUTO63/15 AUTO63 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Automatique Disponible AUTO63/16 AUTO63 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Automatique Disponible AUTO63/17 AUTO63 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Automatique Disponible AUTO63/18 AUTO63 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Automatique Disponible AUTO63/30 AUTO63 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Automatique Disponible Les abonnés qui ont emprunté ce document ont également emprunté :
Les capteurs Dassonvalle, Pascal Commande des systèmes, performance et robustesse Bourlès, Henri Le Microprocesseur 16 bits 8086-8088 Fontaine, Alain-Bernard Applications of fractals and chaos Crilly, A.J. Automatique et informatique industrielle Ney, Henri Systèmes et asservissements linéaire échantillonnées Sévely, Y. Aucun avis, veuillez vous identifier pour ajouter le vôtre !
Titre : Asservissements linéaires continus : cours, exercices corrigés et travaux pratiques Type de document : texte imprime Auteurs : Patrick Rousseau Editeur : Paris : Ellipses Année de publication : DL 2004 Collection : Technosup (Paris), ISSN 1275-3955 Importance : 285 p. Présentation : ill., couv. ill. en coul. Format : 26 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-7298-1899-9 Note générale : Index Langues : Français Catégories : Automatique.Commande des système Mots-clés : Servomécanismes Électrotechnique Index. décimale : 681.513.3 Résumé : Pour les IUT, BTS et classes préparatoires, l'ouvrage est une introduction à l'étude des asservissements linéaires continus. Il présente les méthodes et outils mathématiques nécessaires et expose les notions fondamentales : représentation fréquentielle d'un signal, transformée de Laplace au sens des distributions, réponse temporelle, réponse indicielle, réponse harmonique, diagrammes de Bode, fonction de transfert, précision, stabilité, pôles dominants, correcteurs PI et PID, identification de processus. Des exemples concrets faciliteront l'assimilation des modèles théoriques et des notions réputées difficiles. Des exercices de difficulté progressive avec solution détaillée ainsi que des problèmes conçus à partir de cas réels et entièrement corrigés, contribueront à faire de ce livre un outil et une base de travail efficaces. Enfin un chapitre consacré à des travaux pratiques facilitera le passage délicat de la théorie à la pratique. Note de contenu : 1 - Notions de base ;
2 - Concept de système physique asservi ;
3 - Correction et stabilité des systèmes asservis ;
4 - L'identification expérimentale des processus ;
5 - Problèmes de synthèse.En ligne : https://www.amazon.fr/Physique-appliqu%C3%A9e-Avertissements-lin%C3%A9aires-cont [...] Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=9433 Asservissements linéaires continus : cours, exercices corrigés et travaux pratiques [texte imprime] / Patrick Rousseau . - Paris : Ellipses, DL 2004 . - 285 p. : ill., couv. ill. en coul. ; 26 cm. - (Technosup (Paris), ISSN 1275-3955) .
ISBN : 978-2-7298-1899-9
Index
Langues : Français
Catégories : Automatique.Commande des système Mots-clés : Servomécanismes Électrotechnique Index. décimale : 681.513.3 Résumé : Pour les IUT, BTS et classes préparatoires, l'ouvrage est une introduction à l'étude des asservissements linéaires continus. Il présente les méthodes et outils mathématiques nécessaires et expose les notions fondamentales : représentation fréquentielle d'un signal, transformée de Laplace au sens des distributions, réponse temporelle, réponse indicielle, réponse harmonique, diagrammes de Bode, fonction de transfert, précision, stabilité, pôles dominants, correcteurs PI et PID, identification de processus. Des exemples concrets faciliteront l'assimilation des modèles théoriques et des notions réputées difficiles. Des exercices de difficulté progressive avec solution détaillée ainsi que des problèmes conçus à partir de cas réels et entièrement corrigés, contribueront à faire de ce livre un outil et une base de travail efficaces. Enfin un chapitre consacré à des travaux pratiques facilitera le passage délicat de la théorie à la pratique. Note de contenu : 1 - Notions de base ;
2 - Concept de système physique asservi ;
3 - Correction et stabilité des systèmes asservis ;
4 - L'identification expérimentale des processus ;
5 - Problèmes de synthèse.En ligne : https://www.amazon.fr/Physique-appliqu%C3%A9e-Avertissements-lin%C3%A9aires-cont [...] Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=9433 Réservation
Réserver ce document
Exemplaires
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité AUTO59/1 AUTO59 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Automatique Consultation sur place
Exclu du prêtAUTO59/2 AUTO59 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Automatique Disponible AUTO59/3 AUTO59 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Automatique Disponible AUTO59/4 AUTO59 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Automatique Sorti jusqu'au 15/04/2021 AUTO59/5 AUTO59 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Automatique Disponible AUTO59/6 AUTO59 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Automatique Disponible AUTO59/7 AUTO59 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Automatique Disponible AUTO59/8 AUTO59 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Automatique Disponible AUTO59/9 AUTO59 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Automatique Disponible AUTO59/10 AUTO59 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Automatique Disponible Les abonnés qui ont emprunté ce document ont également emprunté :
Réglage par logique floue Bühler, Hansruedi Les capteurs Dassonvalle, Pascal Conception d’un système chaotique pour la sécurité des données basé sur la synchronisation impulsive application Beldjatit, Karim Electronique des impulsions.Tome1, Circuits à éléments localisés Metzger, Georges Théorie des signaux et des systèmes avec problèmes résolus Picinbono, Bernard La Maintenance basée sur la fiabilité Zwingelstein, Gilles Aucun avis, veuillez vous identifier pour ajouter le vôtre !
Titre : Asservissements numériques : éléments de cours, applications ; BTS, IUT, écoles d'ingénieurs Type de document : texte imprime Auteurs : Thierry Hans ; ... Pierre Guyenot Jean Filippini, Chorégraphe Editeur : Paris : Eyrolles Année de publication : 1991 Collection : BTS-IUT-"Ecoles d'ingénieurs" Importance : 251p. Présentation : ill. Format : 24 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-212-09562-3 Note générale : Bibliogr.p.251 Langues : Français Catégories : AUTOMATISME:Théorie des systémes: systémes asservis Mots-clés : Régulateurs (machines) Commande automatique Servomécanismes Commande numérique Électronique numérique Électronique industrielle Circuits électroniques Index. décimale : 629.832 3 Résumé :
Quatrième de couverture
Les applications des Asservissements numériques sont de plus en plus nombreuses et variées, notamment dans le domaine de la robotique. Pour appréhender cette branche de l'Automatique, nous proposons aux lecteurs une analyse fonctionnelle descendante. Les différentes fonctions constitutives sont étudiées en détail (principes et applications) : - régulateurs numériques pour servomécanismes et leurs interfaces (nous étudions notamment les versions intégrées HCTL1000, LM628 et LM629), - actionneurs électriques usuels (moteurs à courant continu, pas à pas et sans balais) ainsi que leurs interfaces de puissance. Les notions présentées dans la première partie sont ensuite illustrées par deux applications : - régulation de vitesse de disques magnétiques, - banc d'expérimentation pour servomécanismes numériques.Note de contenu :
Introduction aux servomécanismes numériques
Les régulateurs thermiques pour servomécanismes
La machine à courant continu et ses interfaces
Les moteurs pas à pas et leurs interfaces
Les machines sans balais et leurs interfaces
APPLICATIONS
Asservissement en vitesse de disques à mémoires magnétiques
Banc d'essais pour servomécanismes numériques."Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=9611 Asservissements numériques : éléments de cours, applications ; BTS, IUT, écoles d'ingénieurs [texte imprime] / Thierry Hans ; ... Pierre Guyenot Jean Filippini, Chorégraphe . - Paris : Eyrolles, 1991 . - 251p. : ill. ; 24 cm. - (BTS-IUT-"Ecoles d'ingénieurs") .
ISBN : 978-2-212-09562-3
Bibliogr.p.251
Langues : Français
Catégories : AUTOMATISME:Théorie des systémes: systémes asservis Mots-clés : Régulateurs (machines) Commande automatique Servomécanismes Commande numérique Électronique numérique Électronique industrielle Circuits électroniques Index. décimale : 629.832 3 Résumé :
Quatrième de couverture
Les applications des Asservissements numériques sont de plus en plus nombreuses et variées, notamment dans le domaine de la robotique. Pour appréhender cette branche de l'Automatique, nous proposons aux lecteurs une analyse fonctionnelle descendante. Les différentes fonctions constitutives sont étudiées en détail (principes et applications) : - régulateurs numériques pour servomécanismes et leurs interfaces (nous étudions notamment les versions intégrées HCTL1000, LM628 et LM629), - actionneurs électriques usuels (moteurs à courant continu, pas à pas et sans balais) ainsi que leurs interfaces de puissance. Les notions présentées dans la première partie sont ensuite illustrées par deux applications : - régulation de vitesse de disques magnétiques, - banc d'expérimentation pour servomécanismes numériques.Note de contenu :
Introduction aux servomécanismes numériques
Les régulateurs thermiques pour servomécanismes
La machine à courant continu et ses interfaces
Les moteurs pas à pas et leurs interfaces
Les machines sans balais et leurs interfaces
APPLICATIONS
Asservissement en vitesse de disques à mémoires magnétiques
Banc d'essais pour servomécanismes numériques."Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=9611 Réservation
Réserver ce document
Exemplaires
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité AUTO51/1 AUTO51 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Automatique Consultation sur place
Exclu du prêtAUTO51/2 AUTO51 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Automatique Disponible AUTO51/3 AUTO51 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Automatique Disponible AUTO51/4 AUTO51 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Automatique Disponible AUTO51/5 AUTO51 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Automatique Disponible Les abonnés qui ont emprunté ce document ont également emprunté :
Guide pratique des capteurs Ichinose, Noboru La Commande de deux moteurs pas à pas utilisant le micro contrôleur 80 C535 Mahlous, Salim Conception et réalisation d’une maison intelligente via raspberry Pi 3 Bouakline, Nassim Moteurs pas -à - pas et PC Oguic, Patrice Apprendre à programmer avec Python 3 Swinnen, Gérard Raspberry Pi Tavernier, Christian Aucun avis, veuillez vous identifier pour ajouter le vôtre !
Titre : Asservissements et régulations continus : analyse et synthèse : problèmes avec solutions Type de document : texte imprime Auteurs : Elisabeth Boillot Editeur : Paris : Éd. Technip Année de publication : DL 2000 Collection : Sciences et technologies num. 12 Importance : 206 p. Présentation : ill. Format : 23 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-7108-0782-7 Langues : Français Catégories : Électrotechnique.Machines Mots-clés : Commande, Théorie de la Commande automatique Servomécanismes Index. décimale : 681.51 Note de contenu : -Stabilisation d'un engin en roulis
-Etude d'un asservissement sur satellite
-commande d'un système à deux masses reliées par un ressort
-Régulation d'un ressort à turbine à vent axe horizontal et vitesse conatante
-Etude d'un système de déchargement des navire
-commande d'une rouleuse-dérouleuse
-Etude de la régulation du défilement d'une bande magnétique
-Régulation du niveau et de la température d'une bac
-Etudes d'une régulation de débit et du niveau d'une cuve
-Régulation par modèle interne
--Régulation de température d'un bâtiment
-Automatisation d'un système de distillation
-BibliographieEn ligne : https://books.google.dz/books?id=R8EdbgVEMsUC&printsec=frontcover&hl=fr&source=g [...] Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=9645 Asservissements et régulations continus : analyse et synthèse : problèmes avec solutions [texte imprime] / Elisabeth Boillot . - Paris : Éd. Technip, DL 2000 . - 206 p. : ill. ; 23 cm. - (Sciences et technologies; 12) .
ISBN : 978-2-7108-0782-7
Langues : Français
Catégories : Électrotechnique.Machines Mots-clés : Commande, Théorie de la Commande automatique Servomécanismes Index. décimale : 681.51 Note de contenu : -Stabilisation d'un engin en roulis
-Etude d'un asservissement sur satellite
-commande d'un système à deux masses reliées par un ressort
-Régulation d'un ressort à turbine à vent axe horizontal et vitesse conatante
-Etude d'un système de déchargement des navire
-commande d'une rouleuse-dérouleuse
-Etude de la régulation du défilement d'une bande magnétique
-Régulation du niveau et de la température d'une bac
-Etudes d'une régulation de débit et du niveau d'une cuve
-Régulation par modèle interne
--Régulation de température d'un bâtiment
-Automatisation d'un système de distillation
-BibliographieEn ligne : https://books.google.dz/books?id=R8EdbgVEMsUC&printsec=frontcover&hl=fr&source=g [...] Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=9645 Réservation
Réserver ce document
Exemplaires
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité AUTO48/V1/1 AUTO48/V1 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Automatique Consultation sur place
Exclu du prêtAUTO48/V1/2 AUTO48/V1 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Automatique Disponible AUTO48/V1/3 AUTO48/V1 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Automatique Disponible AUTO48/V1/4 AUTO48/V1 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Automatique Disponible AUTO48/V1/6 AUTO48/V1 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Automatique Disponible AUTO48/V1/7 AUTO48/V1 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Automatique Disponible AUTO48/V1/8 AUTO48/V1 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Automatique Disponible AUTO48/V1/9 AUTO48/V1 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Automatique Disponible AUTO48/V1/10 AUTO48/V1 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Automatique Disponible AUTO48/V1/11 AUTO48/V1 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Automatique Disponible AUTO48/V1/12 AUTO48/V1 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Automatique Disponible AUTO48/V1/13 AUTO48/V1 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Automatique Disponible AUTO48/V1/14 AUTO48/V1 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Automatique Disponible AUTO48/V1/15 AUTO48/V1 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Automatique Disponible AUTO48/V1/16 AUTO48/V1 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Automatique Disponible AUTO48/V1/17 AUTO48/V1 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Automatique Disponible AUTO48/V1/18 AUTO48/V1 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Automatique Disponible AUTO48/V1/19 AUTO48/V1 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Automatique Disponible Les abonnés qui ont emprunté ce document ont également emprunté :
L'Audionumérique Roads, Curtis Intégrales simples Hirsch, Gérard Les Lasers et leurs applications Dettwiller, Luc Asservissements linéaires continus Rousseau, Patrick Réglages P.I.D. Lequesne, Daniel Eléments de mathématiques du signal [Texte imprimé] Carbon, Michel Aucun avis, veuillez vous identifier pour ajouter le vôtre !
Titre : Asservissements et régulations continus.Vol.2 , Analyse et synthèse ; problèmes avec solutions Type de document : texte imprime Auteurs : Boillot, Élisabeth, Directeur de publication, rédacteur en chef Editeur : Paris : Technip Année de publication : DL 2002, cop. 2002 Collection : Sciences et technologies Importance : 231 p. Présentation : ill. Format : 23 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-7108-0822-0 Note générale :
Bibliogr. p. [232]Langues : Français Mots-clés : Commande, Théorie de la:problèmes et exercices Commande automatique:problèmes et exercices Servomécanisme:problèmes et exercices Index. décimale : 681.51 Résumé : Ce volume présente dix nouveaux problèmes d'automatique avec leurs corrigés complets donnés en examen à Supélec et dans d'autres écoles d'ingénieurs. Il aborde des systèmes réels rencontrés dans l'industrie : asservissement d'un oscillateur magnétique, commande d'un mélangeur, pilotage d'altitude d'un ballon d'air chaud, étude d'un échangeur de chaleur, analyse d'une suspension active de bus, régulation de l'épaisseur de tôle d'un laminoir, contrôle de la descente d'une tête de forage, maîtrise du débit d'une rivière, verrouillage d'une boucle de phase, positionnement d'une bande magnétique.
Leur solution met en œuvre des méthodes d'identification et de modélisation ainsi que des techniques de commande de systèmes asservis : analyse et synthèse par représentation d'état, approche fréquentielle classique pour des systèmes comportant éventuellement un retard pur.
Le détail des corrigés permet aux étudiants une meilleure compréhension et assimilation des diverses méthodes développées en cours.
Ce volume est un travail d'équipe réalisé par les enseignants du service automatique de Supélec.
Note de contenu : Etude d'un oscillateur électromagnétique
Etude d'un mélangeur
Régulation d'altitude d'un ballon à air chaud
Etude d'un échangeur de chaleur
Etude d'une suspension active de bus
Régulation de l'épaisseur en sortie d'un laminoir
Régulation de la descente d'une tête de forage
Régulation de débit d'une rivière
Etude d'une boucle à verrouillage de phase
Etude du positionnement d'une bande magnétiquePermalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=9499 Asservissements et régulations continus.Vol.2 , Analyse et synthèse ; problèmes avec solutions [texte imprime] / Boillot, Élisabeth, Directeur de publication, rédacteur en chef . - Paris : Technip, DL 2002, cop. 2002 . - 231 p. : ill. ; 23 cm. - (Sciences et technologies) .
ISBN : 978-2-7108-0822-0
Bibliogr. p. [232]
Langues : Français
Mots-clés : Commande, Théorie de la:problèmes et exercices Commande automatique:problèmes et exercices Servomécanisme:problèmes et exercices Index. décimale : 681.51 Résumé : Ce volume présente dix nouveaux problèmes d'automatique avec leurs corrigés complets donnés en examen à Supélec et dans d'autres écoles d'ingénieurs. Il aborde des systèmes réels rencontrés dans l'industrie : asservissement d'un oscillateur magnétique, commande d'un mélangeur, pilotage d'altitude d'un ballon d'air chaud, étude d'un échangeur de chaleur, analyse d'une suspension active de bus, régulation de l'épaisseur de tôle d'un laminoir, contrôle de la descente d'une tête de forage, maîtrise du débit d'une rivière, verrouillage d'une boucle de phase, positionnement d'une bande magnétique.
Leur solution met en œuvre des méthodes d'identification et de modélisation ainsi que des techniques de commande de systèmes asservis : analyse et synthèse par représentation d'état, approche fréquentielle classique pour des systèmes comportant éventuellement un retard pur.
Le détail des corrigés permet aux étudiants une meilleure compréhension et assimilation des diverses méthodes développées en cours.
Ce volume est un travail d'équipe réalisé par les enseignants du service automatique de Supélec.
Note de contenu : Etude d'un oscillateur électromagnétique
Etude d'un mélangeur
Régulation d'altitude d'un ballon à air chaud
Etude d'un échangeur de chaleur
Etude d'une suspension active de bus
Régulation de l'épaisseur en sortie d'un laminoir
Régulation de la descente d'une tête de forage
Régulation de débit d'une rivière
Etude d'une boucle à verrouillage de phase
Etude du positionnement d'une bande magnétiquePermalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=9499 Réservation
Réserver ce document
Exemplaires
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité AUTO48/V2/1 AUTO48/V2 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Automatique Consultation sur place
Exclu du prêtAUTO48/V2/2 AUTO48/V2 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Automatique Disponible AUTO48/V2/3 AUTO48/V2 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Automatique Disponible AUTO48/V2/4 AUTO48/V2 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Automatique Disponible AUTO48/V2/5 AUTO48/V2 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Automatique Disponible AUTO48/V2/6 AUTO48/V2 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Automatique Disponible Les abonnés qui ont emprunté ce document ont également emprunté :
Stabilité et sauvegarde des réseaux électriques Crappe, Michel Compatibilité électromagnétique Mori, Yvan Guide pratique des capteurs Ichinose, Noboru La boîte à outils Arduino [Texte imprimé] Margolis, Michael Electrotechnique, électronique de puissance Milsant, Francis Les Capteurs Dassonvalle, Pascal Aucun avis, veuillez vous identifier pour ajouter le vôtre !
Titre : Asservissenemt linéaires.Tome1, Analyse Type de document : texte imprime Auteurs : François Milsant Mention d'édition : 3ème èd. Editeur : Paris : Eyrolles Année de publication : 1984 Collection : Ingénieurs E Importance : 140p. Présentation : fig. Format : 25cm. Note générale : Bibliogr.Index Langues : Français Mots-clés : Asservissement Chaîne Stabilité Régulateur Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=9609 Asservissenemt linéaires.Tome1, Analyse [texte imprime] / François Milsant . - 3ème èd. . - Paris : Eyrolles, 1984 . - 140p. : fig. ; 25cm.. - (Ingénieurs E) .
Bibliogr.Index
Langues : Français
Mots-clés : Asservissement Chaîne Stabilité Régulateur Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=9609 Réservation
Réserver ce document
Exemplaires
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité AUTO65/T1/1 AUTO65/T1 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Automatique Consultation sur place
Exclu du prêtAUTO65/T1/2 AUTO65/T1 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Automatique Disponible AUTO65/T1/3 AUTO65/T1 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Automatique Disponible AUTO65/T1/4 AUTO65/T1 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Automatique Disponible AUTO65/T1/5 AUTO65/T1 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Automatique Disponible Aucun avis, veuillez vous identifier pour ajouter le vôtre !
Titre : Atelier de robotique Type de document : texte imprime Auteurs : Pierre Gaucher, Auteur ; Puret, Arnaud, Auteur ; Monmarché, Nicolas, Auteur ; Slimane, Mohamed, Auteur Editeur : Paris : Dunod Année de publication : impr. 2010, cop. 2010 Collection : Sciences Sup Importance : 240 p. Présentation : ill., couv. ill. en coul. Format : 24 cm. ISBN/ISSN/EAN : 978-2-10-055048-7 Note générale :
Autre tirage : 2013. - La couv. porte en plus : Cours et application. - Autre contribution : Mohamed Slimane (auteur). - Ecoles d'ingénieurs, Licence, Master
Bibliogr. p. 235-[236]
Langues : Français Catégories : Automatique et robotique Mots-clés : Robots autonomes:conception et construction Intelligence artificielle répartie Microcontrôleurs:programmation Index. décimale : 629.892.63 Résumé :
Cet ouvrage s'adresse aux élèves ingénieurs s'initiant aux domaines de la robotique, de l'électronique et de l'informatique. A travers la construction d'un petit robot autonome et programmable, ce livre explore de façon pratique plusieurs domaines techniques : l'électronique (choix des composants, montages...) la mécanique et l'informatique (micro-contrôleur, programmation en langage C...).
Cet ouvrage s'adresse aux élèves ingénieurs s'initiant aux domaines de la robotique, de l'électronique et de l'informatique. A travers la construction d'un petit robot autonome et programmable, ce livre explore de façon pratique plusieurs domaines techniques : l'électronique (choix des composants, montages...) la mécanique et l'informatique (micro-contrôleur, programmation en langage C...).Note de contenu :
RESSOURCES MATÉRIELLES
Robotique et microcontrôleur
Le micro contrôleur PIC16F876
Réalisation du robot : électronique carte PIC
Réalisation du programmateur
Réalisation du robot - mécanique
RESSOURCES LOGICIELLES
Environnement de programmation
Programmation - premier pas
GESTION DES RESSOURCES DU MICROCONTROLEUR ET DU ROBOT
Utilisation du Timer0
Gestion des moteurs
Des programmes mieux structurés
Interaction avec environnement
CONCLUSIONS-PERSPECTIVES
Conclusions-PerspectivesEn ligne : https://www.amazon.fr/Atelier-robotique-Pierre-Gaucher/dp/2100550489/ref=sr_1_1? [...] Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=9671 Atelier de robotique [texte imprime] / Pierre Gaucher, Auteur ; Puret, Arnaud, Auteur ; Monmarché, Nicolas, Auteur ; Slimane, Mohamed, Auteur . - Paris : Dunod, impr. 2010, cop. 2010 . - 240 p. : ill., couv. ill. en coul. ; 24 cm.. - (Sciences Sup) .
ISBN : 978-2-10-055048-7
Autre tirage : 2013. - La couv. porte en plus : Cours et application. - Autre contribution : Mohamed Slimane (auteur). - Ecoles d'ingénieurs, Licence, Master
Bibliogr. p. 235-[236]
Langues : Français
Catégories : Automatique et robotique Mots-clés : Robots autonomes:conception et construction Intelligence artificielle répartie Microcontrôleurs:programmation Index. décimale : 629.892.63 Résumé :
Cet ouvrage s'adresse aux élèves ingénieurs s'initiant aux domaines de la robotique, de l'électronique et de l'informatique. A travers la construction d'un petit robot autonome et programmable, ce livre explore de façon pratique plusieurs domaines techniques : l'électronique (choix des composants, montages...) la mécanique et l'informatique (micro-contrôleur, programmation en langage C...).
Cet ouvrage s'adresse aux élèves ingénieurs s'initiant aux domaines de la robotique, de l'électronique et de l'informatique. A travers la construction d'un petit robot autonome et programmable, ce livre explore de façon pratique plusieurs domaines techniques : l'électronique (choix des composants, montages...) la mécanique et l'informatique (micro-contrôleur, programmation en langage C...).Note de contenu :
RESSOURCES MATÉRIELLES
Robotique et microcontrôleur
Le micro contrôleur PIC16F876
Réalisation du robot : électronique carte PIC
Réalisation du programmateur
Réalisation du robot - mécanique
RESSOURCES LOGICIELLES
Environnement de programmation
Programmation - premier pas
GESTION DES RESSOURCES DU MICROCONTROLEUR ET DU ROBOT
Utilisation du Timer0
Gestion des moteurs
Des programmes mieux structurés
Interaction avec environnement
CONCLUSIONS-PERSPECTIVES
Conclusions-PerspectivesEn ligne : https://www.amazon.fr/Atelier-robotique-Pierre-Gaucher/dp/2100550489/ref=sr_1_1? [...] Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=9671 Réservation
Réserver ce document
Exemplaires
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité AUTO183/1 AUTO183 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Automatique Consultation sur place
Exclu du prêtAUTO183/2 AUTO183 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Automatique Disponible AUTO183/3 AUTO183 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Automatique Disponible AUTO183/4 AUTO183 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Automatique Disponible AUTO183/5 AUTO183 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Automatique Disponible Les abonnés qui ont emprunté ce document ont également emprunté :
400 [Quatre cent] nouveaux schémas radiofréquences Schreiber, Hermann 123 PIC microcontroller experiments for the evil genius Predko, Myke Les capteurs Dassonvalle, Pascal Automatique Hans, Thierry Installation et mise au point d’une station météorologique automatique de type ENERCO 407 Bouadou, Aghiles Conception et réalisation d’un bras manipulateur à trois degrés de liberté commandé par la carte Arduino UNO. Mansouri, Rafik Aucun avis, veuillez vous identifier pour ajouter le vôtre !
Titre : Automates programmables en basic avec le 8052 A H et le SCALP d'elektor : théorie et pratique des automates programmables en Basic... Type de document : texte imprime Auteurs : Jean Steeman Editeur : Paris : Publitronic Année de publication : cop. 1995 Importance : 248 p. Présentation : ill. Format : 24 cm Accompagnement : 1 disquette ISBN/ISSN/EAN : 978-2-86661-055-5 Note générale :
SCALP = Système de Conception Assistée par un Langage Populaire. - Trad. du néerlandais : "Werken met microcontrollers"
IndexLangues : Français Mots-clés : Intel 8051 (microprocesseur) Microcontrôleurs BASIC (langage de programmation) Microprocesseurs/Programmation TJ211.45 Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=9488 Automates programmables en basic avec le 8052 A H et le SCALP d'elektor : théorie et pratique des automates programmables en Basic... [texte imprime] / Jean Steeman . - Paris : Publitronic, cop. 1995 . - 248 p. : ill. ; 24 cm + 1 disquette.
ISBN : 978-2-86661-055-5
SCALP = Système de Conception Assistée par un Langage Populaire. - Trad. du néerlandais : "Werken met microcontrollers"
Index
Langues : Français
Mots-clés : Intel 8051 (microprocesseur) Microcontrôleurs BASIC (langage de programmation) Microprocesseurs/Programmation TJ211.45 Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=9488 Réservation
Réserver ce document
Exemplaires
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité AUTO4/1 AUTO4 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Automatique Consultation sur place
Exclu du prêtAUTO4/2 AUTO4 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Automatique Disponible Aucun avis, veuillez vous identifier pour ajouter le vôtre !
Titre : Les automates programmables industriels Type de document : texte imprime Auteurs : William Bolton ; Hervé Soulard, Traducteur Editeur : Paris : Dunod Année de publication : DL 2010 Autre Editeur : l'Usine nouvelle Collection : Technique et ingénierie Importance : (XI-415 p.) Présentation : ill. en noir et blanc, fig. Format : 24 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-10-054705-0 Note générale : Trad. de : "Programmable logic controllers", fifth edition
IndexLangues : Français Mots-clés : Automates programmables Circuits logiques Dispositifs logiques programmables Résumé :
Ce livre constitue un guide utile pour : comprendre les principales caractéristiques de la conception et de l'architecture interne des API ; donner les caractéristiques des dispositifs d'entrées et de sorties les plus courants ; décrire les liens de communication mis en oeuvre dans les systèmes de commande ; concevoir des programmes à contacts pour les fonctions logiques ET, OU, NON, NON-ET, NON-OU et OU exclusif ; développer des programmes en utilisant les diagrammes de schémas fonctionnels, les listes d'instructions, le texte structuré et les graphes de fonction séquentielle ; écrire des programmes fondés sur des relais internes, des temporisateurs, des compteurs, des registres à décalage, des séquenceurs... ; maîtriser des méthodes employées pour le diagnostic des défauts, les tests et le débogage. De nombreux exemples et exercices fondés sur différents automates répandus facilitent la lecture et la compréhension. [source : 4e de couv.]
Sommaire :
1. Automates programmables industriels
2. Dispositifs d'entrées-sorties
3. Systèmes numériques
4. Traitement des entrées-sorties
5. Langage a contacts et diagrammes de schémas fonctionnels
6. Programmation IL, SFC et ST
7. Relais internes
8. Sauts et appels
9. Temporisateurs
10. Compteurs
11. registres à décalage
12. Gestion des données
13. Conception des systèmes
14. ProgrammesEn ligne : https://www.amazon.fr/Automates-programmables-industriels-2e-%C3%A9d/dp/21007403 [...] Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=9563 Les automates programmables industriels [texte imprime] / William Bolton ; Hervé Soulard, Traducteur . - Paris : Dunod : [S.l.] : l'Usine nouvelle, DL 2010 . - (XI-415 p.) : ill. en noir et blanc, fig. ; 24 cm. - (Technique et ingénierie) .
ISBN : 978-2-10-054705-0
Trad. de : "Programmable logic controllers", fifth edition
Index
Langues : Français
Mots-clés : Automates programmables Circuits logiques Dispositifs logiques programmables Résumé :
Ce livre constitue un guide utile pour : comprendre les principales caractéristiques de la conception et de l'architecture interne des API ; donner les caractéristiques des dispositifs d'entrées et de sorties les plus courants ; décrire les liens de communication mis en oeuvre dans les systèmes de commande ; concevoir des programmes à contacts pour les fonctions logiques ET, OU, NON, NON-ET, NON-OU et OU exclusif ; développer des programmes en utilisant les diagrammes de schémas fonctionnels, les listes d'instructions, le texte structuré et les graphes de fonction séquentielle ; écrire des programmes fondés sur des relais internes, des temporisateurs, des compteurs, des registres à décalage, des séquenceurs... ; maîtriser des méthodes employées pour le diagnostic des défauts, les tests et le débogage. De nombreux exemples et exercices fondés sur différents automates répandus facilitent la lecture et la compréhension. [source : 4e de couv.]
Sommaire :
1. Automates programmables industriels
2. Dispositifs d'entrées-sorties
3. Systèmes numériques
4. Traitement des entrées-sorties
5. Langage a contacts et diagrammes de schémas fonctionnels
6. Programmation IL, SFC et ST
7. Relais internes
8. Sauts et appels
9. Temporisateurs
10. Compteurs
11. registres à décalage
12. Gestion des données
13. Conception des systèmes
14. ProgrammesEn ligne : https://www.amazon.fr/Automates-programmables-industriels-2e-%C3%A9d/dp/21007403 [...] Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=9563 Réservation
Réserver ce document
Exemplaires
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité AUTO36/1 AUTO36 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Automatique Consultation sur place
Exclu du prêtAUTO36/2 AUTO36 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Automatique Disponible AUTO36/3 AUTO36 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Automatique Disponible AUTO36/4 AUTO36 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Automatique Disponible AUTO36/5 AUTO36 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Automatique Disponible AUTO36/6 AUTO36 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Automatique Disponible AUTO36/7 AUTO36 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Automatique Disponible AUTO36/8 AUTO36 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Automatique Disponible AUTO36/9 AUTO36 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Automatique Disponible AUTO36/10 AUTO36 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Automatique Disponible AUTO36/11 AUTO36 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Automatique Disponible AUTO36/12 AUTO36 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Automatique Disponible AUTO36/13 AUTO36 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Automatique Disponible AUTO36/14 AUTO36 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Automatique Disponible AUTO36/15 AUTO36 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Automatique Disponible AUTO36/16 AUTO36 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Automatique Disponible AUTO36/17 AUTO36 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Automatique Disponible AUTO36/18 AUTO36 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Automatique Disponible AUTO36/19 AUTO36 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Automatique Disponible AUTO36/20 AUTO36 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Automatique Disponible AUTO36/21 AUTO36 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Automatique Disponible Les abonnés qui ont emprunté ce document ont également emprunté :
Etude et dimensionnement d’une armoire électrique en vue de l’automatisation d’une cisaille mécanique à guillotine « T28 » de l’ENIEM Kaci, Iddir Electromagnétisme et élément finis.Tome 1, Champs et équations en électromagnétisme Meunier, Gérard Automatismes industriels Bleux, J.M. Régulation et asservissement [Texte imprimé] Guyenot, Pierre Transmissions et réseaux Lohier, Stéphane Automatique Hans, Thierry Aucun avis, veuillez vous identifier pour ajouter le vôtre !
