Titre :	Application de la commande H non linéaire sur un modèle d’un pendule inversé
Type de document :	theses et memoires
Auteurs :	Yasmina Mamar, Auteur ; Benzeba Lynda, Auteur ; Safia Yousfi, Directeur de thèse
Editeur :	Tizi Ouzou : UMMTO.FGEI
Année de publication :	2017
Importance :	49 f.
Présentation :	ill.
Format :	30cm.
Note générale :	Bibliogr.
Langues :	Français
Mots-clés :	Commande robuste  Commande H_?  Sensibilité mixte  Fonction de pondération  Pendule inversé.
Résumé :	Le travail présenté dans ce mémoire porte sur la technique de commande robuste H_? appliquée sur un modèle d'un pendule inversé. Le but est la mise en oeuvre d'une loi de commande robuste de modèle cité précédemment, avec comme objectif : assurer la stabilité robuste face aux incertitudes paramétriques, perturbations tout en essayant d'améliorer la dynamique du système.
En ligne :	https://dl.ummto.dz/bitstream/handle/ummto/7635/MamarYasmina_BenzebaLynda.pdf?se [...]
Format de la ressource électronique :	PDF
Permalink :	./index.php?lvl=notice_display&id=32629

Application de la commande H non linéaire sur un modèle d’un pendule inversé [theses et memoires] / Yasmina Mamar, Auteur ; Benzeba Lynda, Auteur ; Safia Yousfi, Directeur de thèse . - Tizi Ouzou (Tizi Ouzou) : UMMTO.FGEI, 2017 . - 49 f. : ill. ; 30cm.
Bibliogr.
Langues : Français

Mots-clés :	Commande robuste  Commande H_?  Sensibilité mixte  Fonction de pondération  Pendule inversé.
Résumé :	Le travail présenté dans ce mémoire porte sur la technique de commande robuste H_? appliquée sur un modèle d'un pendule inversé. Le but est la mise en oeuvre d'une loi de commande robuste de modèle cité précédemment, avec comme objectif : assurer la stabilité robuste face aux incertitudes paramétriques, perturbations tout en essayant d'améliorer la dynamique du système.
En ligne :	https://dl.ummto.dz/bitstream/handle/ummto/7635/MamarYasmina_BenzebaLynda.pdf?se [...]
Format de la ressource électronique :	PDF
Permalink :	./index.php?lvl=notice_display&id=32629