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| Titre : | Commande d’un Rover via wifi | | Type de document : | theses et memoires | | Auteurs : | Salim BOUSSAA, Auteur ; Bouzouane Karim, Auteur ; Mehammed Daoui, Directeur de thèse | | Editeur : | Tizi Ouzou : UMMTO.FGEI | | Année de publication : | 2016 | | Importance : | 75 p. | | Présentation : | ill. | | Format : | 30 cm. | | Note générale : | Bibliogr. | | Langues : | Français | | Mots-clés : | Système embarqués Robotique Capteur Double pont H Microcontroleur . | | Résumé : | Notre memoire de fin d¡¦etude consiste a commander un rover via wifi pour permettre aux utilisateurs de controler ce rover par l¡¦intermediaire d¡¦un Smartphone Android. Pour realiser notre objectif on a utilise le microcontroleur STM32F4-D qui appartienne a la famille ST Microsysteme, ainsi que d¡¦autres equipements tel que le double pont-H, des moteurs, des capteurs, un module wifi etc¡K Notre projet s¡¦articule autour de deux parties :
„h La partie controle : c¡¦est l¡¦ensemble des composants mecaniques, electroniques et informatique composant le rover, l¡¦essentiel de cette partie est le systeme embarque architecture au tour de la carte STM32F4-D.
„h La partie commande : c¡¦est une application Android qui permet aux clients de commander le rover en utilisant une liaison wifi.
Ces deux parties sont relie par un module wifi qui permet d¡¦instaurer la communication. | | En ligne : | D:\CD.TH .2016\MASTER INF\BOUSSAA S; BOUZOUANE K..PDF | | Format de la ressource électronique : | PDF | | Permalink : | ./index.php?lvl=notice_display&id=30880 |
Commande d’un Rover via wifi [theses et memoires] / Salim BOUSSAA, Auteur ; Bouzouane Karim, Auteur ; Mehammed Daoui, Directeur de thèse . - Tizi Ouzou (Tizi Ouzou) : UMMTO.FGEI, 2016 . - 75 p. : ill. ; 30 cm. Bibliogr. Langues : Français | Mots-clés : | Système embarqués Robotique Capteur Double pont H Microcontroleur . | | Résumé : | Notre memoire de fin d¡¦etude consiste a commander un rover via wifi pour permettre aux utilisateurs de controler ce rover par l¡¦intermediaire d¡¦un Smartphone Android. Pour realiser notre objectif on a utilise le microcontroleur STM32F4-D qui appartienne a la famille ST Microsysteme, ainsi que d¡¦autres equipements tel que le double pont-H, des moteurs, des capteurs, un module wifi etc¡K Notre projet s¡¦articule autour de deux parties :
„h La partie controle : c¡¦est l¡¦ensemble des composants mecaniques, electroniques et informatique composant le rover, l¡¦essentiel de cette partie est le systeme embarque architecture au tour de la carte STM32F4-D.
„h La partie commande : c¡¦est une application Android qui permet aux clients de commander le rover en utilisant une liaison wifi.
Ces deux parties sont relie par un module wifi qui permet d¡¦instaurer la communication. | | En ligne : | D:\CD.TH .2016\MASTER INF\BOUSSAA S; BOUZOUANE K..PDF | | Format de la ressource électronique : | PDF | | Permalink : | ./index.php?lvl=notice_display&id=30880 |
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Commande d’un Rover via wifi (2016) 
