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| Titre : | Automatique élémentaire : de l'analyse des systèmes | | Type de document : | texte imprime | | Auteurs : | Frédéric Rotella, Auteur ; Zambettakis, Irène, Auteur | | Editeur : | Hermes science publ. | | Année de publication : | impr. 2008, cop. 2008 | | Autre Editeur : | Lavoisier | | Importance : | 484 p. | | Format : | 24 cm | | ISBN/ISSN/EAN : | 978-2-7462-2051-5 | | Note générale : |
Bibliographie p. [471]-480. Index | | Langues : | Français | | Mots-clés : | Commande, Théorie de la Commande linéaire Régulateurs PID Systèmes auto-organisés | | Résumé : |
Cet ouvrage est issu de réflexions pédagogiques sur l'enseignement de l'automatique. Son originalité réside dans la présentation des méthodes de base pour l'analyse et la commande des systèmes continus par une approche opérationnelle simple. Ce point de vue permet d'obtenir les résultats usuels sans utiliser le formalisme de la transformée de Laplace.
Automatique élémentaire insiste particulièrement sur les notions de linéarisation et d'opérateur de transfert.
L'optimisation des paramètres, les méthodes simples d'identification de modèles linéaires ainsi que le réglage des régulateurs PID sont largement développés. Afin d'envisager la conception de la commande des systèmes à plusieurs entrées, certaines pistes basées sur la notion d'état sont également proposées.
Tout au long de l'ouvrage, des exemples pratiques illustrent les méthodes. Certains sont traités sous forme de travaux pratiques jusqu'à la mise en oeuvre de la commande. Cela permet de souligner que l'automatique est avant tout une science tournée vers l'application des techniques qu'elle regroupe. | | Note de contenu : |
PREMIERE PARTIE : Modélisation et analyse
1, Modélisation et linéarisation
2, Réponse indicielle des systèmes linéaires
3, Stabilité et précision
4, Analyse fréquentielle
5, Optimisation de critères
DEUXIEME PARTIE : Identification et régulation
6, Identification d'un modèle linéaire
7, Régulation proportionnelle
8, La régulation par PID
9, Deux études de cas : régulation d'un système thermique ; asservissement d'une suspension magnétique
10, Systèmes multi-entrées
Première partie. Modélisation et analyse
Chapitre 1. Modélisation et linéarisation
Chapitre 2. Réponse indicielle des systèmes linéaires
Chapitre 3. Stabilité et précision
Chapitre 4. Analyse fréquentielle
Chapitre 5. Optimisation de critères
Deuxième partie. Identification et régulation
Chapitre 6. Identification d'un modèle linéaire
Chapitre 7. Régulation proportionnelle
Chapitre 8. La régulation par PID
Chapitre 9. Deux études de cas
Chapitre 10. Systèmes multi-entrées
Annexe : calcul opérationnel et transfert | | Permalink : | ./index.php?lvl=notice_display&id=9557 |
Automatique élémentaire : de l'analyse des systèmes [texte imprime] / Frédéric Rotella, Auteur ; Zambettakis, Irène, Auteur . - [S.l.] : Hermes science publ. : [S.l.] : Lavoisier, impr. 2008, cop. 2008 . - 484 p. ; 24 cm. ISBN : 978-2-7462-2051-5
Bibliographie p. [471]-480. Index Langues : Français | Mots-clés : | Commande, Théorie de la Commande linéaire Régulateurs PID Systèmes auto-organisés | | Résumé : |
Cet ouvrage est issu de réflexions pédagogiques sur l'enseignement de l'automatique. Son originalité réside dans la présentation des méthodes de base pour l'analyse et la commande des systèmes continus par une approche opérationnelle simple. Ce point de vue permet d'obtenir les résultats usuels sans utiliser le formalisme de la transformée de Laplace.
Automatique élémentaire insiste particulièrement sur les notions de linéarisation et d'opérateur de transfert.
L'optimisation des paramètres, les méthodes simples d'identification de modèles linéaires ainsi que le réglage des régulateurs PID sont largement développés. Afin d'envisager la conception de la commande des systèmes à plusieurs entrées, certaines pistes basées sur la notion d'état sont également proposées.
Tout au long de l'ouvrage, des exemples pratiques illustrent les méthodes. Certains sont traités sous forme de travaux pratiques jusqu'à la mise en oeuvre de la commande. Cela permet de souligner que l'automatique est avant tout une science tournée vers l'application des techniques qu'elle regroupe. | | Note de contenu : |
PREMIERE PARTIE : Modélisation et analyse
1, Modélisation et linéarisation
2, Réponse indicielle des systèmes linéaires
3, Stabilité et précision
4, Analyse fréquentielle
5, Optimisation de critères
DEUXIEME PARTIE : Identification et régulation
6, Identification d'un modèle linéaire
7, Régulation proportionnelle
8, La régulation par PID
9, Deux études de cas : régulation d'un système thermique ; asservissement d'une suspension magnétique
10, Systèmes multi-entrées
Première partie. Modélisation et analyse
Chapitre 1. Modélisation et linéarisation
Chapitre 2. Réponse indicielle des systèmes linéaires
Chapitre 3. Stabilité et précision
Chapitre 4. Analyse fréquentielle
Chapitre 5. Optimisation de critères
Deuxième partie. Identification et régulation
Chapitre 6. Identification d'un modèle linéaire
Chapitre 7. Régulation proportionnelle
Chapitre 8. La régulation par PID
Chapitre 9. Deux études de cas
Chapitre 10. Systèmes multi-entrées
Annexe : calcul opérationnel et transfert | | Permalink : | ./index.php?lvl=notice_display&id=9557 |
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