Titre :	Conception d'un contrôleur flou pour la commande d'un système non linéaire
Type de document :	theses et memoires
Auteurs :	Cherif Zaidi, Auteur ; Chikhaoui Mustapha, Auteur ; Khayreddine Saidi, Directeur de thèse
Editeur :	Tizi Ouzou : UMMTO.FGEI
Année de publication :	2011
Importance :	74 p.
Présentation :	ill.
Format :	30 cm.
Note générale :	Bibliogr.
Langues :	Français
Mots-clés :	Logique floue  Bras manipulateurs  Lois de commande  Pendule inversé  Réalité virtuelle.
Résumé :	RESUME : Le but de ce travail est la conception d’un contrôleur flou pour la commande d’un système non-linéaire. La première partie, des définitions générales sur la théorie de la logique floue et la commande et ses applications. La seconde, pour la modélisation des bras manipulateurs à chaine ouverte simple, et un aperçu sur quelques lois de commande classiques. La troisième partie est pour l’application d’une commande floue sur un système nonlinéaire (pendule inversé), avec des résultats de simulation.
En ligne :	https://dl.ummto.dz/bitstream/handle/ummto/8066/ZaidiCherif_ChikhaouiMustapha.pd [...]
Format de la ressource électronique :	PDF
Permalink :	./index.php?lvl=notice_display&id=27210

Conception d'un contrôleur flou pour la commande d'un système non linéaire [theses et memoires] / Cherif Zaidi, Auteur ; Chikhaoui Mustapha, Auteur ; Khayreddine Saidi, Directeur de thèse . - Tizi Ouzou (Tizi Ouzou) : UMMTO.FGEI, 2011 . - 74 p. : ill. ; 30 cm.
Bibliogr.
Langues : Français

Mots-clés :	Logique floue  Bras manipulateurs  Lois de commande  Pendule inversé  Réalité virtuelle.
Résumé :	RESUME : Le but de ce travail est la conception d’un contrôleur flou pour la commande d’un système non-linéaire. La première partie, des définitions générales sur la théorie de la logique floue et la commande et ses applications. La seconde, pour la modélisation des bras manipulateurs à chaine ouverte simple, et un aperçu sur quelques lois de commande classiques. La troisième partie est pour l’application d’une commande floue sur un système nonlinéaire (pendule inversé), avec des résultats de simulation.
En ligne :	https://dl.ummto.dz/bitstream/handle/ummto/8066/ZaidiCherif_ChikhaouiMustapha.pd [...]
Format de la ressource électronique :	PDF
Permalink :	./index.php?lvl=notice_display&id=27210