Titre :	Représentation d’un système non linéaire par le formalisme de Takagi Sugeno et synthèse d’observateur pour le système véhicule
Type de document :	theses et memoires
Auteurs :	Hocine Benhadj, Auteur ; Ait amirat Amine, Auteur ; Zedjiga Yacine, Directeur de thèse
Editeur :	Tizi Ouzou : UMMTO.FGEI
Année de publication :	2016
Importance :	52 p.
Présentation :	ill.
Format :	30 cm
Note générale :	Bibliogr.
Langues :	Français
Mots-clés :	Le model derive lacet.  Les modeles lineaires  les modeles non lineaires  Les modeles de Takagi  Sugeno  les modeles TS a Variables de Decision Mesurables  les modeles TS a Variables de decisions Non Mesurable  la dynamique laterale du vehicule  les fonctions de ponderation (dfactivation)  lfapproche des secteur non lineaires  les Observateur a Variables de Decisions Mesurables  Les Observateurs a Variables de Decisions Non Mesurables  La fonction de lyapunov  le solveur sedumi YALMIP Observateurl2 par attenuation de perturbation.
Résumé :	L'objectif de notre projet consiste a proposer des observateurs pour l'estimation des variables non disponibles a la mesure pour le systeme vehicule, tout en tenant compte de son comportement frottement non lineaire. Pour y parvenir, nous sommes amenes, d'abord a connaitre la constitution de ce systeme et a comprendre son fonctionnement. Pour le faire, nous avons modelise la dynamique laterale du vehicule, le modele non lineaire obtenu est un modele precis, cependant son inconvenient reside dans la complexite de sa structure mathematique et qui tres difficile à etudier. Afin d'exploiter la precision de la representation non lineaire, nous allons proposer une forme plus simple et maniable, en utilisant le formalisme Takagi- Sugeno (TS) via les transformations par secteurs non lineaires. Le modele TS obtenu est a variable de decisions non mesurable. Pour cela nous utilise un observateur ..2 par attenuation de perturbation afin d'estimer les ces variables qui ne sont pas disponible a la mesure. Comme perspectives, nous envisagent de valider experimentalement le modele TS obtenu et eventuellement synthetiser des controleurs pour stabiliser le systeme vehicule.
En ligne :	https://dl.ummto.dz/bitstream/handle/ummto/7573/BenhadjHocine.pdf?sequence=1&isA [...]
Format de la ressource électronique :	PDF
Permalink :	./index.php?lvl=notice_display&id=25660

Représentation d’un système non linéaire par le formalisme de Takagi Sugeno et synthèse d’observateur pour le système véhicule [theses et memoires] / Hocine Benhadj, Auteur ; Ait amirat Amine, Auteur ; Zedjiga Yacine, Directeur de thèse . - Tizi Ouzou (Tizi Ouzou) : UMMTO.FGEI, 2016 . - 52 p. : ill. ; 30 cm.
Bibliogr.
Langues : Français

Mots-clés :	Le model derive lacet.  Les modeles lineaires  les modeles non lineaires  Les modeles de Takagi  Sugeno  les modeles TS a Variables de Decision Mesurables  les modeles TS a Variables de decisions Non Mesurable  la dynamique laterale du vehicule  les fonctions de ponderation (dfactivation)  lfapproche des secteur non lineaires  les Observateur a Variables de Decisions Mesurables  Les Observateurs a Variables de Decisions Non Mesurables  La fonction de lyapunov  le solveur sedumi YALMIP Observateurl2 par attenuation de perturbation.
Résumé :	L'objectif de notre projet consiste a proposer des observateurs pour l'estimation des variables non disponibles a la mesure pour le systeme vehicule, tout en tenant compte de son comportement frottement non lineaire. Pour y parvenir, nous sommes amenes, d'abord a connaitre la constitution de ce systeme et a comprendre son fonctionnement. Pour le faire, nous avons modelise la dynamique laterale du vehicule, le modele non lineaire obtenu est un modele precis, cependant son inconvenient reside dans la complexite de sa structure mathematique et qui tres difficile à etudier. Afin d'exploiter la precision de la representation non lineaire, nous allons proposer une forme plus simple et maniable, en utilisant le formalisme Takagi- Sugeno (TS) via les transformations par secteurs non lineaires. Le modele TS obtenu est a variable de decisions non mesurable. Pour cela nous utilise un observateur ..2 par attenuation de perturbation afin d'estimer les ces variables qui ne sont pas disponible a la mesure. Comme perspectives, nous envisagent de valider experimentalement le modele TS obtenu et eventuellement synthetiser des controleurs pour stabiliser le systeme vehicule.
En ligne :	https://dl.ummto.dz/bitstream/handle/ummto/7573/BenhadjHocine.pdf?sequence=1&isA [...]
Format de la ressource électronique :	PDF
Permalink :	./index.php?lvl=notice_display&id=25660