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| Titre : | Conception et réalisation d'un robot autonome mobile | | Type de document : | theses et memoires | | Auteurs : | Samy Mahiout ; kamal Bennamane, Directeur de thèse | | Editeur : | Tizi Ouzou : UMMTO.FGEI | | Année de publication : | 2015 | | Importance : | 96 p. | | Présentation : | ill. | | Format : | 29 cm. | | Note générale : | Bibliogr. | | Langues : | Français | | Mots-clés : | Robot Mobile Autonome Arduino Uno Motor Shield Motoréducteurs Robotique Bluetooth HC-05 L298 Ultrasonore Servomoteur. | | Résumé : | Le présent mémoire traite la problématique de conception et réalisation d’un robot autonome mobile, avec possibilité d’être télécommander à distance afin de pouvoir corriger sa trajectoire, ou tout simplement avoir un contrôle manuel sur le robot.
Dans ce travail on a pu réalisé avec succès un robot autonome mobile à basé sur une carte Arduino Uno, dotée d’un capteur ultrasonore comme moyen de perception avec un servomoteur qui permet d’orienter le capteur dans une direction ou une autre sans avoir à tourner tout le robot pour prendre les mesures de distance dans les différentes directions; et comme moyen de locomotion, deux motoréducteurs commandés avec un shield moteur basé sur le pont H double L298. Ainsi que le module HC-05 qui permet d’avoir une liaison Bluetooth avec le robot afin de pouvoir le télécommander à distance. | | En ligne : | https://dl.ummto.dz/bitstream/handle/ummto/6529/MahioutSamy.pdf?sequence=1&isAll [...] | | Format de la ressource électronique : | PDF | | Permalink : | ./index.php?lvl=notice_display&id=25545 |
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Conception et réalisation d'un robot autonome mobile (2015) 
