Titre :	Commande adaptative par Backstepping d’une machine à courant continu
Type de document :	theses et memoires
Auteurs :	Fatah Kouchi, Auteur ; Khiar Salah Eddine, Auteur ; Salhi, Directeur de thèse
Editeur :	Tizi Ouzou : UMMTO.FGEI
Année de publication :	2015
Importance :	49 p.
Présentation :	ill.
Format :	30 cm.
Note générale :	Bibliogr.
Langues :	Français
Mots-clés :	Machine à courant continu  Convertisseur Buck  Commande adaptative  Observabilité  Observateur adaptatif du type  Grand gain  Lyapunov  Backstepping . stabilité, excitation indépendante
Résumé :	L’objective principale de notre projet est l’élaboration d’une loi de commande performante lorsque les paramètres du système sont inconnus et variables pendant le fonctionnement du procédé, dans notre cas le système considéré est une machine a courant continu associé a un convertisseur Buck, donc notre travail est réparti comme suit : Le premier chapitre est consacré à l’étude de la machine à courant et à sa modélisation en modèle d’état le deuxième chapitre est consacré à la définition de quelques notions d’observabilités et d’observateurs, et à l’application de l’observateur adaptatif sur la machine à courant continu. Le troisième chapitre est dédié à l’étude de la commande par « Backstepping» et son implantation sur la machine à courant continu.
En ligne :	https://dl.ummto.dz/bitstream/handle/ummto/7508/KouchiFatah_KhiarS.pdf?sequence= [...]
Format de la ressource électronique :	PDF
Permalink :	./index.php?lvl=notice_display&id=25517

Commande adaptative par Backstepping d’une machine à courant continu [theses et memoires] / Fatah Kouchi, Auteur ; Khiar Salah Eddine, Auteur ; Salhi, Directeur de thèse . - Tizi Ouzou (Tizi Ouzou) : UMMTO.FGEI, 2015 . - 49 p. : ill. ; 30 cm.
Bibliogr.
Langues : Français

Mots-clés :	Machine à courant continu  Convertisseur Buck  Commande adaptative  Observabilité  Observateur adaptatif du type  Grand gain  Lyapunov  Backstepping . stabilité, excitation indépendante
Résumé :	L’objective principale de notre projet est l’élaboration d’une loi de commande performante lorsque les paramètres du système sont inconnus et variables pendant le fonctionnement du procédé, dans notre cas le système considéré est une machine a courant continu associé a un convertisseur Buck, donc notre travail est réparti comme suit : Le premier chapitre est consacré à l’étude de la machine à courant et à sa modélisation en modèle d’état le deuxième chapitre est consacré à la définition de quelques notions d’observabilités et d’observateurs, et à l’application de l’observateur adaptatif sur la machine à courant continu. Le troisième chapitre est dédié à l’étude de la commande par « Backstepping» et son implantation sur la machine à courant continu.
En ligne :	https://dl.ummto.dz/bitstream/handle/ummto/7508/KouchiFatah_KhiarS.pdf?sequence= [...]
Format de la ressource électronique :	PDF
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