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| Titre : | Application des algorithmes génétiques pour l’optimisation des contrôleurs d’un système non linéaire | | Type de document : | theses et memoires | | Auteurs : | Farida Mallek, Auteur ; Yahi Zahia, Auteur ; Khayreddine Saidi, Directeur de thèse | | Editeur : | Tizi Ouzou : UMMTO.FGEI | | Année de publication : | 2014 | | Importance : | 75 p. | | Présentation : | ill. | | Format : | 30 cm. | | Note générale : | Bibliogr. | | Langues : | Français | | Mots-clés : | Logique floue Algorithme génétique Robot Pendule inversé. | | Résumé : | L’étude présentée dans ce mémoire a pour objectif d’aborder les techniques de
l’intelligence artificielle qui constituent une alternative aux commandes classiques,
généralement employées en automatique afin de répondre au mieux aux objectifs de
performance et de robustesse pour la régulation d’un procédé. Les lois de commandes
proposées sont appliquées à la stabilisation d’un pendule inversé et d’un bras manipulateur
qui sont des systèmes instables, sous actionné et possède des non-linéarités non négligeables | | En ligne : | https://dl.ummto.dz/bitstream/handle/ummto/7324/MallekFarida_YahiZ.pdf?sequence= [...] | | Format de la ressource électronique : | PDF | | Permalink : | ./index.php?lvl=notice_display&id=25422 |
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Application des algorithmes génétiques pour l’optimisation des contrôleurs d’un système non linéaire (2014) 
