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Auteur Kenza Kacimi |
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Titre : Application de l'approche des scénarios à la résolution d'un problème de commande LQ d'un système incertain à base d'un correcteur PID Type de document : theses et memoires Auteurs : Dyhia Nebri, Auteur ; Kenza Kacimi, Auteur ; Ahmed Maidi, Directeur de thèse Editeur : TIZI-OUZOU : FGEI.UMMTO Année de publication : 2022 Importance : 66 p. Présentation : ill. Format : 30 cm. Langues : Français Mots-clés : Approche des scénarios Correcteur PID Optimisation Méthode d’astrom Optimisation robuste Commande robuste Correcteur robuste Commande linéaire quadratique (LQ) Commande optimale Analyse des intervalles Energie minimale. Résumé : La commande linéaire quadratique est l'une des techniques de commande robuste utilisée pour optimiser un critère de performance de forme quadratique pour le système linéaire. Le critère caractérise deux objectifs : la poursuite et l'énergie minimale. Cette technique est généralement appliquée pratiquement moyennant un observateur ce qui réduit ses qualités de robustesse surtout en présence des incertitudes. L'objectif du travail consiste à proposer une approche de résolution d'un problème de commande linéaire quadratique d'un système incertain en utilisant un correcteur du type PID. La paramétrisation du correcteur est réalisée en utilisant l'approche des scénarios. Note de contenu : Bibliogr. Diplôme : Master Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=36967 Application de l'approche des scénarios à la résolution d'un problème de commande LQ d'un système incertain à base d'un correcteur PID [theses et memoires] / Dyhia Nebri, Auteur ; Kenza Kacimi, Auteur ; Ahmed Maidi, Directeur de thèse . - TIZI-OUZOU (TIZI-OUZOU) : FGEI.UMMTO, 2022 . - 66 p. : ill. ; 30 cm.
Langues : Français
Mots-clés : Approche des scénarios Correcteur PID Optimisation Méthode d’astrom Optimisation robuste Commande robuste Correcteur robuste Commande linéaire quadratique (LQ) Commande optimale Analyse des intervalles Energie minimale. Résumé : La commande linéaire quadratique est l'une des techniques de commande robuste utilisée pour optimiser un critère de performance de forme quadratique pour le système linéaire. Le critère caractérise deux objectifs : la poursuite et l'énergie minimale. Cette technique est généralement appliquée pratiquement moyennant un observateur ce qui réduit ses qualités de robustesse surtout en présence des incertitudes. L'objectif du travail consiste à proposer une approche de résolution d'un problème de commande linéaire quadratique d'un système incertain en utilisant un correcteur du type PID. La paramétrisation du correcteur est réalisée en utilisant l'approche des scénarios. Note de contenu : Bibliogr. Diplôme : Master Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=36967 Réservation
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