|
| Titre : | Réalisation et commande d’un robot détecteur d’obstacles | | Type de document : | theses et memoires | | Auteurs : | Souad Talatizi ; Seridj Rabah ; Ghania Ait Abdelmalek, Directeur de thèse | | Editeur : | Tizi-Ouzou : U.M.M.T.O | | Année de publication : | 2021 | | Importance : | 60 p. | | Présentation : | ill. | | Format : | 24cm. | | Note générale : | Bibliog | | Langues : | Français | | Mots-clés : | Robotique Robot mobile Arduino L293D H-SR05 Microcontrôleur Circuit de puissance.
Robotique, robot mobile, arduino, L293D, H-SR05, microcontrôleur, circuit de puissance. | | Résumé : | Notre travail, consiste en l'étude et la conception d'une commande d'un robot mobile à trajectoire programmé avec évitement d'obstacles en utilisant la carte arduino, et de donner au robot la capacité de se mouvoir dans son environnement, et pour cela nous allons doter notre système de motoréducteurs, dont le but est de réduire la vitesse des moteurs.
La commande des moteurs est faite par la carte arduino à microcontrôleur ATmega 328 grâce au circuit de puissance L293D, et Pour permettre au robot d'éviter les obstacles, nous allons doter notre système dans la simulation par deux capteurs à ultrason H-SR05. | | En ligne : | D:\CD THESES 2021\MAST ELN\TALATIZI SOUAD; SERIDJ RABAH.PDF | | Format de la ressource électronique : | PDF | | Permalink : | ./index.php?lvl=notice_display&id=36423 |
Réalisation et commande d’un robot détecteur d’obstacles [theses et memoires] / Souad Talatizi ; Seridj Rabah ; Ghania Ait Abdelmalek, Directeur de thèse . - Tizi-Ouzou (Tizi-Ouzou) : U.M.M.T.O, 2021 . - 60 p. : ill. ; 24cm. Bibliog Langues : Français | Mots-clés : | Robotique Robot mobile Arduino L293D H-SR05 Microcontrôleur Circuit de puissance.
Robotique, robot mobile, arduino, L293D, H-SR05, microcontrôleur, circuit de puissance. | | Résumé : | Notre travail, consiste en l'étude et la conception d'une commande d'un robot mobile à trajectoire programmé avec évitement d'obstacles en utilisant la carte arduino, et de donner au robot la capacité de se mouvoir dans son environnement, et pour cela nous allons doter notre système de motoréducteurs, dont le but est de réduire la vitesse des moteurs.
La commande des moteurs est faite par la carte arduino à microcontrôleur ATmega 328 grâce au circuit de puissance L293D, et Pour permettre au robot d'éviter les obstacles, nous allons doter notre système dans la simulation par deux capteurs à ultrason H-SR05. | | En ligne : | D:\CD THESES 2021\MAST ELN\TALATIZI SOUAD; SERIDJ RABAH.PDF | | Format de la ressource électronique : | PDF | | Permalink : | ./index.php?lvl=notice_display&id=36423 |
|
Ajouter le résultat dans votre panier Faire une suggestion Affiner la recherche Interroger des sources externesRéalisation et commande d’un robot détecteur d’obstacles / Souad Talatizi (2021)
