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Auteur Oukaci Lila |
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Ajouter le résultat dans votre panier Faire une suggestion Affiner la recherche Interroger des sources externesÉtude des méthodes de synthèse du régulateur PID / Zina M'zyene (2020)
Titre : Étude des méthodes de synthèse du régulateur PID : implémentation sur le système chariot-pendule Type de document : theses et memoires Auteurs : Zina M'zyene ; Oukaci Lila ; Sofiane Hammouche, Directeur de thèse Editeur : Tizi.Ouzou : U.M.M.T.O Année de publication : 2020 Importance : 93 p. Présentation : ill. Format : 30 cm. Note générale : Bibliogr. Langues : Français Mots-clés : Z-N IMC SOM Matlab-Simulink Deux degrés de liberté Système chariot-pendule Régulateur PID Pendule Systèmes asservis Résumé : L'objectif de ce mémoire de fin d'études consiste à la stabilisation d'un système instable, non linéaire, qui est le système " chariot-pendule ". Le travail effectué dans ce mémoire concerne à la modélisation théorique, le développement sous Matlab Simulink, la synthèse des régulateurs en utilisant des méthodes empiriques " Ziegler-Nichols, Åström et SOM (Setpoint Overshoot Method) " et la méthode analytique " IMC (Commande par Modèle Interne) " et l'implémentation. En ligne : D:\CD THESES 2020\MAST.AUTO\M'ZYENE ZINA; OUKACI LILA.PDF Format de la ressource électronique : Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=35276 Étude des méthodes de synthèse du régulateur PID : implémentation sur le système chariot-pendule [theses et memoires] / Zina M'zyene ; Oukaci Lila ; Sofiane Hammouche, Directeur de thèse . - Tizi.Ouzou (Tizi.Ouzou) : U.M.M.T.O, 2020 . - 93 p. : ill. ; 30 cm.
Bibliogr.
Langues : Français
Mots-clés : Z-N IMC SOM Matlab-Simulink Deux degrés de liberté Système chariot-pendule Régulateur PID Pendule Systèmes asservis Résumé : L'objectif de ce mémoire de fin d'études consiste à la stabilisation d'un système instable, non linéaire, qui est le système " chariot-pendule ". Le travail effectué dans ce mémoire concerne à la modélisation théorique, le développement sous Matlab Simulink, la synthèse des régulateurs en utilisant des méthodes empiriques " Ziegler-Nichols, Åström et SOM (Setpoint Overshoot Method) " et la méthode analytique " IMC (Commande par Modèle Interne) " et l'implémentation. En ligne : D:\CD THESES 2020\MAST.AUTO\M'ZYENE ZINA; OUKACI LILA.PDF Format de la ressource électronique : Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=35276 Réservation
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