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| Titre : | Commande PID et commande floue d’un système hydraulique à deux réservoirs | | Type de document : | theses et memoires | | Auteurs : | Farid Touati ; Gacem Madjid ; Ahcène Triki, Directeur de thèse | | Editeur : | Tizi.Ouzou : U.M.M.T.O | | Année de publication : | 2020 | | Importance : | 36 p. | | Présentation : | ill. | | Format : | 30 cm. | | Note générale : | Bibliogr. | | Langues : | Français | | Mots-clés : | Commande PID Commande floue Système hydraulique | | Résumé : | Dans cette thèse nous présenterons la commande d'un système hydraulique à deux réservoirs par un correcteur PID classique en premier lieu et par un correcteur flou de type PI en second lieu.
Le premier chapitre se portera sur la description de notre système hydraulique à deux réservoirs, sa modélisation sous un modèle mathématique, la linéarisation du modèle non linéaire autour d'un point d'équilibre, et on termine ce chapitre par la simulation des modèles du système obtenu précédemment
Le deuxième chapitre, nous intéresserons à la régulation en donnant quelques généralités et définitions sur la régulation et notamment le régulateur PID que on va appliqués pour notre système
Dans le troisième et dernier chapitre, nous allons présenter le concept général de control par logique floue et ses principes de bases, puis l'implémentation d'un correcteur flou de type PI a notre système | | En ligne : | D:\CD THESES 2020\MAST.AUTO\TOUATI FARID; GACEM MADJID.PDF | | Format de la ressource électronique : | PDF | | Permalink : | ./index.php?lvl=notice_display&id=35231 |
Commande PID et commande floue d’un système hydraulique à deux réservoirs [theses et memoires] / Farid Touati ; Gacem Madjid ; Ahcène Triki, Directeur de thèse . - Tizi.Ouzou (Tizi.Ouzou) : U.M.M.T.O, 2020 . - 36 p. : ill. ; 30 cm. Bibliogr. Langues : Français | Mots-clés : | Commande PID Commande floue Système hydraulique | | Résumé : | Dans cette thèse nous présenterons la commande d'un système hydraulique à deux réservoirs par un correcteur PID classique en premier lieu et par un correcteur flou de type PI en second lieu.
Le premier chapitre se portera sur la description de notre système hydraulique à deux réservoirs, sa modélisation sous un modèle mathématique, la linéarisation du modèle non linéaire autour d'un point d'équilibre, et on termine ce chapitre par la simulation des modèles du système obtenu précédemment
Le deuxième chapitre, nous intéresserons à la régulation en donnant quelques généralités et définitions sur la régulation et notamment le régulateur PID que on va appliqués pour notre système
Dans le troisième et dernier chapitre, nous allons présenter le concept général de control par logique floue et ses principes de bases, puis l'implémentation d'un correcteur flou de type PI a notre système | | En ligne : | D:\CD THESES 2020\MAST.AUTO\TOUATI FARID; GACEM MADJID.PDF | | Format de la ressource électronique : | PDF | | Permalink : | ./index.php?lvl=notice_display&id=35231 |
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