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Auteur Khedoudja Kherraz |
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Ajouter le résultat dans votre panier Faire une suggestion Affiner la recherche Interroger des sources externesAutomatisation et Supervision d’une Scie Industrielle de Marque «KASTO» / Katia Hadj Ahmed (2021)
Titre : Automatisation et Supervision d’une Scie Industrielle de Marque «KASTO» Type de document : theses et memoires Auteurs : Katia Hadj Ahmed ; Hadjam Lisa ; Khedoudja Kherraz, Directeur de thèse Editeur : Tizi-Ouzou : U.M.M.T.O Année de publication : 2021 Importance : 62 p. Présentation : ill. Format : 24 cm. Note générale : Bibliog. Langues : Français Mots-clés : Scie Industrielle Automatisation et la supervision d'une scie industrielle Société nationale des véhicules
industriels SNVIRésumé : Le travail présenté dans ce mémoire porte sur l'automatisation et la supervision d'une scie industrielle de marque " kasto twinA8 ", au sein de la société SNVI " La Société Nationale des Véhicules Industriels ".
La technologie qui était présente est de marque GROSSENBACHER, elle est inconnue au sein de l'entreprise. Notre objectif est de changer cette gamme vers une marque SIEMENS.
Nous avons proposé une architecture d'automatisation à base d'API S7 300 de SIEMENS et nous avons amélioré la supervisionEn ligne : D:\CD THESES 2021\MAST AUTO\HADJ AHMED KATIA; HADJAM LISA.PDF Format de la ressource électronique : Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=36276 Automatisation et Supervision d’une Scie Industrielle de Marque «KASTO» [theses et memoires] / Katia Hadj Ahmed ; Hadjam Lisa ; Khedoudja Kherraz, Directeur de thèse . - Tizi-Ouzou (Tizi-Ouzou) : U.M.M.T.O, 2021 . - 62 p. : ill. ; 24 cm.
Bibliog.
Langues : Français
Mots-clés : Scie Industrielle Automatisation et la supervision d'une scie industrielle Société nationale des véhicules
industriels SNVIRésumé : Le travail présenté dans ce mémoire porte sur l'automatisation et la supervision d'une scie industrielle de marque " kasto twinA8 ", au sein de la société SNVI " La Société Nationale des Véhicules Industriels ".
La technologie qui était présente est de marque GROSSENBACHER, elle est inconnue au sein de l'entreprise. Notre objectif est de changer cette gamme vers une marque SIEMENS.
Nous avons proposé une architecture d'automatisation à base d'API S7 300 de SIEMENS et nous avons amélioré la supervisionEn ligne : D:\CD THESES 2021\MAST AUTO\HADJ AHMED KATIA; HADJAM LISA.PDF Format de la ressource électronique : Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=36276 Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité MAST.AUTO.10-21/1 MAST.AUTO.10-21 Mémoires Magasin de Thèses et Mémoires / FGE Master en Automatique Disponible Aucun avis, veuillez vous identifier pour ajouter le vôtre !
Titre : Commande par Mode Glissant-Flou d’un Robot Manipulateur à Articulation Flexible Type de document : theses et memoires Auteurs : Liza Haddadou ; Hamdadache Linda ; Khedoudja Kherraz, Directeur de thèse Editeur : Tizi-Ouzou : U.M.M.T.O Année de publication : 2021 Importance : 70 p. Présentation : ill. Format : 24cm. Note générale : Bibliog. Langues : Français Mots-clés : Robot manipulateur Articulation flexible Commande par mode glissant logique floue Commande par mode glissant-flou Résumé : Le travail de recherche présenté dans ce mémoire est l'élaboration d'une stratégie de commande robuste d'un robot manipulateur à articulation flexible, capable d'assurer le suivi de trajectoire, de minimiser les vibrations et de rejeter les perturbations. La complexité de ce procédé physique réside dans la non linéarité et la présence de la flexibilité dans l'articulation qui cause des vibrations.
La stratégie de commande que nous proposons est une commande robuste combinant les avantages de la commande par mode glissant et de la logique floue. La première pour sa robustesse vis-à -vis des perturbations et les incertitudes des paramètres, la logique floue pour sa fiabilité là où les systèmes sont complexes pour remédier au phénomène de chattering causé par la partie discontinue de la commande par mode glissant.
Afin de valider et de quantifier les performances de la stratégie proposée, nous traitons plusieurs tests. Les résultats de simulation obtenus sous Matlab/Simulink ont permet de valider l'approche élaboréeEn ligne : D:\CD THESES 2021\MAST AUTO\HADDADOU LIZA; HAMDADACHE LINDA.PDF Format de la ressource électronique : Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=36269 Commande par Mode Glissant-Flou d’un Robot Manipulateur à Articulation Flexible [theses et memoires] / Liza Haddadou ; Hamdadache Linda ; Khedoudja Kherraz, Directeur de thèse . - Tizi-Ouzou (Tizi-Ouzou) : U.M.M.T.O, 2021 . - 70 p. : ill. ; 24cm.
Bibliog.
Langues : Français
Mots-clés : Robot manipulateur Articulation flexible Commande par mode glissant logique floue Commande par mode glissant-flou Résumé : Le travail de recherche présenté dans ce mémoire est l'élaboration d'une stratégie de commande robuste d'un robot manipulateur à articulation flexible, capable d'assurer le suivi de trajectoire, de minimiser les vibrations et de rejeter les perturbations. La complexité de ce procédé physique réside dans la non linéarité et la présence de la flexibilité dans l'articulation qui cause des vibrations.
La stratégie de commande que nous proposons est une commande robuste combinant les avantages de la commande par mode glissant et de la logique floue. La première pour sa robustesse vis-à -vis des perturbations et les incertitudes des paramètres, la logique floue pour sa fiabilité là où les systèmes sont complexes pour remédier au phénomène de chattering causé par la partie discontinue de la commande par mode glissant.
Afin de valider et de quantifier les performances de la stratégie proposée, nous traitons plusieurs tests. Les résultats de simulation obtenus sous Matlab/Simulink ont permet de valider l'approche élaboréeEn ligne : D:\CD THESES 2021\MAST AUTO\HADDADOU LIZA; HAMDADACHE LINDA.PDF Format de la ressource électronique : Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=36269 Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité MAST.AUTO.03-21/1 MAST.AUTO.03-21 Mémoires Magasin de Thèses et Mémoires / FGE Master en Automatique Disponible Aucun avis, veuillez vous identifier pour ajouter le vôtre !
Titre : Commande par mode glissant d’ordre deux d’un robot mobile omnidirectionnel Type de document : theses et memoires Auteurs : Hakim Yahmi, Auteur ; Said Kenane, Auteur ; Khedoudja Kherraz, Directeur de thèse Editeur : Tizi-Ouzou : UMMTO F.G.E.I Année de publication : 2024 Importance : 59 p. Présentation : ill. Format : Note générale : Bibliogr. Langues : Français Mots-clés : Robot mobile omnidirectionnel Mode glissant d’ordre un Mode glissant d’ordre deux Suivi de trajectoire Chattering (brouttement) Surface de glissement Types de robots Résumé : Dans ce travail, nous nous sommes intéressés à la commande par mode glissant d’un robot mobile omnidirectionnel à trois roues pour le bon suivi de trajectoire. Ce travail se fait en deux étapes. La première est consacrée à la commande par mode glissant d’ordre un qui est connue par sa robustesse et sa simplicité d’implémentation. Cependant, la discontinuité de la commande engendre des oscillations de fréquence élevée autour de la surface de glissement, ce qui provoque le phénomène de chattering, le problème majeur de la commande par mode glissant. Parmi les solutions proposées dans la littérature pour y remédier à cet inconvénient, on trouve la commande par mode glissant d’ordre supérieur. La deuxième partie consiste à appliquer l’algorithme de super twisting qui est l’un des algorithmes les plus utilisés du mode glissant d’ordre supérieur, dans l’objectif d’éliminer le phénomène de broutement (chattering), tout en gardant la robustesse du mode glissant classique. Mots-clés : Commande par mode glissant, chattering, algorithme de super twisting, robot mobile omnidirectionnel à trois roues, suivi de trajectoire. Diplôme : Master Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=37871 Commande par mode glissant d’ordre deux d’un robot mobile omnidirectionnel [theses et memoires] / Hakim Yahmi, Auteur ; Said Kenane, Auteur ; Khedoudja Kherraz, Directeur de thèse . - Tizi-Ouzou (Tizi-Ouzou) : UMMTO F.G.E.I, 2024 . - 59 p. : ill. ; PDF.
Bibliogr.
Langues : Français
Mots-clés : Robot mobile omnidirectionnel Mode glissant d’ordre un Mode glissant d’ordre deux Suivi de trajectoire Chattering (brouttement) Surface de glissement Types de robots Résumé : Dans ce travail, nous nous sommes intéressés à la commande par mode glissant d’un robot mobile omnidirectionnel à trois roues pour le bon suivi de trajectoire. Ce travail se fait en deux étapes. La première est consacrée à la commande par mode glissant d’ordre un qui est connue par sa robustesse et sa simplicité d’implémentation. Cependant, la discontinuité de la commande engendre des oscillations de fréquence élevée autour de la surface de glissement, ce qui provoque le phénomène de chattering, le problème majeur de la commande par mode glissant. Parmi les solutions proposées dans la littérature pour y remédier à cet inconvénient, on trouve la commande par mode glissant d’ordre supérieur. La deuxième partie consiste à appliquer l’algorithme de super twisting qui est l’un des algorithmes les plus utilisés du mode glissant d’ordre supérieur, dans l’objectif d’éliminer le phénomène de broutement (chattering), tout en gardant la robustesse du mode glissant classique. Mots-clés : Commande par mode glissant, chattering, algorithme de super twisting, robot mobile omnidirectionnel à trois roues, suivi de trajectoire. Diplôme : Master Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=37871 Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité MAST.AUTO.18-24/1 MAST.AUTO.18-24 CD Magasin de Thèses et Mémoires / FGE Master en Automatique Disponible Aucun avis, veuillez vous identifier pour ajouter le vôtre !
Titre : Commande par mode glissant d’un robot manipulateur à articulation flexible Type de document : theses et memoires Auteurs : Sarah Aouiche ; Khedoudja Kherraz, Directeur de thèse Editeur : Tizi.Ouzou : U.M.M.T.O Année de publication : 2020 Importance : 128 p. Présentation : ill. Format : 30 cm. Note générale : Bibliogr. Langues : Français Mots-clés : Commande par Mode Glissant, Commande par Mode Glissant Intégral, Robot Manipulateur Flexible, Articulation Flexible, Régulation, Suivi de Trajectoire, Suppression de Réticence, Amortissement de Vibrations Résumé : Le travail de recherche présenté dans ce mémoire porte sur l'élaboration d'une technique de contrôle robuste fondé sur la théorie de la commande par mode glissant, pour résoudre le problème de mouvement du robot manipulateur à articulation flexible tout en réduisant les vibrations. La complexité de ce procédé physique réside dans la non linéarité, les forts couplages internes, le caractère multi variable et en particulier la présence de la flexibilité dans la liaison.
La stratégie de commande que nous proposons est qualifiée par sa précision, sa simplicité de conception et sa robustesse vis-à -vis les perturbations et les incertitudes paramétriques adaptées au système.
Afin de vérifier et valider les performances de l'approche proposée, nous effectuons plusieurs tests en mode de régulation et en mode de poursuite de trajectoire tout en introduisant des solutions, d'une part, pour éliminer le phénomène de réticence, d'autre part, pour améliorer la précision et la robustesse dans le cas des perturbations mal adaptées.
Les résultats de simulation obtenus ont permet de confirmer l'efficacité de l'approcheEn ligne : D:\CD THESES 2020\MAST.AUTO\AOUICHE SARAH.PDF Format de la ressource électronique : Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=35211 Commande par mode glissant d’un robot manipulateur à articulation flexible [theses et memoires] / Sarah Aouiche ; Khedoudja Kherraz, Directeur de thèse . - Tizi.Ouzou (Tizi.Ouzou) : U.M.M.T.O, 2020 . - 128 p. : ill. ; 30 cm.
Bibliogr.
Langues : Français
Mots-clés : Commande par Mode Glissant, Commande par Mode Glissant Intégral, Robot Manipulateur Flexible, Articulation Flexible, Régulation, Suivi de Trajectoire, Suppression de Réticence, Amortissement de Vibrations Résumé : Le travail de recherche présenté dans ce mémoire porte sur l'élaboration d'une technique de contrôle robuste fondé sur la théorie de la commande par mode glissant, pour résoudre le problème de mouvement du robot manipulateur à articulation flexible tout en réduisant les vibrations. La complexité de ce procédé physique réside dans la non linéarité, les forts couplages internes, le caractère multi variable et en particulier la présence de la flexibilité dans la liaison.
La stratégie de commande que nous proposons est qualifiée par sa précision, sa simplicité de conception et sa robustesse vis-à -vis les perturbations et les incertitudes paramétriques adaptées au système.
Afin de vérifier et valider les performances de l'approche proposée, nous effectuons plusieurs tests en mode de régulation et en mode de poursuite de trajectoire tout en introduisant des solutions, d'une part, pour éliminer le phénomène de réticence, d'autre part, pour améliorer la précision et la robustesse dans le cas des perturbations mal adaptées.
Les résultats de simulation obtenus ont permet de confirmer l'efficacité de l'approcheEn ligne : D:\CD THESES 2020\MAST.AUTO\AOUICHE SARAH.PDF Format de la ressource électronique : Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=35211 Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité MAST.AUTO.36-20/1 MAST.AUTO.36-20 Mémoires Magasin de Thèses et Mémoires / FGE Master en Automatique Disponible Aucun avis, veuillez vous identifier pour ajouter le vôtre !
Titre : Commande PID-Floue d’un robot mobile Type de document : theses et memoires Auteurs : Randa Abbadja, Auteur ; Khedoudja Kherraz, Directeur de thèse Editeur : TIZI-OUZOU : FGEI.UMMTO Année de publication : 2022 Importance : 73 p. Présentation : ill. Format : 30 cm. Note générale : Bibliogr. Langues : Français Mots-clés : Robot mobile à entraînement différentiel Suivi de trajectoire PID-flou Logique flou Régulateur Résumé : Ce mémoire propose une approche pour résoudre le problème de suivi de trajectoire pour un robot à entraînement différentiel (Differential Drive) en utilisant un contrôleur flou avec une composante PID (Proportionnel, Intégral, Dérivé). Le robot est modélisé avec une cinématique et une dynamique détaillées, qui sont ensuite implémentées et testées à l'aide de Matlab Simulink.
Étant donné la non-linéarité élevée de la dynamique du robot, un contrôleur flou avec une composante PID a été conçu pour permettre au robot de suivre une trajectoire souhaitée. Les résultats de la simulation démontrent l'efficacité du contrôleur proposé dans le problème de suivi de trajectoire, en utilisant une trajectoire pour justifier son fonctionnement.
En intégrant la logique floue avec les composantes PID, le contrôleur parvient à fournir une meilleure précision et une meilleure adaptabilité dans le suivi de trajectoire pour le robot à entraînement différentiel. Ce mémoire fournit ainsi une contribution importante dans le domaine du contrôle robotique en combinant des techniques traditionnelles de contrôle PID avec la puissance de la logique floue.
Diplôme : Master Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=36977 Commande PID-Floue d’un robot mobile [theses et memoires] / Randa Abbadja, Auteur ; Khedoudja Kherraz, Directeur de thèse . - TIZI-OUZOU (TIZI-OUZOU) : FGEI.UMMTO, 2022 . - 73 p. : ill. ; 30 cm.
Bibliogr.
Langues : Français
Mots-clés : Robot mobile à entraînement différentiel Suivi de trajectoire PID-flou Logique flou Régulateur Résumé : Ce mémoire propose une approche pour résoudre le problème de suivi de trajectoire pour un robot à entraînement différentiel (Differential Drive) en utilisant un contrôleur flou avec une composante PID (Proportionnel, Intégral, Dérivé). Le robot est modélisé avec une cinématique et une dynamique détaillées, qui sont ensuite implémentées et testées à l'aide de Matlab Simulink.
Étant donné la non-linéarité élevée de la dynamique du robot, un contrôleur flou avec une composante PID a été conçu pour permettre au robot de suivre une trajectoire souhaitée. Les résultats de la simulation démontrent l'efficacité du contrôleur proposé dans le problème de suivi de trajectoire, en utilisant une trajectoire pour justifier son fonctionnement.
En intégrant la logique floue avec les composantes PID, le contrôleur parvient à fournir une meilleure précision et une meilleure adaptabilité dans le suivi de trajectoire pour le robot à entraînement différentiel. Ce mémoire fournit ainsi une contribution importante dans le domaine du contrôle robotique en combinant des techniques traditionnelles de contrôle PID avec la puissance de la logique floue.
Diplôme : Master Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=36977 Réservation
Réserver ce document
Exemplaires
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité MAST.AUTO.10-22/1 MAST.AUTO.10-22 Mémoires Magasin de Thèses et Mémoires / FGE Master en Automatique Disponible Aucun avis, veuillez vous identifier pour ajouter le vôtre !
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