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Auteur Zahra Safar |
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Ajouter le résultat dans votre panier Faire une suggestion Affiner la recherche Interroger des sources externesStructure de commande associant unobservateur d’états étendu et un contrôleur fractionnaire FOF-PID / Zahra Safar (2020)
Titre : Structure de commande associant unobservateur d’états étendu et un contrôleur fractionnaire FOF-PID : Application sur le banc d’essai chariot-pendule Type de document : theses et memoires Auteurs : Zahra Safar ; Dahoun Malika ; Rachid Mansouri, Directeur de thèse Editeur : Tizi.Ouzou : U.M.M.T.O Année de publication : 2020 Importance : 91 p. Présentation : ill. Format : 30 cm. Note générale : Bibliogr. Langues : Français Mots-clés : Commande sans modèle Commande LADRC Commande IMC Contrôleur fractionnaire FOF-PID Structures 1DOF et 2DOF- Système Chariot-Pendule Observateur d'état Résumé : Le travail présenté dans ce mémoire s'inscrit dans le cadre des commandes sans modèle. L'objectif principal est de proposer une nouvelle structure de commande associant un observateur d'état étendu et le contrôleur fractionnaire FOF-PID. Cette nouvelle structure est appelée LADRC-FOF-PID. Afin de montrer sa faisabilité et sa robustesse, une implémentation en temps réel a été effectuée, au sein de laboratoire L2CSP, sur le banc d'essai expérimental chariot-pendule. En ligne : D:\CD THESES 2020\MAST.AUTO\SAFAR ZAHRA; DAHOUN MALIKA.PDF Format de la ressource électronique : Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=35179 Structure de commande associant unobservateur d’états étendu et un contrôleur fractionnaire FOF-PID : Application sur le banc d’essai chariot-pendule [theses et memoires] / Zahra Safar ; Dahoun Malika ; Rachid Mansouri, Directeur de thèse . - Tizi.Ouzou (Tizi.Ouzou) : U.M.M.T.O, 2020 . - 91 p. : ill. ; 30 cm.
Bibliogr.
Langues : Français
Mots-clés : Commande sans modèle Commande LADRC Commande IMC Contrôleur fractionnaire FOF-PID Structures 1DOF et 2DOF- Système Chariot-Pendule Observateur d'état Résumé : Le travail présenté dans ce mémoire s'inscrit dans le cadre des commandes sans modèle. L'objectif principal est de proposer une nouvelle structure de commande associant un observateur d'état étendu et le contrôleur fractionnaire FOF-PID. Cette nouvelle structure est appelée LADRC-FOF-PID. Afin de montrer sa faisabilité et sa robustesse, une implémentation en temps réel a été effectuée, au sein de laboratoire L2CSP, sur le banc d'essai expérimental chariot-pendule. En ligne : D:\CD THESES 2020\MAST.AUTO\SAFAR ZAHRA; DAHOUN MALIKA.PDF Format de la ressource électronique : Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=35179 Réservation
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