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Auteur Amel Djaroun |
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Ajouter le résultat dans votre panier Faire une suggestion Affiner la recherche Interroger des sources externesSynthèse d’un observateur de type proportionnel intégral pour les systèmes chaotiques de type Takagi-Sugeno / Amel Djaroun (2019)
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Titre : Synthèse d’un observateur de type proportionnel intégral pour les systèmes chaotiques de type Takagi-Sugeno Type de document : theses et memoires Auteurs : Amel Djaroun ; Loutani Fatma Zohra ; Zedjiga Yacine, Directeur de thèse Editeur : TIZI-OUZOU : FGEI.UMMTO Année de publication : 2019 Importance : 52 p. Présentation : ill. Format : 30 cm. Note générale : Bibliogr Langues : Français Mots-clés : Linéaire à temps variants Linéaire à temps invariants Linéaire à paramètre variants Quasi-linéaire à paramètre variants Modèle Takagi-Sugeno Variables de décision mesurables Variables de décision non mesurables Estimation d'état Inégalité matricielle linéaire Inégalité matricielle bi-linéaire Systèmes chaotiques Takagi-Sugeno Résumé : Le travail effectuée dans ce mémoire apporte une contribution aux problèmes d'estimation d'état d'une classe particulière des systèmes non linéaires dites LPV ou TS.
Pour cela, nous avons proposée un observateur de type Proportionnel Intégral qui vise à estimer n'importe quelle entrée inconnue. Par la suite, cet observateur est appliqué à un système non linéaire ou son comportement est très sensibles aux conditions initiales et qui évolue dans une région bornée, ce type de système non linéaire est le système chaotique de Rossler.
Nous avons présenté un état de l'art sur le sujet traité, il s'intéresse à introduire la classe des systèmes TS ainsi que les différentes techniques de l'obtention de cette dernière. Par la suite une étude succincte pour exéctuer les différentes notions nécessaires tels que l'observabilité, la stabilité des systèmes linéaires, non linéaires et TS. Afin de valider l'approche TS et montrer son efficacité dans des cas différents. Nous avons opté pour l'observateur proportionnel intégral qui a pour objectif d'estimer à la fois l'état du système et l'entrée inconnue pour pouvoir rejeter toute perturbation affectant le système tout en précisant la preuve de convergence de ce dernier qui se base sur le formalisme des LMIs. L'application des résultats évoqués aux systèmes chaotiques de Rossler. Les résultats de la simulation obtenues sont satisfaisants ce qui permet la validation de la représentation TS ainsi que la robustesse de l'observateur PI à entrée inconnue.En ligne : D:\CD THESES 2019\MAST.AUTO\DJAROUN AMEL; LOUTANI FATMA ZOHRA.PDF Format de la ressource électronique : Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=34295 Synthèse d’un observateur de type proportionnel intégral pour les systèmes chaotiques de type Takagi-Sugeno [theses et memoires] / Amel Djaroun ; Loutani Fatma Zohra ; Zedjiga Yacine, Directeur de thèse . - TIZI-OUZOU (TIZI-OUZOU) : FGEI.UMMTO, 2019 . - 52 p. : ill. ; 30 cm.
Bibliogr
Langues : Français
Mots-clés : Linéaire à temps variants Linéaire à temps invariants Linéaire à paramètre variants Quasi-linéaire à paramètre variants Modèle Takagi-Sugeno Variables de décision mesurables Variables de décision non mesurables Estimation d'état Inégalité matricielle linéaire Inégalité matricielle bi-linéaire Systèmes chaotiques Takagi-Sugeno Résumé : Le travail effectuée dans ce mémoire apporte une contribution aux problèmes d'estimation d'état d'une classe particulière des systèmes non linéaires dites LPV ou TS.
Pour cela, nous avons proposée un observateur de type Proportionnel Intégral qui vise à estimer n'importe quelle entrée inconnue. Par la suite, cet observateur est appliqué à un système non linéaire ou son comportement est très sensibles aux conditions initiales et qui évolue dans une région bornée, ce type de système non linéaire est le système chaotique de Rossler.
Nous avons présenté un état de l'art sur le sujet traité, il s'intéresse à introduire la classe des systèmes TS ainsi que les différentes techniques de l'obtention de cette dernière. Par la suite une étude succincte pour exéctuer les différentes notions nécessaires tels que l'observabilité, la stabilité des systèmes linéaires, non linéaires et TS. Afin de valider l'approche TS et montrer son efficacité dans des cas différents. Nous avons opté pour l'observateur proportionnel intégral qui a pour objectif d'estimer à la fois l'état du système et l'entrée inconnue pour pouvoir rejeter toute perturbation affectant le système tout en précisant la preuve de convergence de ce dernier qui se base sur le formalisme des LMIs. L'application des résultats évoqués aux systèmes chaotiques de Rossler. Les résultats de la simulation obtenues sont satisfaisants ce qui permet la validation de la représentation TS ainsi que la robustesse de l'observateur PI à entrée inconnue.En ligne : D:\CD THESES 2019\MAST.AUTO\DJAROUN AMEL; LOUTANI FATMA ZOHRA.PDF Format de la ressource électronique : Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=34295 Réservation
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