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Auteur Kheireddine Abainia |
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Ajouter le résultat dans votre panier Faire une suggestion Affiner la recherche Interroger des sources externesContrôle automatique de la locomotion d’un robot bipède / Lila Mansoura (2018)
Titre : Contrôle automatique de la locomotion d’un robot bipède Type de document : theses et memoires Auteurs : Lila Mansoura ; Bait Lylia ; Kheireddine Abainia, Directeur de thèse Editeur : Tizi-Ouzou : UMMTO F.G.E.I Année de publication : 2018 Importance : 41 p. Présentation : ill. Format : 30cm. Note générale : Bibliogr Langues : Français Mots-clés : Humanoïde Bipède Locomotion Robotique Algorithme des chauvessouris Robot bipède Biomécanique Servomoteur Chauves-souris Robots humanoïdes Résumé : La robotique humanoïde(et bipède) est devenue un domaine fascinant qui intéresse beaucoup de chercheurs à travers le monde. C’est un domaine où le mécanicien, l’informaticien et l’électronicien peuvent collaborés ensemble pour un seul objectif, i.e. développer un robot fiable et capable de faire plusieurs tâches sans consommer trop d’énergie et de garder son allure (stabilité).
Les concepteurs cherchent à améliorer leurs robots selon le besoin (médecine, militaire, pédagogie, service à domicile, etc.). Or, la locomotionet la stabilitéde ce genre de robots restent toujours un problème dans la recherche en robotique, et afin de répondre à ce problème ils ont développé différentes techniques et algorithmes.
L'objectif de ce travail est de générer automatiquementles mouvements d'un robot bipède, i.e. Kheirobot v2.0, en utilisant une approche bio-inspirée (algorithme des chauvessouris).En ligne : https://dl.ummto.dz/bitstream/handle/ummto/6630/MansouraLila_BaitLylia.pdf?seque [...] Format de la ressource électronique : Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=33713 Contrôle automatique de la locomotion d’un robot bipède [theses et memoires] / Lila Mansoura ; Bait Lylia ; Kheireddine Abainia, Directeur de thèse . - Tizi-Ouzou (Tizi-Ouzou) : UMMTO F.G.E.I, 2018 . - 41 p. : ill. ; 30cm.
Bibliogr
Langues : Français
Mots-clés : Humanoïde Bipède Locomotion Robotique Algorithme des chauvessouris Robot bipède Biomécanique Servomoteur Chauves-souris Robots humanoïdes Résumé : La robotique humanoïde(et bipède) est devenue un domaine fascinant qui intéresse beaucoup de chercheurs à travers le monde. C’est un domaine où le mécanicien, l’informaticien et l’électronicien peuvent collaborés ensemble pour un seul objectif, i.e. développer un robot fiable et capable de faire plusieurs tâches sans consommer trop d’énergie et de garder son allure (stabilité).
Les concepteurs cherchent à améliorer leurs robots selon le besoin (médecine, militaire, pédagogie, service à domicile, etc.). Or, la locomotionet la stabilitéde ce genre de robots restent toujours un problème dans la recherche en robotique, et afin de répondre à ce problème ils ont développé différentes techniques et algorithmes.
L'objectif de ce travail est de générer automatiquementles mouvements d'un robot bipède, i.e. Kheirobot v2.0, en utilisant une approche bio-inspirée (algorithme des chauvessouris).En ligne : https://dl.ummto.dz/bitstream/handle/ummto/6630/MansouraLila_BaitLylia.pdf?seque [...] Format de la ressource électronique : Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=33713 Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité MAST.ELN.77-18/1 MAST.ELN.77-18 Mémoires Magasin de Thèses et Mémoires / FGE Master en Electronique Disponible MAST.ELN.77-18/2 MAST.ELN.77-18 Mémoires Magasin de Thèses et Mémoires / FGE Master en Electronique Disponible Aucun avis, veuillez vous identifier pour ajouter le vôtre !
Titre : Étude d’un engin marin nettoyeur Type de document : theses et memoires Auteurs : Loucif Louni ; Kara Samir ; Kheireddine Abainia, Directeur de thèse Editeur : Tizi-Ouzou : F.G.E.I Année de publication : 2018 Importance : 46 P. Présentation : ill. Format : 30 cm. Note générale : Bibliogr. Langues : Français Mots-clés : Déchet Industrie Recyclage Robot Capteur Circuit Engin nettoyeur Matériaux Energie Marin Robotique Résumé : Les machines nettoyeuses sont plus populaires et sont tout particulièrement primordiales dans la vie quotidienne. Dans le cadre de ce travail, nous présentons la conception d’un engin marin nettoyeur qui est destiné pour le ramassage des déchets flottants dans les océans, i.e.
plastiques et algues sargasse. Notre engin est une sorte de catamaran armé d’un tapis roulant pour la collecte des déchets et les stocker temporairement dans un conteneur. Nous adoptons deux systèmes d’énergies pour l’alimentation des moteurs et du mécanisme, ainsi l’engin est doté d’un système de commande à bord pour les manoeuvres.En ligne : D:\CD THESES 2018\MAST ELN\LOUNI LOUCIF; KARA SAMIR.PDF Format de la ressource électronique : Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=35167 Étude d’un engin marin nettoyeur [theses et memoires] / Loucif Louni ; Kara Samir ; Kheireddine Abainia, Directeur de thèse . - Tizi-Ouzou (Tizi-Ouzou) : F.G.E.I, 2018 . - 46 P. : ill. ; 30 cm.
Bibliogr.
Langues : Français
Mots-clés : Déchet Industrie Recyclage Robot Capteur Circuit Engin nettoyeur Matériaux Energie Marin Robotique Résumé : Les machines nettoyeuses sont plus populaires et sont tout particulièrement primordiales dans la vie quotidienne. Dans le cadre de ce travail, nous présentons la conception d’un engin marin nettoyeur qui est destiné pour le ramassage des déchets flottants dans les océans, i.e.
plastiques et algues sargasse. Notre engin est une sorte de catamaran armé d’un tapis roulant pour la collecte des déchets et les stocker temporairement dans un conteneur. Nous adoptons deux systèmes d’énergies pour l’alimentation des moteurs et du mécanisme, ainsi l’engin est doté d’un système de commande à bord pour les manoeuvres.En ligne : D:\CD THESES 2018\MAST ELN\LOUNI LOUCIF; KARA SAMIR.PDF Format de la ressource électronique : Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=35167 Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité MAST.ELN.133-18/1 MAST.ELN.133-18 Mémoires Magasin de Thèses et Mémoires / FGE Master en Electronique Disponible Aucun avis, veuillez vous identifier pour ajouter le vôtre !
Titre : Identification automatique des textes harcelants écrits en Kabyle et construction d’un corpus et d’un lexicone Kabyle Type de document : theses et memoires Auteurs : Kenza Kara ; Hamouni Tassadit ; Kheireddine Abainia, Directeur de thèse Editeur : Tizi-Ouzou : U.M.M.T.O T.O Année de publication : 2019 Importance : 73 p. Présentation : ill. Format : 30 cm Note générale : Bibliogr. Langues : Français Mots-clés : Détection de cyber-harcèlement Kabyle, identification de harcèlement Kabyle, Corpus Kabyle, Lexicone Kabyle, Cyber-harcèlement Kabyle. Résumé : Dans ce mémoire, nous avons effectué une étude sur l'un des impacts négatifs des plateformes de communication qui est la cybercriminalité et plus précisément le cyber-harcèlement. Dans ce but, on a collecté un corpus contenant des commentaires en langue Kabyle harcelants et non harcelants, il a été utilisé avec des systèmes de classification automatique où on a atteint un pourcentage de 75% de commentaires correctement classifiés. On a aussi construit un lexicone de termes abusifs Kabyles qu'on a exploité à l'aide d'un programme écrit en langage Python et où on est arrivé à détecter les messages harcelants. De cela on conclu que la détection de harcèlement textuel Kabyle est possible. En ligne : D:\CD THESES 2019\MAST.ELN\KARA KENZA; HAMOUNI TASSADIT.PDF Format de la ressource électronique : Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=34889 Identification automatique des textes harcelants écrits en Kabyle et construction d’un corpus et d’un lexicone Kabyle [theses et memoires] / Kenza Kara ; Hamouni Tassadit ; Kheireddine Abainia, Directeur de thèse . - Tizi-Ouzou (Tizi-Ouzou) : U.M.M.T.O T.O, 2019 . - 73 p. : ill. ; 30 cm.
Bibliogr.
Langues : Français
Mots-clés : Détection de cyber-harcèlement Kabyle, identification de harcèlement Kabyle, Corpus Kabyle, Lexicone Kabyle, Cyber-harcèlement Kabyle. Résumé : Dans ce mémoire, nous avons effectué une étude sur l'un des impacts négatifs des plateformes de communication qui est la cybercriminalité et plus précisément le cyber-harcèlement. Dans ce but, on a collecté un corpus contenant des commentaires en langue Kabyle harcelants et non harcelants, il a été utilisé avec des systèmes de classification automatique où on a atteint un pourcentage de 75% de commentaires correctement classifiés. On a aussi construit un lexicone de termes abusifs Kabyles qu'on a exploité à l'aide d'un programme écrit en langage Python et où on est arrivé à détecter les messages harcelants. De cela on conclu que la détection de harcèlement textuel Kabyle est possible. En ligne : D:\CD THESES 2019\MAST.ELN\KARA KENZA; HAMOUNI TASSADIT.PDF Format de la ressource électronique : Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=34889 Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité MAST.ELN.114-19/1 MAST.ELN.114-19 Mémoires Magasin de Thèses et Mémoires / FGE Master en Electronique Disponible Aucun avis, veuillez vous identifier pour ajouter le vôtre !
Titre : Planification automatique de trajectoire d’un fauteuil roulant intelligent Type de document : theses et memoires Auteurs : Amazigh Demiche ; Djebbab Juba ; Kheireddine Abainia, Directeur de thèse Editeur : Tizi-Ouzou : UMMTO F.G.E.I Année de publication : 2018 Importance : 51 p. Présentation : ill. Format : 30cm. Note générale : Bibliogr Langues : Français Mots-clés : Robotique Robot mobile Navigation Fauteuils roulants Algorithme PSO Evitement des obstacles Trajectoire Résumé : La robotique regroupe trois disciplines telles que la mécanique, l'électronique et l'informatique, d'où elle est devenue un domaine plus vaste et très utile dans la vie humaine afin de faciliter les tâches difficiles de l'homme. Depuis quelques années, un intérêt croissant est porté, au sein de la communauté robotique et au développement des systèmes intelligents autonomes dans le cadre de la robotique mobile.
C'est dans ce cadre que repose notre étude qui consiste à réaliser un fauteuil roulant électrique en mode autonome (ou intelligent) pour les personnes ayant un handicap physique lourd. L'intelligence d'un fauteuil roulant réside dans sa capacité à percevoir l'environnement grâce à différents types de capteurs. Pour participer à une perspective de développement, nous nous sommes intéressés à l'optimisation de la planification de chemin et de mouvement du fauteuil roulant électrique en utilisant un algorithme bio-inspiré, i.e. optimisation par essaim de particules.
L'objectif du fauteuil roulant électrique intelligent est d'atteindre une destination qui lui a été assignée en évitant la collision avec les obstacles statique et les obstacles dynamiques dans l'environnement où il agisse physiquement.En ligne : https://dl.ummto.dz/bitstream/handle/ummto/6657/DemicheAmazigh_DjebbabJuba.pdf?s [...] Format de la ressource électronique : Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=33764 Planification automatique de trajectoire d’un fauteuil roulant intelligent [theses et memoires] / Amazigh Demiche ; Djebbab Juba ; Kheireddine Abainia, Directeur de thèse . - Tizi-Ouzou (Tizi-Ouzou) : UMMTO F.G.E.I, 2018 . - 51 p. : ill. ; 30cm.
Bibliogr
Langues : Français
Mots-clés : Robotique Robot mobile Navigation Fauteuils roulants Algorithme PSO Evitement des obstacles Trajectoire Résumé : La robotique regroupe trois disciplines telles que la mécanique, l'électronique et l'informatique, d'où elle est devenue un domaine plus vaste et très utile dans la vie humaine afin de faciliter les tâches difficiles de l'homme. Depuis quelques années, un intérêt croissant est porté, au sein de la communauté robotique et au développement des systèmes intelligents autonomes dans le cadre de la robotique mobile.
C'est dans ce cadre que repose notre étude qui consiste à réaliser un fauteuil roulant électrique en mode autonome (ou intelligent) pour les personnes ayant un handicap physique lourd. L'intelligence d'un fauteuil roulant réside dans sa capacité à percevoir l'environnement grâce à différents types de capteurs. Pour participer à une perspective de développement, nous nous sommes intéressés à l'optimisation de la planification de chemin et de mouvement du fauteuil roulant électrique en utilisant un algorithme bio-inspiré, i.e. optimisation par essaim de particules.
L'objectif du fauteuil roulant électrique intelligent est d'atteindre une destination qui lui a été assignée en évitant la collision avec les obstacles statique et les obstacles dynamiques dans l'environnement où il agisse physiquement.En ligne : https://dl.ummto.dz/bitstream/handle/ummto/6657/DemicheAmazigh_DjebbabJuba.pdf?s [...] Format de la ressource électronique : Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=33764 Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité MAST.ELN.128-18/1 MAST.ELN.128-18 Mémoires Magasin de Thèses et Mémoires / FGE Master en Electronique Disponible MAST.ELN.128-18/2 MAST.ELN.128-18 Mémoires Magasin de Thèses et Mémoires / FGE Master en Electronique Disponible Aucun avis, veuillez vous identifier pour ajouter le vôtre !
