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Auteur Abdi Cylia |
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Ajouter le résultat dans votre panier Faire une suggestion Affiner la recherche Interroger des sources externesConception et réalisation d’un robot télécommandé / Dihia Ait Belkacem (2018)
Titre : Conception et réalisation d’un robot télécommandé Type de document : theses et memoires Auteurs : Dihia Ait Belkacem ; Abdi Cylia ; Ouiza Boughias, Directeur de thèse Editeur : Tizi-Ouzou : UMMTO F.G.E.I Année de publication : 2018 Importance : 54 p. Présentation : ill. Format : 30cm. Note générale : Bibliogr Langues : Français Mots-clés : Arduino UNO ATMega328p Bluetooth electronics Bluetooth HC-06 Shield L293D Moteurs à courant continu Capteur MQ2 Buzzer Capteur ultrason HC-SR04 Robots mobiles Robot télécommandé Résumé : Le but de ce travail est la conception et la réalisation d’un robot télécommandéeviteur d’obstacles et détecteur de gaz, basé sur la carte Arduino UNO qui est reliée aux capteurs et aux actionneurs du robot.Après avoirdéveloppé le programme en logiciel Arduino IDE, et l’embarquer dans le microcontrôleur ATmega 328p qui exécute les
instructions du code qui peut nous assurer le contrôle du robot à distance via un appareil Androidavec l’application Bluetooth Electronics dans toutes les directions en la connectant au module bleutooth HC-06. Le shieldL293D est chargé de la commande des deux moteurs à courant continu.
Notre robot a pour but de détecter les fuites de gaz grâce au capteur MQ2 en nous alertant avec un buzzer et il est capable aussi de s’arrêter aux obstacles à l’aide du capteur HC-SR04.En ligne : https://dl.ummto.dz/bitstream/handle/ummto/6411/AitBelkacemDihia_AbdiCylia.pdf?s [...] Format de la ressource électronique : Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=33674 Conception et réalisation d’un robot télécommandé [theses et memoires] / Dihia Ait Belkacem ; Abdi Cylia ; Ouiza Boughias, Directeur de thèse . - Tizi-Ouzou (Tizi-Ouzou) : UMMTO F.G.E.I, 2018 . - 54 p. : ill. ; 30cm.
Bibliogr
Langues : Français
Mots-clés : Arduino UNO ATMega328p Bluetooth electronics Bluetooth HC-06 Shield L293D Moteurs à courant continu Capteur MQ2 Buzzer Capteur ultrason HC-SR04 Robots mobiles Robot télécommandé Résumé : Le but de ce travail est la conception et la réalisation d’un robot télécommandéeviteur d’obstacles et détecteur de gaz, basé sur la carte Arduino UNO qui est reliée aux capteurs et aux actionneurs du robot.Après avoirdéveloppé le programme en logiciel Arduino IDE, et l’embarquer dans le microcontrôleur ATmega 328p qui exécute les
instructions du code qui peut nous assurer le contrôle du robot à distance via un appareil Androidavec l’application Bluetooth Electronics dans toutes les directions en la connectant au module bleutooth HC-06. Le shieldL293D est chargé de la commande des deux moteurs à courant continu.
Notre robot a pour but de détecter les fuites de gaz grâce au capteur MQ2 en nous alertant avec un buzzer et il est capable aussi de s’arrêter aux obstacles à l’aide du capteur HC-SR04.En ligne : https://dl.ummto.dz/bitstream/handle/ummto/6411/AitBelkacemDihia_AbdiCylia.pdf?s [...] Format de la ressource électronique : Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=33674 Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité MAST.ELN.38-18/1 MAST.ELN.38-18 Mémoires Magasin de Thèses et Mémoires / FGE Master en Electronique Disponible MAST.ELN.38-18/2 MAST.ELN.38-18 Mémoires Magasin de Thèses et Mémoires / FGE Master en Electronique Disponible Aucun avis, veuillez vous identifier pour ajouter le vôtre !
