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Titre : Dispositif d’assistance aux personnes handicapés Type de document : theses et memoires Auteurs : Mohamed Ghiles Mehaddene ; Mouder Khalef ; Mourad Laghrouche, Directeur de thèse Editeur : Tizi-Ouzou : U.M.M.T.O Année de publication : 2020 Importance : 71 p. Présentation : ill. Format : 30 cm Note générale : Bibliogr. Langues : Français Mots-clés : Interface cerveau machine Electroencéphalographie Arduino Arduino UNO Motor Shield Moteur CC Moteur DC Mindwave mobile ICM EEG Bluetooth AT commandes HC-05 Voiture Fauteuil roulant Guidé par la pensée Handicapés Assistance Résumé : Le handicap affecte 80 millions de personnes en Europe et 650 millions dans le monde entier voire un milliard de personnes selon le Rapport mondial sur le handicap de l’OMS en 2011. La prévalence du handicap dans 54 pays de l'étude de l'OMS est estimée à 15 % de la population mondiale, Seulement 10 % des personnes en situation de handicap disposent d'outils (fauteuil roulant, prothèses ...etc) pour les aider dans leur vie quotidienne. Le fauteuil roulant est le symbole international du handicap, et le stéréotype d’une personne handicapée est un jeune homme avec une paraplégie. Bien que ces images soient très familières, nous savons que cela ne correspond pas au vrai visage de la diversité des personnes handicapées dans le monde. Au fil du temps, les études et les découvertes ont permis de développer des technologies toujours plus pointues aboutissant à des outils d’assistance à l’être humain. Ces dernières années l’association de la médecine et de la technologie a développé les prothèses basiques comme les deux broches pour soutenir une jambe non fonctionnelle, vers les prothèses bionique ayant la forme du membre défaillant pourvue de toutes ses fonctionnalités. Le matériel d’assistance aux personnes atteintes de handicape a vu le jour il y a de cela quelque année. Ces équipements sont munis de composants électronique et de programmes informatique, ce qui a pu les rendre autonome et leur confère une grande valeur ajoutée. Malgré l’avancée des outils mis au point, il y a cependant certaines personnes atteintes de handicape pour qui leur utilisation reste impossible, on peut citer parmi eux les paraplégiques et les tétraplégiques. La communication entre les composants électroniques s’effectue à l’aide de signaux électriques, et on sait que la pensée ne se résume à rien d’autre qu’une activité cérébrale qui est elle-même est issue de l’activité électrique d’un réseau de neurones. En suivant ce raisonnement, la question qui se pose est serait-il possible de commander un objet par la pensée ? L’expérimentation faite dans ce mémoire a consisté dans un premier temps à mesurer l’activité cérébral chez un sujet sain. Ensuite, nous avons traité les signaux acquis à l’aide d’un programme élaboré par nos soins qui nous a permis de détecter la valeur de l’attention. Celle-ci a été exploitée comme signal de commande pour des moteurs à courant continu que l’on a adapté sur un prototype de fauteuil roulant afin de redonner une certaine autonomie de déplacement à une personne physiquement handicapée. Dans ce cadre, notre rapport est structuré comme suit : Dans un premier temps nous avons acquis et convertis les ondes cérébrales capté par notre capteur en signaux numériques pour pouvoir les exploiter dans notre travail.
En second lieu, nous nous sommes intéressé aux ondes cérébrales, notre but dans cette seconde partie du travail était de localiser les ondes relatives à l’attention et d’étudier la façon dont celles-ci varies. La suite du travail dépondait du succès de l’étape précédente et consistait à classifier ces signaux pour récupérer uniquement les données utiles à notre travail. Enfin nous avons utilisé nos données classifiés et répertoriées en intervalles dans notre programme pour créer des instructions et commander notre mini-voiture. Nous devons reconnaître les limites de notre recherche, causées par le manque de précision de notre matériel. Il convient de noter que lors de notre étude nous avons pu diriger notre véhicule dans toutes les directions. Ceci nous ouvre la voie vers des recherches plus approfondies dans le but de contrôler des moteurs avec une plus grande précision avec comme objectif principal : Réussir à contrôler des prothèses bioniques.Enfin, il serait intéressant de poursuivre le travail entamé dans ce mémoire afin de finaliser notre projet qui est de faire un fauteuil roulant guidé par la pensée et apporter l’assistance tant souhaité pour les personnes qui en ont besoin.En ligne : D:\CD THESES 2020\MAST.ELN\MEHADDENE MOHAMED GHILES; MOUDER KHALEF.PDF Format de la ressource électronique : Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=35279 Dispositif d’assistance aux personnes handicapés [theses et memoires] / Mohamed Ghiles Mehaddene ; Mouder Khalef ; Mourad Laghrouche, Directeur de thèse . - Tizi-Ouzou (Tizi-Ouzou) : U.M.M.T.O, 2020 . - 71 p. : ill. ; 30 cm.
Bibliogr.
Langues : Français
Mots-clés : Interface cerveau machine Electroencéphalographie Arduino Arduino UNO Motor Shield Moteur CC Moteur DC Mindwave mobile ICM EEG Bluetooth AT commandes HC-05 Voiture Fauteuil roulant Guidé par la pensée Handicapés Assistance Résumé : Le handicap affecte 80 millions de personnes en Europe et 650 millions dans le monde entier voire un milliard de personnes selon le Rapport mondial sur le handicap de l’OMS en 2011. La prévalence du handicap dans 54 pays de l'étude de l'OMS est estimée à 15 % de la population mondiale, Seulement 10 % des personnes en situation de handicap disposent d'outils (fauteuil roulant, prothèses ...etc) pour les aider dans leur vie quotidienne. Le fauteuil roulant est le symbole international du handicap, et le stéréotype d’une personne handicapée est un jeune homme avec une paraplégie. Bien que ces images soient très familières, nous savons que cela ne correspond pas au vrai visage de la diversité des personnes handicapées dans le monde. Au fil du temps, les études et les découvertes ont permis de développer des technologies toujours plus pointues aboutissant à des outils d’assistance à l’être humain. Ces dernières années l’association de la médecine et de la technologie a développé les prothèses basiques comme les deux broches pour soutenir une jambe non fonctionnelle, vers les prothèses bionique ayant la forme du membre défaillant pourvue de toutes ses fonctionnalités. Le matériel d’assistance aux personnes atteintes de handicape a vu le jour il y a de cela quelque année. Ces équipements sont munis de composants électronique et de programmes informatique, ce qui a pu les rendre autonome et leur confère une grande valeur ajoutée. Malgré l’avancée des outils mis au point, il y a cependant certaines personnes atteintes de handicape pour qui leur utilisation reste impossible, on peut citer parmi eux les paraplégiques et les tétraplégiques. La communication entre les composants électroniques s’effectue à l’aide de signaux électriques, et on sait que la pensée ne se résume à rien d’autre qu’une activité cérébrale qui est elle-même est issue de l’activité électrique d’un réseau de neurones. En suivant ce raisonnement, la question qui se pose est serait-il possible de commander un objet par la pensée ? L’expérimentation faite dans ce mémoire a consisté dans un premier temps à mesurer l’activité cérébral chez un sujet sain. Ensuite, nous avons traité les signaux acquis à l’aide d’un programme élaboré par nos soins qui nous a permis de détecter la valeur de l’attention. Celle-ci a été exploitée comme signal de commande pour des moteurs à courant continu que l’on a adapté sur un prototype de fauteuil roulant afin de redonner une certaine autonomie de déplacement à une personne physiquement handicapée. Dans ce cadre, notre rapport est structuré comme suit : Dans un premier temps nous avons acquis et convertis les ondes cérébrales capté par notre capteur en signaux numériques pour pouvoir les exploiter dans notre travail.
En second lieu, nous nous sommes intéressé aux ondes cérébrales, notre but dans cette seconde partie du travail était de localiser les ondes relatives à l’attention et d’étudier la façon dont celles-ci varies. La suite du travail dépondait du succès de l’étape précédente et consistait à classifier ces signaux pour récupérer uniquement les données utiles à notre travail. Enfin nous avons utilisé nos données classifiés et répertoriées en intervalles dans notre programme pour créer des instructions et commander notre mini-voiture. Nous devons reconnaître les limites de notre recherche, causées par le manque de précision de notre matériel. Il convient de noter que lors de notre étude nous avons pu diriger notre véhicule dans toutes les directions. Ceci nous ouvre la voie vers des recherches plus approfondies dans le but de contrôler des moteurs avec une plus grande précision avec comme objectif principal : Réussir à contrôler des prothèses bioniques.Enfin, il serait intéressant de poursuivre le travail entamé dans ce mémoire afin de finaliser notre projet qui est de faire un fauteuil roulant guidé par la pensée et apporter l’assistance tant souhaité pour les personnes qui en ont besoin.En ligne : D:\CD THESES 2020\MAST.ELN\MEHADDENE MOHAMED GHILES; MOUDER KHALEF.PDF Format de la ressource électronique : Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=35279 Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité MAST.ELN.01-20/1 MAST.ELN.01-20 Mémoires Magasin de Thèses et Mémoires / FGE Master en Electronique Disponible Aucun avis, veuillez vous identifier pour ajouter le vôtre !
Titre : Conception et réalisation d’un système multi-gaz Type de document : theses et memoires Auteurs : Fadhila Aroun ; Babouri Lynda ; Mourad Laghrouche, Directeur de thèse Editeur : Tizi-Ouzou : U.M.M.T.O Année de publication : 2020 Importance : 68 p. Présentation : ill. Format : 30 cm Note générale : Bibliogr. Langues : Français Mots-clés : Capteur de gaz Capteurs MOX Capteur MQxxx Module wifi ESP8266-01 Internet des objets Gaz Résumé : Les capteurs de gaz connaissent un intérêt croissant avec le développement des applicationsdans les domaines de l’automobile, la domotique ou l’environnement. Pour répondre à cettedemande, les capteurs à base d’oxyde métallique présentent des avantagesuniques comme leurfaible coût, une grande sensibilité, un temps de réponse rapide, ces capteurs sont facile à intégrerdans un système portable.Dans ce travail, on a réalisé unsystème composé de plusieurs capteurs de la série MQxxxayant pourrôle de l’acquisition des données qui seront traitées par une carte à microcontrôleur,et d’un module wifi ESP8266-01 permettant la transmission à distance en temps réel des donnésvia l’internet des objets. En ligne : D:\CD THESES 2020\MAST.ELN\AROUN FADHILA; BABOURI LYNDA.PDF Format de la ressource électronique : Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=35280 Conception et réalisation d’un système multi-gaz [theses et memoires] / Fadhila Aroun ; Babouri Lynda ; Mourad Laghrouche, Directeur de thèse . - Tizi-Ouzou (Tizi-Ouzou) : U.M.M.T.O, 2020 . - 68 p. : ill. ; 30 cm.
Bibliogr.
Langues : Français
Mots-clés : Capteur de gaz Capteurs MOX Capteur MQxxx Module wifi ESP8266-01 Internet des objets Gaz Résumé : Les capteurs de gaz connaissent un intérêt croissant avec le développement des applicationsdans les domaines de l’automobile, la domotique ou l’environnement. Pour répondre à cettedemande, les capteurs à base d’oxyde métallique présentent des avantagesuniques comme leurfaible coût, une grande sensibilité, un temps de réponse rapide, ces capteurs sont facile à intégrerdans un système portable.Dans ce travail, on a réalisé unsystème composé de plusieurs capteurs de la série MQxxxayant pourrôle de l’acquisition des données qui seront traitées par une carte à microcontrôleur,et d’un module wifi ESP8266-01 permettant la transmission à distance en temps réel des donnésvia l’internet des objets. En ligne : D:\CD THESES 2020\MAST.ELN\AROUN FADHILA; BABOURI LYNDA.PDF Format de la ressource électronique : Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=35280 Réservation
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Titre : Application d’un routage dynamique pour optimiser un réseau informatique Type de document : theses et memoires Auteurs : Ghiles Ouaksel ; Ouaksel Said ; Mourad Lahdir, Directeur de thèse Editeur : Tizi-Ouzou : U.M.M.T.O Année de publication : 2020 Importance : 58 p. Présentation : ill. Format : 30 cm Note générale : Bibliogr. Langues : Français Mots-clés : Routage IP Routage dynamique Réseau informatique Protocole RIP Algorithmes de routage Protocole de routage En ligne : D:\CD THESES 2020\MAST.ELN\OUAKSEL GHILES; OUAKSEL SAID.PDF Format de la ressource électronique : Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=35281 Application d’un routage dynamique pour optimiser un réseau informatique [theses et memoires] / Ghiles Ouaksel ; Ouaksel Said ; Mourad Lahdir, Directeur de thèse . - Tizi-Ouzou (Tizi-Ouzou) : U.M.M.T.O, 2020 . - 58 p. : ill. ; 30 cm.
Bibliogr.
Langues : Français
Mots-clés : Routage IP Routage dynamique Réseau informatique Protocole RIP Algorithmes de routage Protocole de routage En ligne : D:\CD THESES 2020\MAST.ELN\OUAKSEL GHILES; OUAKSEL SAID.PDF Format de la ressource électronique : Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=35281 Réservation
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Titre : Détection de visage dans une vidéo en utilisant Open CV/Python Type de document : theses et memoires Auteurs : Dalia Benali ; Bennour Damia ; Mourad Lahdir, Directeur de thèse Editeur : Tizi-Ouzou : U.M.M.T.O Année de publication : 2020 Importance : 69 p. Présentation : ill. Format : 30 cm Note générale : Bibliogr. Langues : Français Mots-clés : Reconnaissance de visage Détection de visage PyCharm Open Cv /Python Méthode globale Méthode de Viola et Jones Visage Image numérique Résumé : Le but de notre travail est la détection et la reconnaissance de visage dans une vidéo afin de pouvoir suivre de plus près les personnes affectées par le COVID-19 et assurer la non propagation du virus ainsi que la préservation de la vie des personnes non affétées par ce dernier.
Nous avons défini en premier lieu les notions de base de la détection et reconnaissance de visage. De plus nous avons exposé les méthodes ainsi que les techniques adaptées ainsi que le fonctionnement de chaque méthode.
Notre système de détection et reconnaissance de visages est réalisé en utilisant la bibliothèque OpenCV/Python et l'IDE PyCharm.
Le système de détection et reconnaissance de visage offre des avantages multiples qui se présentent dans la possibilité de reconnaitre des individus avec des subterfuges (fausses moustaches, lunettes, barbe...) et ne nécessite pas l'intervention de l'utilisateur. Toutes ces avantages ne peuvent nier la présence de quelques inconvénients lors de l'utilisation du système de détection et reconnaissance de visage, parmi ces inconvénients la non différenciation des jumeaux, la variation de la distance et la fonction d'inclinaison.
Les résultats obtenus peuvent être améliorés en intégrant quelques données supplémentaires qui peuvent indiquer la localisation d'une personne atteinte du COVID-19. On peut notamment ajouter un système d'alarme pour indiquer la présence d'une personne affectée dans un lieu public. Pour différencier entre deux jumeaux on peut se diriger vers une reconnaissance spécifique de chaque élément du visage (nez, yeux, bouche) sachant que chaque élément se diffère d'une personne à une autre ce qui offre une meilleure détection et reconnaissance de visage d'une manière plus précise.
Ce travail nous a permis d'améliorer nos connaissances dans le domaine de la vision et le traitement d'image afin de pouvoir l'implémenter dans un système de sécurité et de surveillance.En ligne : D:\CD THESES 2020\MAST.ELN\BENALI DALIA; BENNOUR DAMIA.PDF Format de la ressource électronique : Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=35282 Détection de visage dans une vidéo en utilisant Open CV/Python [theses et memoires] / Dalia Benali ; Bennour Damia ; Mourad Lahdir, Directeur de thèse . - Tizi-Ouzou (Tizi-Ouzou) : U.M.M.T.O, 2020 . - 69 p. : ill. ; 30 cm.
Bibliogr.
Langues : Français
Mots-clés : Reconnaissance de visage Détection de visage PyCharm Open Cv /Python Méthode globale Méthode de Viola et Jones Visage Image numérique Résumé : Le but de notre travail est la détection et la reconnaissance de visage dans une vidéo afin de pouvoir suivre de plus près les personnes affectées par le COVID-19 et assurer la non propagation du virus ainsi que la préservation de la vie des personnes non affétées par ce dernier.
Nous avons défini en premier lieu les notions de base de la détection et reconnaissance de visage. De plus nous avons exposé les méthodes ainsi que les techniques adaptées ainsi que le fonctionnement de chaque méthode.
Notre système de détection et reconnaissance de visages est réalisé en utilisant la bibliothèque OpenCV/Python et l'IDE PyCharm.
Le système de détection et reconnaissance de visage offre des avantages multiples qui se présentent dans la possibilité de reconnaitre des individus avec des subterfuges (fausses moustaches, lunettes, barbe...) et ne nécessite pas l'intervention de l'utilisateur. Toutes ces avantages ne peuvent nier la présence de quelques inconvénients lors de l'utilisation du système de détection et reconnaissance de visage, parmi ces inconvénients la non différenciation des jumeaux, la variation de la distance et la fonction d'inclinaison.
Les résultats obtenus peuvent être améliorés en intégrant quelques données supplémentaires qui peuvent indiquer la localisation d'une personne atteinte du COVID-19. On peut notamment ajouter un système d'alarme pour indiquer la présence d'une personne affectée dans un lieu public. Pour différencier entre deux jumeaux on peut se diriger vers une reconnaissance spécifique de chaque élément du visage (nez, yeux, bouche) sachant que chaque élément se diffère d'une personne à une autre ce qui offre une meilleure détection et reconnaissance de visage d'une manière plus précise.
Ce travail nous a permis d'améliorer nos connaissances dans le domaine de la vision et le traitement d'image afin de pouvoir l'implémenter dans un système de sécurité et de surveillance.En ligne : D:\CD THESES 2020\MAST.ELN\BENALI DALIA; BENNOUR DAMIA.PDF Format de la ressource électronique : Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=35282 Réservation
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Titre : Système de télémétrie pour véhicule à base de la carte arduino Type de document : theses et memoires Auteurs : Lounis Ararby ; Benferhat Lydia ; kamal Bennamane, Directeur de thèse Editeur : Tizi-Ouzou : U.M.M.T.O Année de publication : 2020 Importance : 91 p. Présentation : ill. Format : 30 cm Note générale : Bibliogr. Langues : Français Mots-clés : Télémétrie Carte arduino GPS GSM ELM327 OBD (On Board Diagnostic) Simulation ISIS proteus Véhicule Résumé : Les travaux réalisés dans ce mémoire portent sur l'application des nouvelles technologies au diagnostic véhicule.
Dans la première partie on s'est attachée à fixer les objectifs de ce travail de recherche. Un état de l'art exhaustif des systèmes intelligents de transport, d'assistance et de contrôle ont permis de situer notre travail.
Dans la deuxième partie des recherches sur le diagnostic embarqué (OBD) ont été faites. Cette partie à été consacrée a la présentation de l'OBD, ses différentes normes, ses modes et son fonctionnement .Au cour de cette même partie l'ELM a été présenté en détails
La troisième partie de notre travail a été dédié à la conception du système de télémétrie à base de l'Arduino Méga, où on s'est penché sur les différentes parties de la carte ARDUINO avec son environnement de développement. Le système en entier a fait sujet d'une simulation sous l'environnement ISIS Proteus. Les tests issus de la simulation sont concluants.
Dans ce mémoire, nous avons fait l'étude de la conception d'une station de télémétrie pour véhicule à base d'une carte Arduino, les résultats de la simulation de cette station sous ISIS Proteus sont bons ce qui nous permet de valider notre station.
Ce travail peut être amélioré en incluant les algorithmes de classifications des véhicules en fonctions des paramètres obtenus.En ligne : D:\CD THESES 2020\MAST.ELN\ARARBY LOUNIS; BENFERHAT LYDIA.PDF Format de la ressource électronique : Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=35283 Système de télémétrie pour véhicule à base de la carte arduino [theses et memoires] / Lounis Ararby ; Benferhat Lydia ; kamal Bennamane, Directeur de thèse . - Tizi-Ouzou (Tizi-Ouzou) : U.M.M.T.O, 2020 . - 91 p. : ill. ; 30 cm.
Bibliogr.
Langues : Français
Mots-clés : Télémétrie Carte arduino GPS GSM ELM327 OBD (On Board Diagnostic) Simulation ISIS proteus Véhicule Résumé : Les travaux réalisés dans ce mémoire portent sur l'application des nouvelles technologies au diagnostic véhicule.
Dans la première partie on s'est attachée à fixer les objectifs de ce travail de recherche. Un état de l'art exhaustif des systèmes intelligents de transport, d'assistance et de contrôle ont permis de situer notre travail.
Dans la deuxième partie des recherches sur le diagnostic embarqué (OBD) ont été faites. Cette partie à été consacrée a la présentation de l'OBD, ses différentes normes, ses modes et son fonctionnement .Au cour de cette même partie l'ELM a été présenté en détails
La troisième partie de notre travail a été dédié à la conception du système de télémétrie à base de l'Arduino Méga, où on s'est penché sur les différentes parties de la carte ARDUINO avec son environnement de développement. Le système en entier a fait sujet d'une simulation sous l'environnement ISIS Proteus. Les tests issus de la simulation sont concluants.
Dans ce mémoire, nous avons fait l'étude de la conception d'une station de télémétrie pour véhicule à base d'une carte Arduino, les résultats de la simulation de cette station sous ISIS Proteus sont bons ce qui nous permet de valider notre station.
Ce travail peut être amélioré en incluant les algorithmes de classifications des véhicules en fonctions des paramètres obtenus.En ligne : D:\CD THESES 2020\MAST.ELN\ARARBY LOUNIS; BENFERHAT LYDIA.PDF Format de la ressource électronique : Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=35283 Réservation
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