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Auteur Alain Oustaloup |
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La Commande crone du scalaire au multivariable / Alain Oustaloup (impr. 1999, cop. 1999)
Titre : La Commande crone du scalaire au multivariable Type de document : texte imprime Auteurs : Alain Oustaloup, Auteur ; Mathieu,Benoît, Auteur Mention d'édition : 2e ed. rev. et augmen. Editeur : Paris : Hermès Année de publication : impr. 1999, cop. 1999 Collection : Automatique Importance : 315 p. Présentation : ill. Format : 24 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-7462-0043-2 Note générale :
Bibliographie p. [309]-315Langues : Français Mots-clés : Commande de processus Commande robuste Commande automatique:mathématiques Commande,Théorie de la Résumé :
Cet ouvrage développe de manière exhaustive la commande CRONE ou commande robuste d'ordre non entier. La robustesse dont il s'agit est celle du degré de stabilité de la commande vis-à -vis des paramètres du procédé. L'idée initiale d'une telle robustesse résulte d'une transposition en automatique de la robustesse du degré de stabilité dans la nature, qu'assure la fractalité à travers la dérivation non entière (robustesse fractale) et qu'illustre, de manière caractéristique, la relaxation de l'eau sur une digue poreuse par un amortissement indépendant de la masse d'eau en mouvement. Entièrement revue et augmentée, cette deuxième édition concrétise les travaux de 25 années de recherches qui présentent les développements les plus anciens et les plus récents. Reprenant en effet les fondements de la commande CRONE des procédés stables à minimum de phase tels qu'ils sont présentés dans l'édition de 1991, elle les exprime à travers une formalisation plus mathématique et plus générique puis les étend aux procédés instables, à non-minimum de phase, résonants, multivariables, non stationnaires et notamment T-périodiques, étendant ainsi largement le champ d'application de la commande CRONE. Chaque technique de commande fait systématiquement l'objet d'un exemple d'application. Les performances obtenues par simulation ou implémentation sont illustrées par des diagrammes fréquentiels et temporels.Note de contenu :
Commandes crone de première et de deuxième génération
Commande crone de troisième génération
Extension du domaine d'application de la commande crone de troisième génération
Commande crone multiscalaire
Commande crone multivariable
Commande crone de systèmes non stationnaires à coefficients périodiquesPermalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=9888 La Commande crone du scalaire au multivariable [texte imprime] / Alain Oustaloup, Auteur ; Mathieu,Benoît, Auteur . - 2e ed. rev. et augmen. . - Paris : Hermès, impr. 1999, cop. 1999 . - 315 p. : ill. ; 24 cm. - (Automatique) .
ISBN : 978-2-7462-0043-2
Bibliographie p. [309]-315
Langues : Français
Mots-clés : Commande de processus Commande robuste Commande automatique:mathématiques Commande,Théorie de la Résumé :
Cet ouvrage développe de manière exhaustive la commande CRONE ou commande robuste d'ordre non entier. La robustesse dont il s'agit est celle du degré de stabilité de la commande vis-à -vis des paramètres du procédé. L'idée initiale d'une telle robustesse résulte d'une transposition en automatique de la robustesse du degré de stabilité dans la nature, qu'assure la fractalité à travers la dérivation non entière (robustesse fractale) et qu'illustre, de manière caractéristique, la relaxation de l'eau sur une digue poreuse par un amortissement indépendant de la masse d'eau en mouvement. Entièrement revue et augmentée, cette deuxième édition concrétise les travaux de 25 années de recherches qui présentent les développements les plus anciens et les plus récents. Reprenant en effet les fondements de la commande CRONE des procédés stables à minimum de phase tels qu'ils sont présentés dans l'édition de 1991, elle les exprime à travers une formalisation plus mathématique et plus générique puis les étend aux procédés instables, à non-minimum de phase, résonants, multivariables, non stationnaires et notamment T-périodiques, étendant ainsi largement le champ d'application de la commande CRONE. Chaque technique de commande fait systématiquement l'objet d'un exemple d'application. Les performances obtenues par simulation ou implémentation sont illustrées par des diagrammes fréquentiels et temporels.Note de contenu :
Commandes crone de première et de deuxième génération
Commande crone de troisième génération
Extension du domaine d'application de la commande crone de troisième génération
Commande crone multiscalaire
Commande crone multivariable
Commande crone de systèmes non stationnaires à coefficients périodiquesPermalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=9888 Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité C32/1 C32 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Commandes Disponible C32/2 C32 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Commandes Disponible C32/3 C32 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Commandes Disponible Les abonnés qui ont emprunté ce document ont également emprunté :
Les moteurs électriques expliqués aux électroniciens [Texte imprimé] Guiheneuf, Gérard Optimisation d’un PID basée sur la méthode de l’itération variationelle Aissaoui, Anissa Commande et diagnostic des systémes dynamiques Toscano, Rosario Métaheuristiques pour l'optimisation difficile Dréo, Johann Conception de commandes robustes Bernussou, Jacques Automatique-Systèmes linéaires , non linéaires ,à temps continu, à temps discret, représentation d'état Granjon, Yves Aucun avis, veuillez vous identifier pour ajouter le vôtre !
La dérivation non entière / Alain Oustaloup (1995)
Titre : La dérivation non entière : théorie, synthèse et applications Type de document : texte imprime Auteurs : Alain Oustaloup Editeur : Paris : Hermès Année de publication : 1995 Collection : Traité des nouvelles technologies Importance : 508 p. Présentation : ill. Format : 24 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-86601-456-8 Note générale : Bibliogr. Langues : Français Mots-clés : Robotique Traitement d'images Commande, Théorie de la Modèles mathématiques Systèmes, Analyse de Commande de processus Commande automatique Résumé : Véritable monographie de référence sur la théorie et la synthèse de la dérivation non entière, La dérivation non entière est organisé en trois parties progressives : - le formalisme théorique de la dérivation non entière et de ses applications en mathématiques, - le lien étroit entre la dérivation non entière et la récursivité, que celle-ci résulte ou non de la fractalité, - les applications de la dérivation non entière à différents domaines des sciences pour l'ingénieur : l'automatique à travers l'identification par modèle non entier et la commande CRONE Note de contenu :
Chapitre 1. Dérivateur généralisé et dérivée généralisée
Chapitre 2. Equation différentielle généralisée et équation caractéristique généralisée
Chapitre 3. Système différentiel généralisé et représentation d'état généralisée
Chapitre 4. Systèmes à dérivée généralisé : caractérisation et régime libre
Chapitre 5. Récursivité et dérivation non entière
Chapitre 6. Fractalité et dérivation non entière
Chapitre 7. Equations aux dérivées partielles et dérivation non entière
Chapitre 8. Dérivateur non entier complexe borné en fréquence : caractérisation, synthèse et réalisation
Chapitre 9. La dérivation non entière en identification
Chapitre 10. La dérivation non entière en commande robuste : la commande CRONE
Chapitre 11. La dérivation non entière en isolation vibratoire : la suspension CRONE
Chapitre 12. La dérivation non entière en planification de trajectoire
Chapitre 13. La dérivation non entière en extraction de contour
Annexe 1
A1.1 - Détermination d'une dérivée généralisée
A1.2 - Réponse impulsionnnelle
Annexe 2. notes de calcul sur le chapitre 4
A2.1 - Mise en forme des réponses impulsionnelles
A2.2 - Démonstration
Annexe 3. Analyse électrique d'un motif récursif fractal
A3.1 - Premières étapes de construction d'un motif récursif fractal (de dimension 1,465) et du circuit électrique équivalent
A3.2 - Généralisation de la construction du circuit électrique équivalent
A3.3 - Passage de lois récurrentes à des lois récursives
Annexe 4. Notes de calcul sur le chapitre 7
A4.1 - Représentation intégrale d'une série hypergéométriquePermalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=12712 La dérivation non entière : théorie, synthèse et applications [texte imprime] / Alain Oustaloup . - Paris : Hermès, 1995 . - 508 p. : ill. ; 24 cm. - (Traité des nouvelles technologies) .
ISBN : 978-2-86601-456-8
Bibliogr.
Langues : Français
Mots-clés : Robotique Traitement d'images Commande, Théorie de la Modèles mathématiques Systèmes, Analyse de Commande de processus Commande automatique Résumé : Véritable monographie de référence sur la théorie et la synthèse de la dérivation non entière, La dérivation non entière est organisé en trois parties progressives : - le formalisme théorique de la dérivation non entière et de ses applications en mathématiques, - le lien étroit entre la dérivation non entière et la récursivité, que celle-ci résulte ou non de la fractalité, - les applications de la dérivation non entière à différents domaines des sciences pour l'ingénieur : l'automatique à travers l'identification par modèle non entier et la commande CRONE Note de contenu :
Chapitre 1. Dérivateur généralisé et dérivée généralisée
Chapitre 2. Equation différentielle généralisée et équation caractéristique généralisée
Chapitre 3. Système différentiel généralisé et représentation d'état généralisée
Chapitre 4. Systèmes à dérivée généralisé : caractérisation et régime libre
Chapitre 5. Récursivité et dérivation non entière
Chapitre 6. Fractalité et dérivation non entière
Chapitre 7. Equations aux dérivées partielles et dérivation non entière
Chapitre 8. Dérivateur non entier complexe borné en fréquence : caractérisation, synthèse et réalisation
Chapitre 9. La dérivation non entière en identification
Chapitre 10. La dérivation non entière en commande robuste : la commande CRONE
Chapitre 11. La dérivation non entière en isolation vibratoire : la suspension CRONE
Chapitre 12. La dérivation non entière en planification de trajectoire
Chapitre 13. La dérivation non entière en extraction de contour
Annexe 1
A1.1 - Détermination d'une dérivée généralisée
A1.2 - Réponse impulsionnnelle
Annexe 2. notes de calcul sur le chapitre 4
A2.1 - Mise en forme des réponses impulsionnelles
A2.2 - Démonstration
Annexe 3. Analyse électrique d'un motif récursif fractal
A3.1 - Premières étapes de construction d'un motif récursif fractal (de dimension 1,465) et du circuit électrique équivalent
A3.2 - Généralisation de la construction du circuit électrique équivalent
A3.3 - Passage de lois récurrentes à des lois récursives
Annexe 4. Notes de calcul sur le chapitre 7
A4.1 - Représentation intégrale d'une série hypergéométriquePermalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=12712 Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité MTH440/1 MTH440 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Mathématique Consultation sur place
Exclu du prêtMTH440/2 MTH440 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Mathématique Disponible MTH440/3 MTH440 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Mathématique Disponible MTH440/4 MTH440 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Mathématique Disponible MTH440/5 MTH440 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Mathématique Disponible MTH440/6 MTH440 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Mathématique Disponible MTH440/7 MTH440 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Mathématique Disponible MTH440/8 MTH440 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Mathématique Disponible MTH440/9 MTH440 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Mathématique Disponible MTH440/10 MTH440 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Mathématique Disponible Les abonnés qui ont emprunté ce document ont également emprunté :
La Robustesse Oustaloup, Alain Asservissements linéaires continus Rousseau, Patrick Automatique du cahier des charges à la réalisation de systèmes Husson, René Aucun avis, veuillez vous identifier pour ajouter le vôtre !
Représentation et identification par modèle non entier / Alain Oustaloup (impr. 2005, cop. 2005)
Titre : Représentation et identification par modèle non entier Type de document : texte imprime Auteurs : Alain Oustaloup, Auteur ; Cois, Olivier, Auteur ; Le Lay, Ludovic, Auteur Editeur : Lavoisier Année de publication : impr. 2005, cop. 2005 Autre Editeur : Hermes science publ. Importance : 269 p. Présentation : ill. Format : 24 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-7462-1086-8 Note générale :
Bibliogr. p. [213]-220Langues : Français Mots-clés : Calcul différentiel Systèmes linéaires Diffusion (physique) Problème inverse de diffusion Modèles mathématiques Systèmes:identification:modèles mathématiques
Estimation de paramètres Systèmes de grandes dimensionsRésumé :
Cet ouvrage constitue la première étude entièrement consacrée à la représentation et à l'identification par modèle non entier. Il concrétise de manière pédagogique les travaux de recherche menés par l'équipe CRONE durant la dernière décennie. La dérivation non entière en est le fondement. Après un rappel de ses définitions et propriétés, elle est utilisée dans la représentation d'état et l'analyse des systèmes linéaires non entiers ainsi que dans la modélisation des phénomènes de diffusion. L'identification temporelle et fréquentielle est développée à travers l'estimation paramétrique de divers modèles à dérivées non entières, puis appliquée à des systèmes de nature différente et tout particulièrement à la résolution d'un problème inverse en thermique. Les performances obtenues par simulation ou implémentation sont illustrées par des diagrammes temporels et fréquentiels issus en grande partie du logiciel CRONE. L'ouvrage est destiné à tous ceux qui sont intéressés ou confrontés à l'identification de systèmes de grande dimension, à paramètres localisés ou répartis.Note de contenu :
Représentation et identification par modèle non-entier :
Introduction.
Opérateurs différentiels non entiers et systèmes linéaires non entiers.
Introduction.
Intégration non entière.
Dérivation non entière.
Système linéaire non entier.
Représentation et analyse des systèmes linéaires non entiers.
Introduction.
Représentation d'état non entière.
Décomposition modale d'un système non entier. Transformée inverse de Laplace des modes propres. Condition de stabilité d'un système non entier.
Simulation d'un système non entier.
Exemples d'étude.
La dérivation non entière en modélisation des phénomènes de diffusion : application aux systèmes thermiques.
Introduction.
Transfert de chaleur dans les milieux semi-infinis. Transfert de chaleur dans les milieux finis.
Conclusion.
Identification temporelle par modèle non entier explicite.
Introduction. Méthodes à erreur d'équation : seuls les coefficients sont estimés.
Méthodes à erreur de sortie : les ordres de dérivation sont estimés au même titre que les coefficients.
Application de l'identification temporelle d'un système thermique à la résolution d'un problème inverse.
Introduction.
Mesure de la température en un point proche de la pointe de l'outil.
Première étape : identification du comportement dynamique de l'outil.
Seconde étape : estimation des conditions thermiques de coupe pendant l'usinage.
Identification fréquentielle par modèle non entier explicite.
Introduction.
Rappel des principes de différentes approches d'identification fréquentielle.
Système à dérivée non entière explicite.
Modèles à dérivées non entières explicites.
Un modèle non entier explicite comme modèle d'identification.
Identification fréquentielle par modèle non entier implicite.
Introduction.
Système à dérivée non entière implicite.
Modèles à dérivées non entières implicites.
Un modèle non entier implicite comme modèle d'identification.
La transmittance d'un système non entier implicite comme modèle d'identification.
Annexe 1: Étude du comportement asymptotique des impédances thermiques des milieux finis.
Annexe 2 : Simulation numérique de la sensibilité du modèle à l'ordre de dérivation.
Annexe 4. Le problème de Type Cauchy.
Annexe 5. Modèle non entier implicite : représentation et gradient.
Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=9543 Représentation et identification par modèle non entier [texte imprime] / Alain Oustaloup, Auteur ; Cois, Olivier, Auteur ; Le Lay, Ludovic, Auteur . - [S.l.] : Lavoisier : [S.l.] : Hermes science publ., impr. 2005, cop. 2005 . - 269 p. : ill. ; 24 cm.
ISBN : 978-2-7462-1086-8
Bibliogr. p. [213]-220
Langues : Français
Mots-clés : Calcul différentiel Systèmes linéaires Diffusion (physique) Problème inverse de diffusion Modèles mathématiques Systèmes:identification:modèles mathématiques
Estimation de paramètres Systèmes de grandes dimensionsRésumé :
Cet ouvrage constitue la première étude entièrement consacrée à la représentation et à l'identification par modèle non entier. Il concrétise de manière pédagogique les travaux de recherche menés par l'équipe CRONE durant la dernière décennie. La dérivation non entière en est le fondement. Après un rappel de ses définitions et propriétés, elle est utilisée dans la représentation d'état et l'analyse des systèmes linéaires non entiers ainsi que dans la modélisation des phénomènes de diffusion. L'identification temporelle et fréquentielle est développée à travers l'estimation paramétrique de divers modèles à dérivées non entières, puis appliquée à des systèmes de nature différente et tout particulièrement à la résolution d'un problème inverse en thermique. Les performances obtenues par simulation ou implémentation sont illustrées par des diagrammes temporels et fréquentiels issus en grande partie du logiciel CRONE. L'ouvrage est destiné à tous ceux qui sont intéressés ou confrontés à l'identification de systèmes de grande dimension, à paramètres localisés ou répartis.Note de contenu :
Représentation et identification par modèle non-entier :
Introduction.
Opérateurs différentiels non entiers et systèmes linéaires non entiers.
Introduction.
Intégration non entière.
Dérivation non entière.
Système linéaire non entier.
Représentation et analyse des systèmes linéaires non entiers.
Introduction.
Représentation d'état non entière.
Décomposition modale d'un système non entier. Transformée inverse de Laplace des modes propres. Condition de stabilité d'un système non entier.
Simulation d'un système non entier.
Exemples d'étude.
La dérivation non entière en modélisation des phénomènes de diffusion : application aux systèmes thermiques.
Introduction.
Transfert de chaleur dans les milieux semi-infinis. Transfert de chaleur dans les milieux finis.
Conclusion.
Identification temporelle par modèle non entier explicite.
Introduction. Méthodes à erreur d'équation : seuls les coefficients sont estimés.
Méthodes à erreur de sortie : les ordres de dérivation sont estimés au même titre que les coefficients.
Application de l'identification temporelle d'un système thermique à la résolution d'un problème inverse.
Introduction.
Mesure de la température en un point proche de la pointe de l'outil.
Première étape : identification du comportement dynamique de l'outil.
Seconde étape : estimation des conditions thermiques de coupe pendant l'usinage.
Identification fréquentielle par modèle non entier explicite.
Introduction.
Rappel des principes de différentes approches d'identification fréquentielle.
Système à dérivée non entière explicite.
Modèles à dérivées non entières explicites.
Un modèle non entier explicite comme modèle d'identification.
Identification fréquentielle par modèle non entier implicite.
Introduction.
Système à dérivée non entière implicite.
Modèles à dérivées non entières implicites.
Un modèle non entier implicite comme modèle d'identification.
La transmittance d'un système non entier implicite comme modèle d'identification.
Annexe 1: Étude du comportement asymptotique des impédances thermiques des milieux finis.
Annexe 2 : Simulation numérique de la sensibilité du modèle à l'ordre de dérivation.
Annexe 4. Le problème de Type Cauchy.
Annexe 5. Modèle non entier implicite : représentation et gradient.
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La Robustesse Oustaloup, Alain Pid control Johnson, Michael A. Analyse des interactions dans les systèmes multivariables Becha, Tassadit Commande multiboucle des systèmes multivariables Moukebel, Amine Contribution à l'analyse et la synthèse des systèmes d'ordre fractionnaire par la représentation d'état Mansouri, Rachid Commande des système multivariables application à une colonne de distillation Amenache, Farid Aucun avis, veuillez vous identifier pour ajouter le vôtre !
La Robustesse / Alain Oustaloup (impr. 1994, cop. 1994)
Titre : La Robustesse : analyse et synthése de commandes robustes Type de document : texte imprime Auteurs : Alain Oustaloup Editeur : Paris : Hermès Année de publication : impr. 1994, cop. 1994 Collection : Traité des nouvelles technologies série automatique Importance : (XI-530 p.) Présentation : ill. Format : 24 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-86601-442-1 Note générale : Notes bibliogr. Langues : Français Mots-clés : Commande automatique Commande robuste Résumé :
La robustesse constitue un ouvrage de synthèse réalisé à partir des travaux de recherche présentés en 1993 à la huitième session de l'Ecole d'Eté d'Automatique de Grenoble, intitulée " Robustesse : analyse et synthèse de commandes robustes ". Les approches qui y figurent, qu'elles soient fréquentielles ou temporelles, sont toutes développées de manière relativement exhaustive par des spécialistes incontestés de ces approches, voire directement par les auteurs eux-mêmes. Chacune d'elles est définie en termes d'objectif et de stratégie, c'est-à -dire la robustesse " de quoi " vis-à -vis de " quoi " et " comment ". La robustesse en performances de la commande vis-à -vis des incertitudes, du procédé est l'objet essentiel de cet ouvrage. Telle qu'elle est abordée, elle n'est plus uniquement enregistrée à posteriori, mais résulte de stratégies optimales dont la synthèse prend en compte les incertitudes du procédé, qu'elles soient structurées ou non. Les performances issues d'un grand nombre de simulations sont largement illustrées par des diagrammes fréquentiels et temporels. Un effort particulier a été fourni par les auteurs pour appliquer leur technique à des procédés de nature très diverse. Afin d'en mesurer l'intérêt, certains se sont attachés à l'appliquer au bras flexible du Laboratoire d'Automatique de Grenoble conformément au cahier des charges fourni par le laboratoire. La robustesse, qui fait le point sur l'état de l'art en la matière, est destiné à tous ceux qui sont intéressés ou confrontés à la conception de commandes robustes, ingénieurs, chercheurs, enseignants ou étudiants ayant une formation de base en automatique.Note de contenu :
Chapitre 1. Approche fréquentielle et non entière de la robustesse : la commande CRONE
Chapitre 2. La commande robuste : optimisation à sensibilité mixte
Chapitre 3. Approche H∞ et u-synthèse
Chapitre 4. Synthèse H∞ des systèmes Linéaires à Paramètres Variants
Chapitre 5. Méthodes élémentaires pour la commande robuste
Chapitre 6. Régulation numérique robuste. le placement de pôles avec calibrage de la fonction de sensibilité
Chapitre 7. Estimation d'état robuste
Chapitre 8. Synthèse d'une commande robuste aux incertitudes paramétriques, liée à la qualité de l'identification
Chapitre 9. Stabilité quadratique et paramétrisation convexe
Chapitre 10. Robustesse et performances par la commande modale
Chapitre 11. Robustesse et performance des systèmes incertainsPermalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=9973 La Robustesse : analyse et synthése de commandes robustes [texte imprime] / Alain Oustaloup . - Paris : Hermès, impr. 1994, cop. 1994 . - (XI-530 p.) : ill. ; 24 cm. - (Traité des nouvelles technologies série automatique) .
ISBN : 978-2-86601-442-1
Notes bibliogr.
Langues : Français
Mots-clés : Commande automatique Commande robuste Résumé :
La robustesse constitue un ouvrage de synthèse réalisé à partir des travaux de recherche présentés en 1993 à la huitième session de l'Ecole d'Eté d'Automatique de Grenoble, intitulée " Robustesse : analyse et synthèse de commandes robustes ". Les approches qui y figurent, qu'elles soient fréquentielles ou temporelles, sont toutes développées de manière relativement exhaustive par des spécialistes incontestés de ces approches, voire directement par les auteurs eux-mêmes. Chacune d'elles est définie en termes d'objectif et de stratégie, c'est-à -dire la robustesse " de quoi " vis-à -vis de " quoi " et " comment ". La robustesse en performances de la commande vis-à -vis des incertitudes, du procédé est l'objet essentiel de cet ouvrage. Telle qu'elle est abordée, elle n'est plus uniquement enregistrée à posteriori, mais résulte de stratégies optimales dont la synthèse prend en compte les incertitudes du procédé, qu'elles soient structurées ou non. Les performances issues d'un grand nombre de simulations sont largement illustrées par des diagrammes fréquentiels et temporels. Un effort particulier a été fourni par les auteurs pour appliquer leur technique à des procédés de nature très diverse. Afin d'en mesurer l'intérêt, certains se sont attachés à l'appliquer au bras flexible du Laboratoire d'Automatique de Grenoble conformément au cahier des charges fourni par le laboratoire. La robustesse, qui fait le point sur l'état de l'art en la matière, est destiné à tous ceux qui sont intéressés ou confrontés à la conception de commandes robustes, ingénieurs, chercheurs, enseignants ou étudiants ayant une formation de base en automatique.Note de contenu :
Chapitre 1. Approche fréquentielle et non entière de la robustesse : la commande CRONE
Chapitre 2. La commande robuste : optimisation à sensibilité mixte
Chapitre 3. Approche H∞ et u-synthèse
Chapitre 4. Synthèse H∞ des systèmes Linéaires à Paramètres Variants
Chapitre 5. Méthodes élémentaires pour la commande robuste
Chapitre 6. Régulation numérique robuste. le placement de pôles avec calibrage de la fonction de sensibilité
Chapitre 7. Estimation d'état robuste
Chapitre 8. Synthèse d'une commande robuste aux incertitudes paramétriques, liée à la qualité de l'identification
Chapitre 9. Stabilité quadratique et paramétrisation convexe
Chapitre 10. Robustesse et performances par la commande modale
Chapitre 11. Robustesse et performance des systèmes incertainsPermalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=9973 Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité C156/1 C156 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Commandes Consultation sur place
Exclu du prêtC156/2 C156 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Commandes Disponible C156/3 C156 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Commandes Disponible C156/4 C156 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Commandes Disponible C156/5 C156 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Commandes Disponible C156/6 C156 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Commandes Disponible C156/7 C156 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Commandes Disponible C156/8 C156 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Commandes Disponible C156/9 C156 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Commandes Disponible C156/10 C156 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Commandes Disponible C156/11 C156 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Commandes Disponible Les abonnés qui ont emprunté ce document ont également emprunté :
Commande numérique d’un massicot à base d’une carte Arduino. Aimeur, Samira Développement de méthodes de résolution de problèmes de controle optimal des systèmes d'ordre fractionnaire Idiri ép. Maidi, Ghania Commande robuste dans l'espace d'etat d'une machine synchrone à aimants permanents Nesnas, Hania Introduction à l'optimisation différentiable Bierlaire, Michel Systèmes dynamiques . [1], Analyse et contrôle des systèmes localisés El Jai, Abdelhaq Résolution d'un probléme de commande optimale par la méthode d'itération variationnelle Berkani, samira Aucun avis, veuillez vous identifier pour ajouter le vôtre !
Systèmes asservis linéaires d'ordre fractionnaire / Alain Oustaloup (1983)
Titre : Systèmes asservis linéaires d'ordre fractionnaire : théorie et pratique Type de document : texte imprime Auteurs : Alain Oustaloup, Auteur ; Philippe Coiffet, Préfacier, etc. Editeur : Paris : Masson Année de publication : 1983 Collection : Série Automatique Importance : 296 p. Présentation : ill. Format : 24 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-225-78970-0 Note générale : Bibliogr. p. 288-292. Index Langues : Français Catégories : Techniques Mots-clés : Servomécanismes Feedback control systems Systèmes à réaction Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=9447 Systèmes asservis linéaires d'ordre fractionnaire : théorie et pratique [texte imprime] / Alain Oustaloup, Auteur ; Philippe Coiffet, Préfacier, etc. . - Paris : Masson, 1983 . - 296 p. : ill. ; 24 cm. - (Série Automatique) .
ISBN : 978-2-225-78970-0
Bibliogr. p. 288-292. Index
Langues : Français
Catégories : Techniques Mots-clés : Servomécanismes Feedback control systems Systèmes à réaction Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=9447 Réservation
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Exclu du prêtAUTO131/2 AUTO131 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Automatique Disponible AUTO131/3 AUTO131 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Automatique Disponible AUTO131/4 AUTO131 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Automatique Disponible Les abonnés qui ont emprunté ce document ont également emprunté :
Comprendre l'électronique par la simulation Dusausay, Serge Commande par des contrôleurs fractionnaire d’une éolienne utilisant une génératrice asynchrone Maacha, Sylia Méthodes d'approximation des systèmes d'ordre fractionnaire Ghezli, Tarik Méthode basée sur le dépassement de la réponse indicielle pour le réglage des contrôleurs PID. Boutemeur, Nassim Stabilization and regulation of non linear systems Zhiyong, Chen La Commande prédictive Boucher, Patrick Aucun avis, veuillez vous identifier pour ajouter le vôtre !